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Profª Lilian Brazile 1 Igualdade de Vetores Dados dois vetores �⃗� = (𝑥1, 𝑦1) e 𝑣 = (𝑥2, 𝑦2), sendo 𝑥1 = 𝑥2 e 𝑦1 = 𝑦2, então, �⃗� = 𝑣 . Base Canônica As bases são ditas ortonormais se, e somente se, os seus vetores forem ortogonais e unitários, como por exemplo, a base {𝑒1⃗⃗ ⃗ , 𝑒2⃗⃗ ⃗} é ortonormal pois 𝑒1⃗⃗ ⃗ ⏊ 𝑒2⃗⃗ ⃗ e |𝑒1⃗⃗ ⃗ | = |𝑒2⃗⃗ ⃗ | = 1. Dentre as infinitas bases ortonormais do plano , uma delas é particularmente importante, Trat- se da base que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal, neste caso os são simbolizados por 𝑖 ⃗⃗⃗ e 𝑗 ⃗⃗⃗⃗ , ambos com origem em 𝑂 e extremidades em (1,0) e (0,1) sendo chamada de base Canônica , representada por 𝐶 = { 𝑖 ⃗⃗⃗ , 𝑗 ⃗⃗⃗⃗ }, portanto 𝑖 ⃗⃗⃗ = (1,0) e 𝑗 ⃗⃗⃗⃗ = (0,1). Vetor no ℝ3 Um vetor no ℝ3 é definido por uma tripla ordenada, ou terna ordenada sendo {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ̸ 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ. }. A representação geométrica é o espaço cartesiano, representado pelos três eixos cartesianos, dois a dois ortonormais sendo eles: 𝑂𝑥; eixo dos 𝑥, das abscissas, corresponde ao vetor 𝑖 . 𝑂𝑦; eixo dos y, das ordenadas, corresponde ao vetor 𝑗 . 𝑂𝑧; eixo dos y, das cotas, corresponde ao vetor �⃗� . Seja 𝑥, 𝑦 e 𝑧 um sistema cartesiano ortogonal, na base Canônica ∈ ℝ3 , está representado por 𝑖 , 𝑗 e �⃗� , então: 𝑖 = (1,0,0), 𝑗 = (0,1,0) e �⃗� = (0,0,1). Logo, |𝑖 | = |𝑗 | = |�⃗� | = 1. Álgebra, Vetores e Geometria Analítica 2 - Vetores Profª Lilian Brazile Profª Lilian Brazile 2 Desta forma, a expressão cartesiana de um vetor �⃗� = (𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) é dada por: �⃗� = 𝑥1𝑖 + 𝑦1𝑗 + 𝑧1�⃗� Exemplos: Considerando o sistema cartesiano ortogonal abaixo e os vetores 𝑂𝐴⃗⃗⃗⃗ ⃗ = (2,0,0), 𝑂𝐵⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ = (0,4,0), 𝑂𝐶⃗⃗⃗⃗ ⃗ = (0,0,3) e 𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗ ⃗ = (2,4,3), representados no sistema, a expressão cartesiana de cada vetor é: 𝑂𝐴⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 2𝑖 𝑂𝐵⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ = 4𝑗 𝑂𝐶⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 3�⃗� 𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 2𝑖 + 4𝑗 + 3�⃗� Profª Lilian Brazile 3 Vetores Paralelos Dois vetores não nulos �⃗� e 𝑣 são paralelos se, e somente se, existir um escalar 𝑎 tal que �⃗� = 𝛼 · 𝑣 , ou seja, (𝑥1, 𝑦1) = 𝛼. (𝑥2, 𝑦2) = (𝑥1, 𝑦1) = (𝛼. 𝑥2, 𝛼. 𝑦2), pela condições de igualdade resulta em : 𝑥1 = 𝛼. 𝑥2 e 𝑦1 = 𝛼. 𝑦2, logo 𝑥1 𝑥2 = 𝑦1 𝑦2 = 𝛼 , portanto, dois vetores são ditos paralelos quando suas componentes forem proporcionais. Considera-se o vetor nulo paralelo a qualquer vetor. Exemplos: 1) Os vetores �⃗� = (3,−2) e 𝑣 = (6,−4) são paralelos pois: �⃗� 𝑣 ⃗⃗⃗ = 3 6 = −2 −4 ∴ 𝛼 = 1 2 2) Os vetores �⃗� = (+5,+1,−3) e 𝑣 = (+25,+5,−14) não são paralelos pois: �⃗� 𝑣 ⃗⃗⃗ = 5 25 = 1 5 ≠ −3 14 Vetores Coplanares Os vetores são ditos coplanares se, e somente se, estiverem no mesmo plano. Dois vetores são sempre coplanares. Três vetores �⃗� = (𝑥1, 𝑦1, 𝑧1), 𝑣 = (𝑥2, 𝑦2, 𝑧2) e �⃗⃗� = (𝑥3, 𝑦3, 𝑧3) são coplanares se o determinante da matriz de ordem 3 formada pelas coordenadas dos três vetores for igual a zero. | 𝑥1 𝑦1 𝑧1 𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑥3 𝑦3 𝑧3 | = 0 Exemplo: Profª Lilian Brazile 4 Os vetores �⃗� = (2,3,5), 𝑣 = (3,0, −1) e �⃗⃗� = (7,6,9) são coplanares pois: | 2 3 5 3 0 −1 7 6 9 | 2 3 3 0 7 6 = 2 · 0 · 9 + 3 · (−1) · 7 + 5 · 3 · 6 − 5 · 0 · 7 − 2 · (−1) · 6 − 3 · 3 · 9 = = 0 − 21 + 90 − 0 + 12 − 81 = = −102 + 102 = 0 Profª Lilian Brazile 5 Exercícios 1) Dê a expressão cartesiana de cada um dos seguintes vetores: a) 𝑎 = (1,0,2) b) �⃗� = (−2,1,−1) c) 𝑐 = (3,4,0) d) 𝑑 = (0,3,2) e) 𝑒 = (3,−1,5) f) 𝑓 = (7,0,2) 2) Determine o valor de 𝑥, sabendo que os pares de vetores dados são paralelos: a) �⃗� = (1,3,10) e 𝑣 = (−2, 𝑥, −20) b) �⃗� = (2, 𝑥) e 𝑣 = (8,12) c) �⃗� = (−4,8,−12) e 𝑣 = (−1,2, 𝑥) d) �⃗� = (𝑥, 1) e 𝑣 = (45,15) e) �⃗� = −3𝑗 + 2𝑖 − �⃗� e 𝑣 = 𝑥𝑖 − 9𝑗 − 3�⃗� f) �⃗� = 3�⃗� + 𝑖 + 3𝑗 e 𝑣 = 𝑥𝑗 + 12�⃗� + 4𝑖 3) Verifique se os vetores abaixo são coplanares: a) u⃗ = (1,3,0), v⃗ = (2,1,4) e w⃗⃗⃗ = (3,4,4) b) u⃗ = (4,5,1), v⃗ = (−4,4,4) e w⃗⃗⃗ = (0,−1,−1) c) u⃗ = (−8,−1,3), v⃗ = (−4,−6,−2) e w⃗⃗⃗ = (−1,4,3) d) u⃗ = (2,0,0), v⃗ = (1,1,1) e w⃗⃗⃗ = (−2,6,6) e) u⃗ = (0,2,−1), v⃗ = (0,1,3) e w⃗⃗⃗ = (0,3,0) f) u⃗ = (−2,6,2), v⃗ = (2,0,0) e w⃗⃗⃗ = (1,1,1) 4) Dado o vetor �⃗� = (𝑥 + 1,4) e o vetor v⃗ = (5,2y − 6), calcule o valor de 𝑥 e 𝑦 sabendo-se que �⃗� = v⃗ . Profª Lilian Brazile 6 5) Determine o comprimento dos vetores: a) 𝑣 = 𝑖 + 2𝑗 + 3�⃗� b) 𝑎 = −𝑖 + �⃗� c) 𝑔 o qual tem sua origem no ponto (2,1,1) e extremidade (0,0,3). 6) Dados os vetores �⃗� = (𝑚 + 1,3,1)𝑒 𝑣 = (4,2,2𝑛 − 1), determine os valores de 𝑚 e 𝑛 para que os vetores sejam paralelos.
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