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Matrizes Grupo: - Arthur Travalloni - Érica Felipe Maurício - Gabrielle Viana Dutra Jocarla da Silva Rogerio Kleby Soares - Lucas da Paz Nogueira Branco - Milena Marques Moreno Universidade Federal do Rio de Janeiro Álgebra Linear II Profº: Mário Jorge Surgimento O pai do nome Matriz: Foi só há pouco mais de 150 anos que as matrizes tiveram sua importância detectada e saíram da sombra dos determinantes. O primeiro a lhes dar um nome parece ter sido Cauchy, 1826 : tableau ( = tabela ). O nome matriz só veio com James Joseph Sylvester, 1850. Seu amigo Cayley, com sua famosa Memoir on the Theory of Matrices, 1858, divulgou esse nome e iniciou a demonstrar sua utilidade. Por que Sylvester deu o nome matriz às matrizes ? Usou o significado coloquial da palavra matriz, qual seja: local onde algo se gera ou cria. Com efeito, via-as como "...um bloco retangular de termos... o que não representa um determinante, mas é como se fosse uma MATRIZ a partir da qual podemos formar vários sistemas de determinantes, ao fixar um número p e escolher à vontade p linhas e p colunas..." ( artigo publicado na Philosophical Magazine de 1850, pag 363-370 ). Observe que Sylvester ainda via as matrizes como mero ingrediente dos determinantes. É só com Cayley que elas passam a ter vida própria e gradativamente começam a suplantar os determinantes em importância. O primeiro uso da noção de matriz Ocorreu quando Lagrange em 1790 reduziu a caracterização dos máximos e mínimos, de uma função real de várias variáveis, ao estudo do sinal da forma quadrática associada à matriz das segundas derivadas dessa função. Assim podemos dizer que a Teoria das Matrizes teve como mãe a Teoria das Formas Quadráticas, pois seus métodos e resultados básicos foram lá gerados. Hoje, contudo, o estudo das formas quadráticas é um mero capítulo da Teoria das Matrizes. Introdução Apresentaremos os conceitos básicos sobre matrizes. Estes conceitos aparecem naturalmente na resolução de muitos tipos de problemas, não apenas pelo fato de ordenar e simplificar o problema, mas também por fornecer novos métodos de resolução. Chamamos de matriz uma tabela de elementos dispostos em linhas e colunas. Exemplo: Ao pegar dados de pessoas como altura e peso, podemos colocá-los em uma tabela. Altura(m) Peso (Kg) Pessoa 01 1,50 50 Pessoa 02 1,70 60 Ao retirarmos os significados das linhas e colunas, temos a matriz: Representação Tipo Especiais de Matrizes Matriz Quadrada Matriz Nula Matriz Coluna Matriz Linha Matriz Identidade Matriz Escalar Matriz Simétrica Matriz Anti-Simétrica Matriz Triangular Matriz Diagonal Matriz Quadrada É aquela cujo número de linhas é igual ao número de colunas (m=n) Exemplos: -10 6 2 3 0 5 2 9 8 4 -1 Matriz Nula É aquela em que aij = 0, para todo i e j. Exemplos: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Matriz Coluna É aquela que possui uma única coluna (n= 1) Exemplos: 56 -36 -8 -99 1 13 16 2 1 0 -1 3 Matriz Linha É aquela que possui uma única linha. (m = 1) Exemplos: 1 0 -3 0 0 5 8 -9 Matriz Identidade É aquela em que aij = 1 (i=j) e aij = 0 (i≠j). Exemplos: 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 I2 = I3 = I5 = Matriz Escalar É a matriz que tem os elementos aij iguais entre si para i = j. Exemplos: -2 0 0 п 0 0 A = 2 B = 0 -2 0 C = 0 п 0 0 0 -2 0 0 п Matriz Simétrica É aquela onde número de linhas (m) = número de colunas (n) e aij = aji . Exemplos: 2 3 5 9 9 7 0 0 0 1 0 0 0 1 5 6 2 1 1 -6 Matriz Anti-simétrica Uma matriz anti-simétrica é aquela com a qual sua matriz transposta coincide com sua matriz oposta: At = − A Equivalentemente, os termos satisfazem: aij = - aji Exemplos: 0 a b 0 -3 4 -a 0 c 3 0 -2 -b -c 0 -4 2 0 Matriz Triangular Matriz Triangular Superior É uma matriz quadrada onde todos os elementos abaixo da diagonal são nulos, isto é m=n e aij = 0, para i > j. Exemplos: -7 5 2 2 0 -2 24 0 12 0 0 4 6 5 0 0 0 -22 1 0 0 0 0 -8 -1 3 4 0 -4 11 9 0 0 2 -6 0 0 0 -7 Matriz Triangular Matriz Triangular Inferior É aquela em que m = n e aij = 0, para i < j. Exemplos: 0 0 0 -2 0 0 -1 6 5 0 7 -9 10 -4 0 0 5 0 3 6 7 0 6 Matriz Diagonal É a matriz quadrada (m=n) onde aij = 0, para i ≠ j, isto é, os elementos que não estão na diagonal principal são nulos. Exemplos: 0 0 0 -8 0 0 0 0 Diagonal principal 0 0 5 0 0 0 0 6 0 0 0 0 5 0 0 0 0 1 Operações com Matrizes Adição Subtração Multiplicação por um escalar Multiplicação de matrizes Transposição Adição de Matrizes A soma de duas matrizes de mesma ordem, Am x n = [aij] e Bm x n = [bij], é uma matriz m x n, que denotaremos A + B, cujos os elementos são somas dos elementos correspondentes de A e B. Logo, A + B = [aij + bij]m x n Exemplo: + = 7 -1 0 -3 4 -3 0 0 3 -5 0 0 -1 -5 3 10 -6 0 -3 3 -8 3 Propriedades da Adição de Matrizes I ) A+ (B+C) = (A + B) + C II) A + 0 = 0 + A = A III ) – A + A = A – A = 0 IV) A + B = B + A Subtração de Matrizes A subtração de duas matrizes de mesma ordem, Am x n = [aij] e Bm x n = [bij], é uma matriz m x n, que denotaremos A - B, cujos os elementos são subtrações dos elementos correspondentes de A e B. Logo, A - B = [aij - bij]m x n Exemplo: - = 5 7 -1 6 0 -3 -4 3 0 0 3 -5 2 0 0 -1 -5 3 5 4 4 4 0 -3 -3 8 -3 Multiplicação por um Escalar Seja A = [aij]m x n e k um número, então definimos uma nova matriz K x A = [kaij]m x n Exemplo: 5 6 -2 7 -5 3 = 5x1 5x6 5x(-2) 5x7 5x(-5) 5x3 = 30 -10 35 -25 15 Propriedades de Multiplicação de uma Matriz por um Escalar I) (βα) A = β (α A) II) (β + α) A = βA + αA III) β (A + B) = βA + βB IV) 1A = A Multiplicação de Matrizes Sejam A = [aij]m x n e B = [brs]n x p . Definimos AB = [Cuv]m x p. Observações: Só pode efetuar o produto de duas matrizes Am x n e Bt x p se o número de colunas da primeira for igual ao número de linhas da segunda, ou seja, n=t. E a matriz resultado será da ordem m x p. O elemento cij (i-ésima linha e j-ésima coluna da matriz produto) é obtido, multiplicando os elementos da i-ésima linha da primeira matriz pelos elementos correspondentes da j-ésima coluna da segunda matriz, e somando estes produtos. Exemplos: 0 2 -1 3 1 x 1 1 1 0 = (1x3 + 0x2 + 2x1) (1x1 + 0x1 + 2x0) (-1x3 + 3x2 + 1x1) (-1x1 + 3x1 + 1x0) = 1 4 2 (3 + 0 + 2) (1 + 0 + 0) (-3 + 6 + 1) (-1 + 3 +0) = 4 2 4 3 2 x 100 90 70 120 = (6x60 + 4x80 + 2x70) (6x100 + 4x90 + 2x120) (4x60 + 3x80 + 2x70) (4x100 + 3x90 + 2x120) = (360 + 320 + 140) (600 + 360 + 240) (240 + 240 + 140) (400 + 270 + 140) = 1200 620 810 Propriedades da Multiplicação de Matrizes Dadas as matrizes A, B, C de ordem (m,n), (n,p) e (p,r), respectivamente, tem-se: (AB)C = A(BC) Dadas as matrizes A, B, C de ordem (m,n), (m,n) e (n,p), respectivamente, tem-se: (A + B)C = AC + BC Dadas as matrizes A, B, C de ordem (n,p), (n,p) e (m,n), respectivamente, tem-se: C(A+B) = CA +CB AI = IA = A V)Em geral, AB ≠ BA, logo a multiplicação matricial não é, em geral, comutativa. VI) 0 x A = 0 e A x 0 = 0 Propriedades da Multiplicação de Matrizes Transposição O número de linhas da matriz transposta será igual ao número de colunas da matriz original, assim como o número de colunas da transposta será igual ao número de linhas da original. Ou seja, se A era m x n e At será n x m. Cada coluna de A corresponderá a uma linha de At, e vice-versa. Exemplos: 1 1 = 1 0 2 1 1 1 0 t -6 8 5 -3 t = -6 5 8 -3 Propriedades da Transposição (A + B)t = At + Bt (γA)t = γAt (At)t = A (AB)t = BtAt Aplicações de Matrizes Computação Gráfica Efeitos Especiais Engenharia Elétrica Engenharia Mecânica Engenharia Civil Otimização Aparelhos Eletrônicos Genética Química Física Matemática Economia Exercícios 01) Dadas as matrizes A e B. Determina a matriz X sabendo que a relação entre as três é: 2A – X = B A = 5 2 -1 1 B = 2 -2 0 1 X = a b c d Resolução: A partir da relação que foi dada: 2A – X = B. Primeiramente temos que fazer uma multiplicação da matriz A por um escalar, no caso o 2. 2A = 2 x 5 2 = 2x5 2x2 -1 1 2x(-1) 2x1 2A = 10 4 -2 2 Agora faremos uma subtração de matrizes entre as matrizes 2A e X. 2A – X = 10 4 - a b -2 2 c d Então teremos a matriz: 2A – X = 10 – a 4 – b -2 – c 2 – d Como a relação diz que 2A – X = B, então agora é só realizar uma igualdade de matrizes e achar os termos da matriz X. 10 – a 4 – b = 2 -2 -2 – c 2 – d 0 1 Logo, teremos: 10 – a = 2 a = 8 4 – b = -2 b = 6 -2 – c = 0 c = -2 2 – d = 1 d = 1 Logo, a matriz é: X = 8 6 -2 1 02) Na fabricação de três caixas de bombons (A, B e C) são usados bombons grandes (G) e bombons pequenos (P). O número de bombons por modelo é dado pela tabela: O número de caixas fabricadas nos meses de março e abril estão representados na tabela: Neste caso, qual o número total de cada tipo de bombons utilizados nos dois meses? Caixa A Caixa B CaixaC Bombons(P) 4 6 11 Bombons (G) 10 8 3 Março Abril CaixaA 100 150 Caixa B 70 90 Caixa C 150 130 Resolução: O problema se resolve a partir de uma simples multiplicação de matrizes: 4 6 11 100 150 10 8 3 x 70 90 = 150 130 = (4x100 + 6x70 + 11x150) (4x150 + 6x90 + 11x130) = (10x100 + 8x70 + 3x150) (10x150 + 8x90 + 3x130) = 2470 2570 2010 2610 Após fazer a multiplicação de matrizes obtemos o número total de bombons grandes e pequenos utilizados nos meses de março e abril para fabricação das caixas de bombons A, B e C. Como queremos o número total de cada bombom utilizados nos dois meses, é só somar as linhas. Bombons Pequenos = 2470 + 2570 = 5040 Bombons Grandes = 2010 + 2610 = 4620 Março Abril BombonsP 2470 2570 Bombons G 2010 2610 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B 0 0 0 0 0 0 0 0 0 R 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I 0 0 0 0 0 0 0 0 0 G 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 !
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