2015 2 Eng Controle Automacao 10 Aquisicao Process Sinais

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ATIVIDADES PRÁTICAS 
SUPERVISIONADAS 
 
Engenharia de Controle e Automação 
10ª Série 
Aquisição e Processamento de Sinais 
 
A Atividade Prática Supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de 
ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de etapas, acompanhadas pelo 
professor, e que tem por objetivos: 
� Favorecer a autoaprendizagem do aluno. 
� Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo seu aprendizado. 
� Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. 
� Auxiliar no desenvolvimento das competências requeridas para o exercício 
profissional. 
� Promover a aplicação da teoria na solução de situações que simulam a 
realidade. 
� Oferecer diferenciados ambientes de aprendizagem. 
 
Para atingir estes objetivos, a ATPS propõe um desafio e indica os passos a 
serem percorridos ao longo do semestre para a sua solução. 
 
Aproveite esta oportunidade de estudar e aprender com desafios da vida 
profissional. 
 
 
AUTORIA: 
Cibele Abreu Makluf 
 
 
 
 
 
. 
 
Engenharia de Controle e Automação - 10ª Série - Aquisição e Processamento de Sinais 
 
Cibele Abreu Makluf 
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COMPETÊNCIAS E HABILIDADES 
 Ao concluir as etapas propostas neste desafio, você terá desenvolvido as 
competências e habilidades que constam nas Diretrizes Curriculares Nacionais descritas a 
seguir. 
� Aplicar conhecimentos matemáticos, científicos, tecnológicos e instrumentais à 
Engenharia. 
� Projetar e conduzir experimentos e interpretar resultados. 
� Conceber, projetar e analisar sistemas, produtos e processos. 
� Identificar, formular e resolver problemas de Engenharia. 
Participação 
Esta atividade será, em parte, desenvolvida individualmente pelo aluno e, em parte, 
pelo grupo. Para tanto, os alunos deverão: 
• organizar-se, previamente, em equipes conforme a orientação do professor; 
• entregar seus nomes, RAs e e-mails ao professor da disciplina e 
• observar, no decorrer das etapas, as indicações: Individual e Equipe. 
DESAFIO 
O Processamento de Sinais, ou PDS (também chamado de DSP, do inglês, Digital 
Signal Processing), consiste na análise e/ou modificação de sinais de modo a extrair 
informações dos mesmos e/ou torná-los mais apropriados para alguma aplicação específica. 
O processamento de sinais pode ser feito de forma analógica ou digital. Os objetos de 
interesse do processamento de sinais podem incluir sons, imagens, séries temporais, sinais de 
telecomunicações, como sinais de rádio e muitos outros. 
A equipe de alunos fará as atividades disponíveis nas Etapas, vendo, desse modo, os 
conceitos de processamento digital de sinais em imagens, vídeo, voz e som de uma maneira 
didática, para entender os conceitos estudados na disciplina. 
Para a resolução das atividades, utilizar os arquivos conforme solicitados, 
compartilhados na pasta Arquivos disponível em: 
<https://drive.google.com/folderview?id=0B4DWrkB2Lh2saFg2VFZRWmlUWTg&usp=sharing>. 
Acesso em: 29 abr.2014. 
Objetivo do desafio 
Desenvolver as atividades utilizando os conhecimentos adquiridos na área de 
processamento de sinais para imagens, áudio e vídeo. 
Livro-Texto da disciplina 
A produção desta ATPS é fundamentada no livro-texto da disciplina, que deverá ser 
utilizado para solução do desafio: 
WEEKS, Michael. Processamento Digital de Sinais Utilizando MATLAB e WAVELETS. 2. ed. Rio 
de Janeiro: LTC, 2012. 
Engenharia de Controle e Automação - 10ª Série - Aquisição e Processamento de Sinais 
 
Cibele Abreu Makluf 
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ETAPA 1 (tempo para realização: 05 horas) 
� Aula-tema: Sinais e Sistemas. Representação de Fourier para Sinais. Aplicação da 
representação de Fourier para sinais. 
Esta atividade é importante para que você conheça as características e definições dos 
sinais, tenha uma visão geral dos sistemas específicos voltados ao processamento de sinais, 
bem como da representação e aplicação de Fourier para sinais. 
Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. 
PASSOS 
Passo 1 (Individual) 
1 Pesquisar sobre os sinais e sistemas. Fazer um texto explicativo com os principais pontos 
abordados. 
2 Resolver os exercícios, necessários para o entendimento do comportamento dos sinais, 
conceitos esses utilizados na resolução das etapas do projeto, compartilhados em: 
• <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sXzNsbzg1aVlSMkk/edit?usp=sh
aring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
Sites sugeridos para pesquisa 
• NASCIMENTO, Edmar. Introdução aos Sinais e Sistemas. Universidade Federal do Vale 
do São Francisco. Disponível em: 
<http://www.univasf.edu.br/~edmar.nascimento/analise/analise_aula03.pdf> e 
compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sTXoydlViVmEyMG8/edit?usp=sh
aring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
• MÜLLER, Sandra. Sinais e Sistemas - Introdução a Sinais. Universidade Federal do 
Espírito Santo. Disponível em: 
<http://www.ceunes.ufes.br/downloads/2/sandramuller-
capitulo1%20sinais%20e%20sistemas.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sZDFXQk84b3AtNDA/edit?usp=s
haring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
• STELLE, Álvaro. Apostila de Sinais e Sistemas. Centro Federal de Educação Tecnológica 
do Paraná. 2005. Disponível em: 
<http://paginapessoal.utfpr.edu.br/mdasilva/disciplinas/et75h/et75h/SinaisESiste
mas_Stelle.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2scTZXTVBQZ19IYXM/edit?usp=s
haring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
Passo 2 (Equipe) 
Resolver a atividade prática sobre Sinais e Sistemas disponível em: 
• OLIVEIRA, Luis. Matrizes, Sons e Imagens. Instituto de Engenharia e Sistemas de 
Computadores. 2009. Disponível em: <http://www.l2f.inesc-id.pt/~lco/ss-leic-
0809/pdf/matsom.pdf> e compartilhado em: 
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<https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sNzRMTEs3U0IwVWc/edit?usp=
sharing>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
Esta atividade é importante para compreender os conceitos de sinais, o que é básico para o 
entendimento da teoria que envolve o projeto proposto no Desafio. 
Passo 3 (Individual) 
Estudar sobre a representação de Fourier para sinais e sua aplicação. 
Nota 
O aluno poderá resolver os exercícios compartilhados no link a seguir, utilizando 
MATLAB, como atividade complementar para entendimento das teorias envolvidas 
em processamento de sinais. 
• Exercícios sobre Série de Fourier para sinais contínuos. Compartilhados em: 
<https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sU0xfVlI1NVNQdlE/edit?usp
=sharing>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
Sites sugeridos para pesquisa 
• MENDES, Eduardo. Fourier. Universidade Federal de Minas Gerais. Disponível em: 
<http://www.cpdee.ufmg.br/~emmendes/fourier.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sSnNjTmJJOWJrSGs/edit?usp=sha
ring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
• NASCIMENTO, Edmar. Análises de Sinais no Tempo Contínuo: A Transformada de 
Fourier. Universidade Federal do Vale do São Francisco. Disponível em: 
<http://www.univasf.edu.br/~edmar.nascimento/analise/analise_aula09.pdf> e 
compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sQmZJSjh4VkZUOUU/edit?usp=s
haring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
• MÜLLER, Sandra. Sinais e Sistemas - Representação de Fourier para Sinais. 
Universidade Federal do Espírito Santo. Disponível em: 
<http://www.ceunes.ufes.br/downloads/2/sandramuller-
capitulo3%20sinais%20e%20sistemas.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sTkxMOWpDem1XeVk/edit?usp=
sharing>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
Passo 4 (Equipe) 
Primeira Etapa do Projeto - Desafio: 
Para a imagem lena.bmp (encontra-se na pasta Arquivo compartilhada): no domínio da 
frequência,aplicar um filtro gaussiano seguido do filtro de diferenciação. Salvar a imagem 
com um novo nome. Aplicar, agora, os mesmos dois filtros, mas em ordem inversa, e salvar a 
nova imagem com outro nome. Comparar os resultados e justificar o que vocês encontraram. 
Entregar ao professor. 
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ETAPA 2 (tempo para realização: 05 horas) 
� Aula-tema: Transformada de Laplace. Representação de sinais usando exponencial 
complexa de tempo contínuo. Aplicações da representação de sinais usando 
exponencial complexa de tempo contínuo. TL em software de processamento 
matemático. 
Esta atividade é relevante para que você conheça os fundamentos da Transformada de 
Laplace, além da sua importância nos sinais e sistemas, bem como os softwares matemáticos 
utilizados na sua resolução. 
Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. 
PASSOS 
Passo 1 (Equipe) 
Pesquisar, na bibliografia padrão ou complementar, ou por meio da internet, sobre a 
Transformada de Laplace. Estudar os principais conceitos, definições e propriedades sobre a 
Transformada de Laplace. Esta atividade é importante para fundamentar o entendimento 
matemático do processamento digital de sinais. 
Nota 
Os alunos poderão resolver, como atividade complementar, os exercícios 
compartilhados no link a seguir, testando, quando possível, suas resoluções no 
MATLAB. 
• Exercícios de Laplace: Matlab. Compartilhado em: 
<https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sM294aXJvQ2tSZGM/edit?usp
=sharing>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
Sites sugeridos para pesquisa 
• ZUBEN, Von. Transformada de Laplace. Universidade Estadual de Campinas. 
Disponível em: 
<ftp://ftp.dca.fee.unicamp.br/pub/docs/vonzuben/ea616_2s04/aulas/topico8_04.p
df> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sUFlJZ3BhNWhJODg/edit?usp=sh
aring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
• ANDRADE, Doherty. Transformada de Laplace. Universidade Estadual de Maringá. 
Disponível em: 
<http://www.dma.uem.br/kit/arquivos/arquivos_pdf/transforlaplace.pdf> e 
compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sY1BOMGtvbVBqcFk/edit?usp=sh
aring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
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Passo 2 (Individual) 
Estudar sobre as representações e aplicações de sinais usando exponencial complexa de 
tempo contínuo. Fazer um resumo com os principais pontos abordados. 
Nota 
O aluno poderá resolver, como atividade complementar, os exercícios compartilhados 
no link a seguir. Esta atividade é importante para fundamentar o entendimento 
matemático do processamento digital de sinais. 
• Uso do Matlab para Geração e Análise de Sinais. Compartilhado em: 
<https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sMzlqQjJQRGF6Y3M/edit?usp
=sharing>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Sites sugeridos para pesquisa 
• SOARES, Orlando. Teoria do Sinal. Escola Superior de Tecnologia e Gestão. Disponível 
em: <http://www.ipb.pt/~fmoreira/Ensino/TS/Sebenta_TS.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sUWhlN244cTRTYzQ/edit?usp=sh
aring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
• GALHANO, Alexandra. Sinais e Sistemas. Instituto Superior de Engenharia do Porto. 
Disponível em: <http://www.laps.ufpa.br/valquiria/pds-
graduacao/Material%20de%20apoio/SSIS.pdf> e compartilhado em: 
<https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sZjkzeHJ5eVhLX1E/edit?usp=sha
ring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
Passo 3 (Equipe) 
1 Pesquisar sobre os softwares matemáticos disponíveis para a resolução de Transformada 
de Laplace. 
2 Fazer a atividade prática, exemplos 2 a 11 e exercícios 1 e 2, disponível em: 
• TORRICO, Cesar. Transformada de Laplace e Transformada Inversa de Laplace. 
Universidade do Estado de Santa Catarina. Disponível em: 
<http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/farias/materiais/ISC_Experimen
tal_Encontro_2.pdf> e compartilhada em: 
<https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sR0lLMndYNEczUk0/edit?usp=s
haring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
Esta atividade é de grande importância para consolidar os conceitos que envolvem o 
processamento digital de sinais, foco do nosso projeto proposto no Desafio. 
Site sugerido para pesquisa 
• GARCIA, Jorge. As Transformadas de Fourier e Laplace na Teoria do Risco. Universidade 
Técnica de Lisboa. Disponível em: 
<http://pascal.iseg.utl.pt/~alfredo/ftp/papers/garcia_phd.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sQjRMYW11bTBkdjg/edit?usp=sh
aring>. Acesso em: 14 abr. 2014. 
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Passo 4 (Equipe) 
Segunda Etapa do Projeto: 
1 Nas imagens doc1.bmp e doc2.bmp (disponíveis na pasta Arquivo compartilhada), tentar 
determinar um ponto de corte que retire todo o background das imagens e deixar apenas 
a parte referente às informações (texto). Anotar qual o ponto de corte ideal que vocês 
encontraram em cada imagem. Tentar usar o mesmo valor de corte de uma imagem na 
outra. O resultado foi bom? 
2 Agora, tentar definir uma maneira de decidir automaticamente o ponto de corte para 
esse tipo de imagem. Testar seu método na imagem doc3.bmp (disponível na pasta 
Arquivo compartilhada) e ver se funciona, ou se, pelo menos, fica próximo do valor 
ideal (que vocês podem encontrar manualmente como fizeram no item anterior). 
3 Na imagem alumgrns.bmp (disponível na pasta Arquivo compartilhada), fazer um 
algoritmo para contar quantas regiões de diferentes texturas existem na imagem. 
4 Observar que qualquer pré-processamento pode ser feito nas imagens, mas deve ser 
justificado. Apresentar as imagens finais que vocês encontraram. 
5 Incluir todas as informações vistas nos Passos 1, 2 e 3 no Relatório Parcial 2 - 
Transformada de Laplace. Representação de sinais usando exponencial complexa de 
tempo contínuo. Aplicações da representação de sinais usando exponencial complexa 
de tempo contínuo. TL em software de processamento matemático. Entregar ao 
professor. 
ETAPA 3 (tempo para realização: 05 horas) 
� Aula-tema: Aplicações a sistemas de comunicação. Amostragem de sinais no 
domínio do tempo. Aplicações e problemas em softwares de processamento 
matemático. Relação entre sinais no domínio do tempo e da frequência. 
Esta atividade é importante para que você conheça de que forma ocorre a amostragem 
de sinais no domínio do tempo e da frequência, além das aplicações e problemas nos 
softwares de processamento matemático. 
Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. 
PASSOS 
Passo 1 (Individual) 
Pesquisar sobre as aplicações da Transformada de Laplace aos sistemas de comunicação. 
Fazer um resumo. 
Sites sugeridos para pesquisa 
• RESTIVO, Francisco. Processamento Digital de Sinal. Universidade do Porto. Disponível 
em: <ftp://ftp.fe.up.pt/pub/Deec/fjr/pds/PDS_9899.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sN2dKSFQyZ3hOdDA/edit?usp=s
haring>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
• LOTUFO, Francisco. Análise de Sistemas Lineares por Transformada de Laplace. Disponível 
em: <http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAxdkAG/analise-sistemas-lineares-
Engenharia de Controle e Automação - 10ª Série - Aquisição e Processamento de Sinais 
 
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por-transformada-laplace> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sMmROMWhEVzA5VU0/edit?usp
=sharing>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Passo 2 (Equipe) 
Estudar de que forma ocorre a amostragem dos sinais no domínio do tempo e sobre as 
aplicações e problemas em software de processamento matemático. 
NotaOs alunos poderão resolver, como atividade complementar, os exercícios 
compartilhados no link a seguir utilizando o software MATLAB. Esta atividade é 
importante para o entendimento do conceito de amostragem de sinais. 
• Uso do Matlab para Geração e Análise de Sinais. Compartilhado em: 
<https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2saFdsaFJSWUZlbWs/edit?usp
=sharing>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Sites sugeridos para pesquisa 
• ARAÚJO, Aluizio. Análise no Domínio do Tempo de Sistemas Discretos. Universidade 
Federal de Pernambuco. Disponível em: <http://www.cin.ufpe.br/~dmg/SS-ufpe-04-
analise-no-tempo-sistemas-discretos.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sbEpLZmhQQnhubk0/edit?usp=s
haring>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
• RESTIVO, Francisco. Processamento Digital de Sinal. Universidade do Porto. Disponível 
em: <ftp://ftp.fe.up.pt/pub/Deec/fjr/pds/PDS_9899.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sN2dKSFQyZ3hOdDA/edit?usp=s
haring>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Passo 3 (Equipe) 
1 Buscar informações sobre a relação entre os sinais no domínio do tempo e da frequência. 
2 Resolver os exercícios, importantes para entender o comportamento dos sinais no tempo e 
na frequência, necessários para entendimento dos resultados da análise do projeto 
proposto no Desafio, disponíveis em: 
• ROSA, Marcelo. Sinais e Sistemas no Domínio do Tempo e Frequência. Universidade 
Federal Tecnológica do Paraná. Disponível em: 
<http://www.pessoal.utfpr.edu.br/mrosa/sinais-sistemas/exercicios/dominio-
tempo.pdf>; <http://www.pessoal.utfpr.edu.br/mrosa/sinais-
sistemas/exercicios/dominio-frequencia.pdf> e compartilhados em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sWEtrYW5jTmpsSVk/edit?usp=sh
aring>; 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sUi0yNUcycV9USzA/edit?usp=sh
aring>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Sites sugeridos para pesquisa 
• DECKMANN, S.; POMÍLIO, J. Análise de Sinais no Domínio da Frequência. Universidade 
Estadual de Campinas. Disponível em: 
<http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/pdffiles/qualidade/b3.pdf> e 
Engenharia de Controle e Automação - 10ª Série - Aquisição e Processamento de Sinais 
 
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compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sSVFjazR1bEpoa1E/edit?usp=shari
ng>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
• PINTO, Paulo. Introdução às Telecomunicações. Faculdade de Ciências e Tecnologia. 
Disponível em: 
<http://tele1.dee.fct.unl.pt/it_2013_2014_1sem/folhas/1_introducao.pdf> e 
compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sZGlDaXFVWU1zVVk/edit?usp=s
haring>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Passo 4 (Equipe) 
Terceira Etapa do Desafio: 
1 No arquivo video1.avi (disponível na pasta Arquivo compartilhada), tentar gerar um 
vídeo apenas com os carros que passam (eliminar o background o máximo que possam). 
Pode ser apenas a silhueta dos carros. 
2 Incluir todas as informações vistas nos Passos 1, 2 e 3 no Relatório Parcial 3 - Aplicações 
a sistemas de comunicação. Amostragem de sinais no domínio do tempo. Aplicações e 
problemas em softwares de processamento matemático. Relação entre sinais no 
domínio do tempo e da frequência. Entregar ao professor. 
ETAPA 4 (tempo para realização: 05 horas) 
� Aula-tema: Transformada Z. Representação de sinais usando Transformada Z. 
Aplicação da representação de sinais usando exponencial complexa de tempo 
discreto (TZ). Filtros e Equalizadores. 
Esta atividade é importante para que você conheça as características e propriedades da 
Transformada Z, sua aplicação na representação de sinais, bem como as características dos 
filtros e equalizadores. 
Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. 
PASSOS 
Passo 1 (Equipe) 
1 Estudar as características, funções e propriedades da Transformada Z. 
2 Resolver os exercícios utilizando o software MATLAB, quando solicitado. Compartilhados 
em: 
• <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sOGhMcGhHQjhBeFU/edit?usp=
sharing>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Entregar ao professor. Esta atividade é interessante para o entendimento matemático dos 
conceitos do processamento digital de sinais. 
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Sites sugeridos para pesquisa 
• ZUBEN, Zon. Transformada e Antitransformada Z. Universidade Estadual de Campinas. 
Disponível em: 
<ftp://ftp.dca.fee.unicamp.br/pub/docs/vonzuben/ea616_2s04/aulas/topico13_04.
pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sY2tqSnRGZXlET00/edit?usp=sha
ring>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
• SOUZA, Felipe. Transformada Z. Disponível em: 
<http://webx.ubi.pt/~felippe/texts2/an_sinais_cap6.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sSXp3bkRvczZwcVU/edit?usp=sh
aring>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Passo 2 (Equipe) 
1 Estudar de que forma ocorre a representação de sinais usando a Transformada Z. 
2 Fazer os exercícios disponíveis em: 
• Amostragem e Reconstrução de um sinal. Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas. 
Disponível em: 
<http://www.cbpf.br/cat/pdsi/pdf/Amostragem%20e%20Reconstru%C3%A7%C3%
A3o%20de%20Sinais.pdf> e compartilhado em: 
<https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sNnA4TEdZNjRyTXM/edit?usp=
sharing>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Esta atividade é interessante para o entendimento matemático dos conceitos do 
processamento digital de sinais. 
Sites sugeridos para pesquisa 
• MÜLLER, Sandra. Sinais e Sistemas - Transformada Z. Universidade Federal do 
Espírito Santo. Disponível em: 
<http://www.ceunes.ufes.br/downloads/2/sandramuller-
capitulo7%20sinais%20e%20sistemas.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sNEEyX3VUSlRLTGs/edit?usp=sh
aring>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
• RESTIVO, Francisco. Processamento Digital de Sinal. Universidade do Porto. Disponível 
em: <ftp://ftp.fe.up.pt/pub/Deec/fjr/pds/PDS_9899.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sN2dKSFQyZ3hOdDA/edit?usp=s
haring>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Passo 3 (Equipe) 
1 Estudar sobre os filtros e equalizadores, focando nos filtros digitais de 1ª ordem e de 
ordem superior. 
2 Resolver a atividade prática, importante para o entendimento dos filtros no 
processamento dos sinais, compartilhada em: 
• <https://drive.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sUUdIMXhDa3ZvQzg/edit?usp=s
haring>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Engenharia de Controle e Automação - 10ª Série - Aquisição e Processamento de Sinais 
 
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Site sugerido para pesquisa 
• MELLO, Carlos. Processamento Digital de Sinais. Universidade Federal de Pernambuco. 
Disponível em: <http://www.cin.ufpe.br/~cabm/pds/PDS.pdf> e compartilhado em: 
<https://docs.google.com/file/d/0B4DWrkB2Lh2sUmRnb0NqUjliLU0/edit?usp=sh
aring>. Acesso em: 15 abr. 2014. 
Passo 4 (Equipe) 
Quarta Etapa do Projeto: 
1 No arquivo car1.wav (disponível na pasta Arquivo compartilhada), observar que um 
carro passa enquanto uma pessoa diz números, e, em um determinado momento, um 
carro passa por ela. Tentar retirar o som do carro. 
2 Abrir o arquivo teste_de_som.wav (disponível na pasta Arquivo compartilhada): 
1) verificar sua taxa de amostragem; 2) multiplicar o sinal original por 30, adicionar a ele 
um ruído senoidal na faixa de 466,16 Hz (frequência do Lá sustenido) e plotar o sinal 
original e esse ruído; 3) testar filtros FIR e IIR com diferentes parâmetros para tentar 
extrair esse ruído do sinal gerado no item anterior. 
Reunir os quatro passos do Projeto desenvolvidos durante as Etapas em um Relatório. 
Entregá-lo ao professor, juntamente com os arquivos digitais — imagens, sons e vídeos — 
salvos em CD. 
Incluir todas as informações vistas e exercíciosnos Passos 1, 2 e 3 no Relatório Parcial 4 - 
Transformada Z. Representação de sinais usando Transformada Z. Aplicação da 
representação de sinais usando exponencial complexa de tempo discreto (TZ). Filtros e 
Equalizadores. Entregar ao professor. 
Padronização 
O material escrito solicitado nesta atividade deve ser produzido de acordo com as 
normas da ABNT, com o seguinte padrão (exceto para produções finais não textuais): 
• em papel branco, formato A4; 
• com margens esquerda e superior de 3cm, direita e inferior de 2cm; 
• fonte Times New Roman tamanho 12, cor preta; 
• espaçamento de 1,5 entre linhas; 
• se houver citações com mais de três linhas, devem ser em fonte tamanho 10, com 
um recuo de 4cm da margem esquerda e espaçamento simples entre linhas; 
• com capa, contendo: 
• nome de sua Unidade de Ensino, Curso e Disciplina; 
• nome e RA de cada participante; 
• título da atividade; 
• nome do professor da disciplina; 
• cidade e data da entrega, apresentação ou publicação. 
Para consulta completa das normas ABNT, acesse a Normalização de Trabalhos Acadêmicos 
Anhanguera. Disponível em: 
<http://issuu.com/normalizacao/docs/normaliza____o_de_trabalhos_acad__m>. Acesso 
em: 12 jun. 2014.