1INTRODUCAOCINESIOLOGIAEBIOMECANICA

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Introdução a Cinesiologia
e Conceitos 
Biomecânicos
Disciplina de Cinesiologia e 
Biomecânica
Prof. Rodrigo Daros Vieira
 
Cinesiologia
• Do grego Kinesis: mover
• Ologia: estudar
 
• Anatomia: ciência da forma e estrutura do 
corpo humano e suas partes.
• Biomecânica: usa princípios da física
para estudar, quantitativamente, como as 
forças interagem em um corpo vivo.
• Fisiologia: estudo biológico dos 
organismos vivos.
 
Cinemática
• Conceito:
– É um ramo da mecânica que descreve o 
movimento de um corpo, sem considerar as 
forças ou torques que podem produzir
movimento.
 
2 tipos de movimento
• Translação:
– Descreve um movimento linear
 
• Rotação:
– Descreve um movimento no qual um suposto
corpo rígido se move em uma trajetória
circular sobre um mesmo ponto central.
– Ponto central: eixo de rotação.
 
Osteocinemática
• Descreve o movimento dos ossos em
relação aos 3 principais planos corpo.
 
Eixo de rotação
• Sempre perpendicular ao plano.
• Localizado através do membro convexo.
 
Graus de liberdade
• Quantidade de movimento permitida em
uma articulação.
 
• A osteocinemática pode ser considerada a 
partir de 2 perspectivas:
– O segmento proximal pode girar contra o 
segmento distal relativamente fixo.
– O segmento distal pode girar contra o 
segmento proximal relativamente fixo.
– Segmento de rotação primária.
 
Atividades de vida diária (AVD’s)
• Cinemática do segmento distal sobre o 
proximal.
• Cinemática do segmento proximal sobre o 
distal.
 
Cadeia cinética aberta (CCA)
Cadéia cinética fechada (CCF)
• CCA
– O segmento distal de uma cadeia não está
preso à terra ou a outro objeto imóvel.
– O segmento distal está livre para se mover.
 
• CCF
– O segmento distal da cadeia cinemática está
preso ao solo ou a outro objeto imóvel.
– Segmento proximal livre para se mover.
 
Artrocinemática
• Descreve o movimento que ocorre entre
as faces articulares.
• Movimentos entre as superfícies
articulares básicos:
– Rolamento
– Deslizamento
– Rotação
 
Artrocinemática convexa sobre côncava 
Artrocinemática côncava sobre convexa 
Rotação 
Movimentos combinados de rolamento, 
deslizamento e rotação 
Regra dos convexos-côncavos
 
Regra dos convexos-côncavos
 
Forças aplicadas ao sistema 
musculoesquelético 
 
Curva de estresse-deformação 
 
Formas de movimento
 
• A maioria dos movimentos no corpo
humano são uma combinação de 
movimentos lineares e angulares.
– Ex: quadril na marcha, bola de basquete.
 
Revendo !
• Cinemática:
– Descreve o movimento do corpo em relação ao
tempo, deslocamento, velocidade e aceleração.
– Descrição do movimento sem levar em conta as 
forças envolvidas.
• Cinética:
– Descreve o movimento em relação às suas forças
associadas.
 
Leis de movimento - Newton
• 1a lei – Inércia
– “Todo corpo permanece em estado de repouso ou de 
movimento uniforme, em linha reta, a menos que seja
obrigado a mudá-lo por forças externas aplicadas
sobre ele”.
• 2a lei – F = m.a
– A taxa de variação de quantidade de movimento
linear é proporcional à força aplicada, e na direção
em que a força age.
 
• 3a lei – Ação e reação
– “Para cada ação existe sempre uma reação
com mesmo módulo de intensidade e direção
mas com sentido contrátio”.
 
Centro de massa (CM) e centro
de gravidade (CG)
• CM: ponto ao redor do qual a massa e 
peso de um corpo se distribui igualmente, 
atuando como um ponto de equilíbrio.
• Ponto no qual a soma dos torques 
produzidos pelos pesos dos segmentos
corporais é igual a zero.
 
Torque ou momento de força
• Movimento de torção ou efeito rotatório criado
pela aplicação de uma força:
T = F . d
• d é a distância mais curta (perpendicular) do 
eixo de rotação até a linha de ação da força.
 
Sistemas de alavancas
• Alavanca é uma estrutura rígida, fixa em
um único ponto, à qual 2 forças são
aplicadas em 2 pontos.
– Braços: segmentos do corpo.
– Eixo: articulação.
– Força potente: músculo.
– Força resistente: peso do segmento + carga.
 
Tipos de 
alavancas
 
Tipos de alavancas
• 1a classe (Interfixa) - F eixo R
– Ação de agonistas e antagonistas
simultaneamente.
– Tríceps da perna (no ar) – extensão de 
tornozelo.
 
• 2a classe (Interesistente) - F R eixo
– O músculo ou força interna possui vantagem
mecânica maior do que a força externa.
– Braço de momento interno > que o externo.
 
• 3a classe (Interpotente) - R F eixo
– A maioria dos sistemas do corpo humano.
– Peso externo possui vantagem mecânica > 
do qua a força muscular.
 
Vantagem mecânica (VM)
• Definida como a razão entre o braço de 
momento interno e o braço de momento
externo
VM = BMI
BME
Como fica a VM em cada classe ?
 
1. Alavancas de primeira classe podem ter
uma VM < 1, = 1 ou > 1.
2. Alavancas de segunda classe sempre
têm uma VM > 1.
3. Alavancas de terceira classe sempre têm
uma VM < 1.
 
Alavancas interpotentes
• Braço de força < Braço de resistência.
– Maior força necessária para produzir torque 
(F > R).
 
Tipos de ativação muscular
• Ativação isométrica
– Músculo produz força enquanto mantém um 
comprimento constante.
– Torque interno (TI) = Torque externo (TE).
• Ativação concêntrica
– Músculo produz força enquanto se contrai
(diminui de comprimento).
• Ativação excêntrica
– Músculo produz um força ativa enquanto está
sendo alongado.
– TE > TI.
 
Terminologia relacionada com as 
ações musculares
• Agonista.
– Músculo ou grupo de músculos que está mais
diretamente relacionado com o início e a 
execução de um movimento específico.
 
• Antagonista.
– Músculo ou grupo de músculos que realiza
ação oposta ao de um agonista.
• Sinergista.
– Par de músculos quando cooperam durante a 
execução de um movimento específico
 
FIM !
Prof. Rodrigo Daros Vieira