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Transformações Lineares Definição e Exemplos Estudaremos um tipo especial de função (ou aplicação) onde o domínio e o contradomínio são espaços vetoriais reais. Assim, tanto a variável independente quanto a variável dependente são vetores, razão pela qual essas funções são chamadas funções vetoriais ou transformações vetoriais. Introdução Introdução Denotamos uma transformação linear do espaço vetorial V no espaço vetorial W, que a cada vetor associa um único vetor v V .w f v W :f V W Exemplo 1: 2 3Seja : tal que , 3 , 2 , .f f x y x y x y No caso de ser 2,1 , tem-se 2,1 6, 2,1 .v w f Transformações Lineares Sejam e espaços vetoriais. Uma aplicação : é chamada transformação linear de em , se I) II) para quaisquer , e para todo . V W f V W V W f u v f u f v f u f u u v V Nas condições I e II, temos que Observações a) ) c) d) . u v V b f u v f u f v W u V f u f u W Observações Observações Uma transformação linear de V em V (é o caso em que V = W) é chamada operador linear sobre V. Exemplo 2: 2 3Mostre que : tal que , 3 , 2 , é uma transformação linear. f f x y x y x y Exemplo 3: Mostre que : definida por 3 é uma transformação linear. f f x x Exemplo 4: transformação identidade : definida por é uma transformação linear de pois I) II) para quaisquer , e para todo . A I V V I v v V I u v u v I u I v I u u I u u v V Exemplo 5: A transformação : tal que 0, para todo é uma transformação linear de em , pois... f V W f v v V V W Exemplo 6: 2 3 Seja uma matriz de ordem 3 2. Essa matriz determina a tranformação : ou que é linear. De fato: A A A x f v Av f v Av 2 1 Observamos que, se 3 4 e então, 5 0 e, portanto, , 2 ,3 4 ,5 .A x A v y Av f x y x y x y x Exemplo 6: Ou seja, a matriz A determinou uma transformação linear do vetor v=(x,y) no vetor (2x-y, 3x+4y, 5x). Exemplo 6: 1 1 De forma genérica, toda matriz determina uma transformação linear, denominada multiplicação por , : onde a imagem é o produto da matriz pelo vetor coluna , ou seja, mxn n m A A mxn nx mxn nx A A f f v A v A xv 1 = . AmxAv f v Exemplo 7: 2 2 2A transformação : definida por , ,3 não é uma transformação linear. f f x y x y Interpretação Geométrica 2 2Consideremos o operador linear : definido por , 3 , 2 3 . Se 1,1 e 0,1 , tem-se 4,1 e 1,3 . f f x y x y x y u v f u f v Interpretação Geométrica f preserva a adição de vetores... Interpretação Geométrica f preserva a multiplicação de um vetor por um escalar... Propriedades: ) Se : é uma transformação linear, então 0 0 . De fato, ... V WI f V W f Voltando ao exemplo 7: 2 2 2A transformação : definida por , ,3 não é uma transformação linear embora 0,0 = 0,0 . f f x y x y f Se f é uma transformação linear, então f(0) = 0, mas pode existir uma transformação com f(0) = 0 que não seja linear, como mostra o exemplo anterior. Se f(0) ≠ 0 então a transformação não é linear. Exemplo 8: 3 2A transformação : definida por , , 2 3,3 4 não é uma transformação linear porque 0,0,0 = 3,0 0,0 . f f x y z x x z f Propriedades: 1 1 1 1 1 1 ) Se : é uma transformação linear, então ... ... , para quaisquer ,... e ,..., . n n n n n n II f V W f a v a v a f v a f v v v V a a Propriedades: 1 1 1 1 1 1 1 1 Seja ,..., uma base para . Então, para todo , existem ,..., tal que ... e, pela linearidade da , temos ... ... n n n n n n n n B v v V v V a a v a v a v f f a v a v a f v a f v 1 1Sempre que forem dados os vetores ,..., onde ,..., é uma base para o domínio a transformação linear está bem definida. n nf v f v v v V Exercício 1: 3 2 1 2 3 3 1 2 3 Seja : uma transformação linear e 0,1,0 , 1,0,1 , 1,1,0 uma base do . Sabendo que 1,2 , 3,1 e 0,2 , determinar: a) 5,3, 2 b) , , f B v v v f v f v f v f f x y z Exercício 2: 2 2Seja : um operador linear definido por 1,0 2, 3 e 0,1 4,1 . Determinar , . f f f f x y Exercício 3: 3 3 3 3 Seja : um operador linear definido por , , 2 2 , 2 , 4 . ) Determinar o vetor tal que 1,8, 11 . ) Determinar o vetor tal que . f f x y z x y z x y z x y z a u f u b v f v v
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