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A B C D E 2gdl m=2 C= e uma combinação de elementos de maquina ligados de forma a transmitir um movimento especifico Rosca, prismática e rotativa m=0 m=1 w2 = 15,5 rad/s m=3 Vc=8,7 m/s -19 rad/s 21 rad/s Vb= 5,3 m/s 204 m/s2 0,53 0,129m -239 rad/s2 -2,3rad/s A = 9,6° 148 -1m/s 220 141 21,5° 1,9 149 157 1,7 X = 78 mm y = 78 mm V pt B = 14,8 26,2 -0,9 4,8 125 22 Ac pist 6= 1,44 1,8 V pistao 6 = 98 X = 78 mm y = 78 mm Ac pt B= 0,734 X = 120 mm y = 208 mm
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