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REGRAS GERAIS PARA A CONSTRUÇÃO DO DIAGRAMA DE BODE
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REGRAS GERAIS PARA A CONSTRUÇÃO DO DIAGRAMA DE BODE i) Ganho K A Magnitude é uma reta horizontal de valor Κlog20 . O Ângulo de Fase é nulo. ii) Fatores Integral ( ) nj −ω e Derivativo ( ) nj +ω A Magnitude é dada por ( ) ωω log20log20 1 ±=±j [dB] e resulta numa reta, com inclinação de ±20[dB/déc], passando pela freqüência de corte 1=ω . O Ângulo de Fase resulta em uma reta horizontal em ±90º. iii) Fatores de Primeira Ordem ( ) 11 ±+ Tjω A Magnitude é dada por ( ) 221 1log201log20 TTj ωω +±=+ ± [dB] e resulta em uma reta em 0[dB] até a freqüência de corte T/1=ω , e a partir daí, numa reta com inclinação de ±20[dB/déc]. O Ângulo de Fase é dado por ( ) Ttgj ωωφ 111 −± ±=+= e resulta em uma reta horizontal em 0º para baixas freqüências, ±45º na freqüência de corte T/1=ω e ±90º em altas freqüências. iv) Fatores Quadráticos 12 21 ± + + n j n j ω ω ω ωξ A Magnitude é dada por 22 2 2 12 21log2021log20 + −±= + + ± nnn j n j ω ωξ ω ω ω ω ω ωξ ] e resulta em uma reta em 0[dB] até a freqüência de corte nωω = , e a partir daí, numa reta com inclinação de ±40[dB/déc]. O Ângulo de Fase é dado por − ±= + += − ± 2 1 12 1 2 21 n ntg n j n j ω ω ω ωξ ω ω ω ωξφ e resulta em uma reta horizontal em 0º para baixas freqüências, ±90º na freqüência de corte nωω = e ±180º em altas freqüências.
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