Fotogrametria Prova 1 - Revisão

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PRIMEIRA AVALIAÇÃO DA DISCIPLINA DE FOTOGRAMETRIA I
Curso: Engenharia Cartográfica
Professor: Mário Reis
DATA: 23/05/2009
1. Descreva o fluxo do Processo Fotogramétrico:
Projeto e plano de vôo: etapa na qual opta-se pelo vôo fotogramétrico como método de levantamento, define-se o cronograma de cada etapa do processo de levantamento e seus custos. No planejamento de vôo, define-se a altura do levantamento, as linhas de vôo, e o número de fotografias a serem tomadas da área a ser levantada.
Pré-sinalização de alvos: etapa na qual define-se pontos na superfície que servirão de apoio na restituição fotogramétrica.
Vôo e tomadas das fotografias: etapa na qual são tomadas as fotografias aéreas. Esta etapa exige condições atmosféricas favoráveis a um vôo estável e sem cobertura de nuvens.
Processo fotogramétrico: Processo no qual são reveladas as fotografias.
Fotoíndice e mosaico: remonta-se as linhas de vôo e toma-se uma fotografia desta configuração, para montagem dos mosaicos e fotoíndices.
Reproduções e ampliações: são necessárias para a utilização no processo de restituição.
Determinação dos pontos identificáveis nas fotos para apoio em campo: após o processo fotográfico, procura-se localizar, olhando nas fotografias, pontos identificáveis para apoio em campo.
Levantamento de campo: após definidos os pontos identificáveis para apoio de campo, passa-se para o processo de levantamento desses pontos em campo, atualmente a técnica é a utilização de GPS, na qual determina-se as coordenadas x, y, z dos pontos.
Aerotriangulação: etapa na qual, por triangulação, os pontos de apoio são densificados, com a finalidade de atender às necessidades do processo de restituição
Restituição: processo no qual as fotografias são orientadas a um sistema de coordenadas desejado, e as correções para as diversas distorções que as mesmas sofrem durante o processo de tomada das fotografias são aplicadas.
11 e 13. Coleta separadas das feições/modelo digital do terreno: processos nos quais já se possui as coordenadas x, y e z de todos os elementos da região fotografada, e seleciona-se as informações de interesse, para a montagem do produto final, que poderá ser (12), 14) e 15)): ortofoto, ortocarta ou mapeamento.
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2. Deduza o modelo de colinearidade, especificando suas variáveis e seus respectivos sistemas de referência.
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3.Quais são as observações necessárias a serem realizadas em um processo de restituição analítica, quais são os erros associados a essas observações e como eles podem ser evitados?
No processo de formação da fotografia, assim como em qualquer outro processo de aquisição de dados existem efeitos sistemáticos que produzem distorções, com causas e características distintas. Em orientação interior existem 3 grupos de erros sistemáticos: deformação do filme, distorção das lentes e deslocamento do ponto principal. O refinamento das coordenadas dos erros sistemáticos deve ser corrigido na ordem inversa que ocorrem.
- efeitos sistemáticos envolvidos em uma medição de coordenadas fotogramétricas:
	a) Deformação do filme (foto analógica):
	 Causas: - tração do tambor do magazine;
	 	 - não planura do filme.
 Correção: coordenadas das marcas fiduciais e transformações geométricas: afim, isogonal e projetiva.
	b) Compatibilização entre o sistema imagem e o fiducial (fotos digitais).
	c) Correção do deslocamento do ponto principal: é a transformação do sistema fiducial para o fotogramétrico. O sistema fotogramétrico tem sua origem no centro perspectivo.
	 Correção: 
 
	d) Correção para os efeitos de deformação da lente:
	- distorção radial simétrica: a causa é a não perfeita esfericidade da lente.
	- distorção descentrada: a causa é o não perfeito alinhamento das lentes.
	e) Correção para o efeito de afinidade: modela a possibilidade de não ortogonalidade e diferença de escala entre os eixos x e y do sistema de coordenadas da imagem. Este efeito ocorre quando:
	- o sistema fudicial não é perfeitamente perpendicular;
	- o pixel possui tamanhos diferentes em “x” e “y”.
	- o sensor CCD ou plano focal não são perfeitamente perpendiculares ao eixo ótico.
	f) Refração atmosférica: no caminho entre o ponto objeto e o ponto imagem, o raio de luz é continuamente flexionado devido à variação do índice de refração do meio.
	g) Curvatura da terra: é uma adequação do referencial geodésico para o cartesiano local. Em fotogrametria, trabalha-se no referencial cartesiano.
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4. Defina os principais sistemas de referências de coordenadas envolvidos na Fotogrametria.
	Os sistemas de coordenadas do espaço imagem envolvidos na fotogrametria são:
Sistema fiducial: é o sistema imagem corrigido de duas translações e uma reflexão, para a origem no centro fiducial.
O eixo x é contado sobre a linha de vôo, e o eixo y orientado perpendicularmente ao eixo y.
b) Sistema fotogramétrico: é o sistema fudicial corrigido para o deslocamento do ponto principal. O sistema fotogramétrico tem sua origem no centro perspectivo.
 
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5. Defina os seguintes termos técnicos:
(a) Marcas fiduciais
	São marcas de referência fixadas no corpo da câmara métrica, e são gravadas no negativo.
	São geralmente 4 marcas localizadas nas laterais ou nos cantos.
	Função: auxiliam na orientação interior, ou seja, na reconstituição dos feixes perspectivos internos à câmara no momento da exposição.
(b) Ponto Principal
	Ponto de cruzamento do raio formado pelo eixo óptico com o plano focal. É o ponto em que o eixo z do sistema de coordenadas intercepta o plano da foto perpendicularmente.
 
(c) Distância Focal
	É a distância entre o ponto nodal posterior e o plano focal.
 
 	
	
(d) Estação de Exposição
	????
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6. Considerando os grupos de efeitos das transformações geométricas, monte uma transformação 2D, contendo:
	a) 2 fatores de escala não uniformes;
	b) 1 rotação;
	c) 2 translações.
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7. Dados os elementos ilustrados na figura abaixo, determine as coordenadas do ponto no sistema do instrumento da foto da direita.
Scannear
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8. Calcule os dados de um plano de vôo dadas a seguintes informações:
(a) Escala da foto: 1/5.000
(b) Quadro focal: 23 x 23 cm
(c) resolução de escaneamento das fotografias: 1270 dpi
(d) Sobreposição Lateral: 30 %
(e) Sobreposição Longitudinal: 60 %
(f) Velocidade da aeronave: 360 km/h
(g) Número de fotos adicionais por faixa: 4
(h) Altitude média do terreno: 500 m
(i) Área de abrangênvia do terreno: 50 x 70 km
Dados a calcular:
Altitude de vôo
Tamanho do pixel no terreno;
Número total de fotos;
Número total de faixas;
Tempo de exposição;
Intervalo entre as exposições;
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