PROJETO DE MECANISMOS Laboratórios instrumentação virtual

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PROJETO DE MECANISMOS
Laboratórios
Instrumentos e modelagem de instrumentos
“Instrumentação Virtual”
Prof. Alejandro
O que é uma linguagem de programação?
MATLAB
O MATLAB, abreviação para MATrix LABoratory, é um software com linguagem simples e direta, que realiza cálculos de engenharia.
É um software interativo de alta performance voltado para o cálculo numérico. O MATLAB integra análise numérica, cálculo com matrizes, processamento de sinais e construção de gráficos em ambiente fácil de usar onde problemas e soluções são expressos somente como eles são escritos matematicamente, ao contrário da programação tradicional.
MATLAB
Permite:
Modelar os sistemas com diferentes instrumentos
Fazer cálculos avançados
Projetar, testar e analisar simples sistemas elétricos
Componentes do MATLAB
Command Window
Editor
Command History Window
Workspace
Figure Window
Command Window
É a janela dos cálculos e da programação. Nesta janela, são inseridos os dados, que são interpretados pelo programa, e então os resultados são retornados. Caso o usuário queira, esta janela também mostra o desenvolvimento dos cálculos realizados, mostrando os valores de cada variável, após terem sido executadas as ações referentes a elas. 
Command History Window
Esta janela mostra todos os comandos inseridos na Command Window recentemente, classificados por ordem cronológica. Ao apertar a seta pra cima do teclado na Command Window, visualizamos os comandos armazenados na Command History Window. 
Workspace
O workspace mostra todas as variáveis utilizadas recentemente e seus respectivos tipos e valores. Com ele, é possível verificar se alguma variável teve seu valor modificado quando o código foi rodado, e assim encontrar eventuais erros na programação.
Figure Window
A Figure Window é a janela que exibe gráficos. Estes podem ser criados em duas ou três dimensões. Mais adiante, será explicado como plotar gráficos em duas dimensões.
Editor
É a janela onde são criados códigos que podem ser salvos como arquivos do MATLAB. É a janela mais utilizada, uma vez que nela podem ser digitados códigos completos para só depois serem rodados na Command Window. Além disso, com o modo Debug, que será explicado mais adiante, pode-se rodar o código linha por linha, para ver todos os passos realizados pelo programa.
Funções
Funções Matemáticas
Aritméticas
Trigonométricas
Exponenciais e logarítmicas
Números complexos
Matemática discreta
Polinomiais
Funções especiais
etc.
Pesquisar os tipos de funções matemáticas do MATLAB!
Comandos de entrada e saída
input = Comando para entrada de dados ao programa
fprintf = Comando para mostrar a informação
Exemplo
Unidades de pressão e fatores de conversão
Simulink
É um programa utilizado para modelagem, simulação e análise de sistemas dinâmicos. O programa se aplica a sistemas lineares e não lineares contínuos e/ou discretos no tempo.
Características:
Utiliza uma interface gráfica com o usuário para construção dos modelos.
Utiliza a representação com diagramas de blocos.
Cria modelos que foram criados com papel e caneta.
Exemplo
 
 
FIM