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Profa. Cristiane C. Meinerz Mecânica: Cinemática Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA 1. Cinemática: É a parte da mecânica que estuda os movimentos dos corpos ou partículas sem se levar em conta o que os causou. 2. Ponto Material (partícula): São corpos de dimensões desprezíveis comparadas com outras dimensões dentro do fenômeno observado. Um automóvel é um ponto material em relação a rodovia BR 101. Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA 3. Corpo Extenso São corpos cujas dimensões não podem ser desprezadas comparadas com outras dimensões dentro do fenômeno observado. Por exemplo: um automóvel em relação a uma garagem. Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA Atenção!! Observe que ser ponto material ou corpo extenso depende do referencial de observação Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA 4. Movimento, repouso e referencial Diremos que um móvel está em movimento em relação a certo referencial quando o móvel sofre um deslocamento em relação ao mesmo referencial, isto é, quando há uma variação da posição do móvel em função do tempo decorrido. Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA 4. Movimento, repouso e referencial É possível haver movimento em relação a certo referencial sem que o móvel se aproxime ou se afaste do mesmo. É o caso de um móvel em movimento circular, quando o referencial adotado é o centro da trajetória. Sua posição (vetor) varia com o tempo, mas a distância do móvel em relação ao centro da trajetória não varia. Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA 5. Trajetória É o conjunto dos pontos ocupados pelo móvel no correr de seu movimento. Com relação à trajetória você deve saber que: a) A trajetória determina uma das características do movimento. Poderemos ter movimentos retilíneos, circulares, parabólicos etc., em função da trajetória seguida pelo móvel. b) A trajetória depende do referencial adotado. No caso de um corpo solto de um avião que se move horizontalmente com velocidade constante, para um observador fixo ao solo, a trajetória é parabólica, ao passo que para o piloto a trajetória é considerada uma reta. Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA Atenção!! Observe que: quem estiver dentro do avião verá o objeto cair em linha reta e, quem estiver na Terra verá um arco de parábola. Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA Mecânica Em um ônibus que se desloca com velocidade constante em relação a uma rodovia reta que atravessa uma floresta, um passageiro faz a seguinte afirmação: "As árvores estão se deslocando para trás". Essa afirmação ________ pois, considerando-se _______ como referencial, é (são) _________que se movimenta(m). Selecione a alternativa que completa corretamente as lacunas da frase. a) correta – a estrada – as arvores b) correta – as arvores – a estrada c) correta – o ônibus – as arvores d) incorreta – a estrada – as arvores e) incorreta – o ônibus – as arvores Exemplo 1 Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA 6 - Distância percorrida Em nosso estudo de cinemática chamaremos distância percorrida pelo móvel à medida associada à trajetória realmente descrita por ele. O hodômetro colocado junto ao velocímetro do carro mede o caminho percorrido por ele. A indicação do hodômetro não depende do tipo de trajetória e nem de sua orientação. Por esse motivo consideramos a grandeza distância percorrida como a grandeza escalar, a qual indica uma medida associada à trajetória realmente seguida. Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA 7. Deslocamento Definimos deslocamento de um móvel em relação a certo referencial como sendo a variação do vetor posição em relação a esse mesmo referencial. AO é o vetor posição inicial, OB o final de AB o vetor deslocamento desse móvel. Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA Mecânica 8. Velocidade vetorial média Chamamos vetor velocidade média (Vm) à razão entre o deslocamento (x) do móvel e o temo decorrido (t) nesse deslocamento. 9. Rapidez (Velocidade escalar média) Chamamos rapidez (velocidade escalar média) (Vm) à razão entre o caminho percorrido (d) e o tempo gasto (t) para percorrê-lo. I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA A velocidade média no Sistema Internacional de Unidades (S.I.) é medida em: m/s Lembre-se que: Para transformarmos km/h em m/s basta dividirmos o número por 3.6; Para transformarmos m/s em km/h basta multiplicarmos o número por 3.6. Mecânica Um dos fatos mais significativos nas corridas de automóveis é a tomada de tempos, isto é, a medida do intervalo de tempo gasto para dar uma volta completa no circuito. O melhor tempo obtido no circuito de Susuka, no Japão, pertenceu ao austríaco Gerard Berger, piloto da equipe Mclaren, que percorreu os 5874 m da pista em cerca de 1 min 42s. Com base nesses dados, responda: Quanto vale o deslocamento do automóvel de Gerard Berger no intervalo de tempo correspondente a uma volta completa no circuito? b) Qual a velocidade média desenvolvida pelo carro do piloto austríaco, em sua melhor volta no circuito? c) Qual a velocidade escalar média desenvolvida pelo carro do piloto austríaco, em sua melhor volta no circuito? Exemplo 2 Mecânica Exemplo 3 A distância entre o marco zero de Recife e o marco zero de Olinda é de 7 km. Supondo que um ciclista gaste 1h e 20 min pedalando entre as duas cidades, qual a sua velocidade escalar média neste percurso, levando em conta que ele parou 10 min para descansar? RECIFE d=7 km OLINDA Mecânica Exemplo 3 Resolução: Velocidade média é uma grandeza física, o tempo que o ciclista ficou parado faz parte do evento logo deve ser incluído d = 7 km t = 1h e 20 min + 10 min = 1h e 30 min = 1,5h Vm = d Vm = 7 = 4,66 km/h t 1,5 Mecânica Durante um rallye, os motoristas deverão ir de uma cidade A a outra B e retornar a A. Contará maior número de pontos aquele que o fizer no menor tempo, dentro das seguintes alternativas: 1º ) fizer o percurso de ida com velocidade média de 120 km/h e o percurso de volta com velocidade média de 80 km/h ou 2º ) fizer o percurso de ida e volta com velocidade média de 100 km/h. Os motoristas a) poderão escolher qualquer das duas alternativas, pois a velocidade média é a mesma. b) deverão escolher a primeira alternativa. c) deverão escolher a segunda alternativa. d) Não é possível escolher a melhor alternativa sem conhecer a distância entre as cidades A e B. e) Nenhuma das alternativas anteriores. Exemplo 4 Mecânica Solução Mecânica Exemplo 5 A distância do Sol até a Terra é de 150 milhões de quilômetros. Se a velocidade da luz for tida como 300 000 km/s, quanto tempo demora para a luz solar atingir a Terra? Solução: Mecânica I- CONCEITOS BÁSICOS DE CINEMÁTICA A velocidade de um móvel, normalmente, é variável. Esta ideia nos permite estabelecer uma nova grandeza física associada à variação da velocidade e ao tempo decorrido nessa variação. Essa grandeza é a aceleração. Aceleração de um movimento é a razão entre a variação da velocidade e o intervalo de tempo decorrido. 10. Aceleração de um móvel Mecânica Exemplo 6 Qual a aceleração média de um movimento uniforme variado, de acordo com a tabela de valores abaixo: m/s 24 20 16 12 s 0 2 4 6 Mecânica Exemplo 7 O maquinista de um trem aciona os freios da composição reduzindo sua velocidade de 40 km/h para 30 km/h em 1 minuto. Qual a desaceleração do trem? Solução Mecânica II- Movimento Retilíneo Uniforme O movimento de um corpo é chamado retilíneo uniforme quando a sua trajetória for uma reta e ele efetuar deslocamentos iguais em intervalos de tempos iguais. Isso significa que a sua velocidade é constante e diferente de zero. Mecânica II- Movimento Retilíneo Uniforme , e, Características: deslocamentos iguais em tempos iguais. v v v Velocidade: Função Horária: Mecânica Mecânica Mecânica Mecânica Mecânica Mecânica Mecânica Mecânica Mecânica II- Movimento Retilíneo Uniforme Mecânica II- Movimento Retilíneo Uniforme Mecânica III- Movimento Retilíneo Uniformemente Variado O movimento de um móvel é chamado retilíneo uniformemente variado quando a sua trajetória é uma reta e o módulo da velocidade sofre variações iguais em tempos iguais. Isso significa que a aceleração é constante e diferente de zero. Mecânica Mecânica III- Movimento Retilíneo Uniformemente Variado Atenção! Acelerado: o Módulo da velocidade aumenta no decorrer do tempo. Retardado: o Módulo da velocidade diminui no decorrer do tempo. Mecânica Mecânica III- Movimento Retilíneo Uniformemente Variado Características: O módulo da velocidade sofre variações iguais em tempos iguais. v Função Horária da Velocidade: Função Horária do Movimento: Equação de Torricelli: Mecânica Mecânica Mecânica III- Movimento Retilíneo Uniformemente Variado Mecânica III- Movimento Retilíneo Uniformemente Variado Mecânica III- Movimento Retilíneo Uniformemente Variado Mecânica Uma partícula desloca-se em Movimento Retilíneo Uniformemente Variado de acordo com a seguinte equação horária das posições: X = 32 – 15.t + 4.t2, em unidades do S.I.. Determine: A posição inicial. A velocidade inicial. A aceleração. Exemplo 8 Mecânica a) X = X0 + V0.t + 1 .a.t2 2 X = 32 – 15.t + 4.t2 X0 = 32m b) X = X0 + V0.t + 1 .a.t2 2 X = 32 – 15.t + 4.t2 V0 = -15m/s Resolução X = X0 + V0.t + 1 .a.t2 2 a = 8 m/s2 c) Exemplo 8 Mecânica Equação de Torricelli Em muitos casos não teremos o tempo de movimento para calcular a velocidade, o deslocamento ou a aceleração. O físico Evangelista Torricelli (1608-1647) relacionou as funções horárias do espaço e da velocidade e formulou a Equação de Torricelli. A equação de Torricelli permite que seja possível determinar a velocidade do móvel ou o seu deslocamento ou a sua aceleração sem que seja conhecido o tempo de movimento. Mecânica Para isso, pode-se novamente iniciar determinando a área do gráfico v x t: Mecânica Mecânica Mecânica Mecânica Mecânica Uma motocicleta pode manter uma aceleração constante de 10 m/s2. A velocidade inicial de um motociclista que deseja percorrer uma distância de 500 m, em linha reta, chegando ao final com uma velocidade de 100 m/s, é de: V0 100m/s 500 m Exemplo 9 Mecânica Resolução V2 = V02 + 2.a.X COMO V = 100 m/s , X =500 m e a = 10 m/s2 Temos: 1002 = V02 + 2.10.500 10000 = V02 + 10000 V0 = 0 Exemplo 9 Mecânica Exercício resolvido 1. Um trem corre a uma velocidade de 20m/s quando o maquinista vê um obstáculo 50m à sua frente. A desaceleração mínima que deve ser dada ao trem para que não haja choque é de: a) 4m/s2 b) 2m/s2 c) 1m/s2 d) 0,5m/s2 e) 0 Mecânica Resolução: Retirando os dados do texto, tem-se: vo = 20 m/s v = 0 ∆x = 50 m Como não se conhece o tempo de movimento, aplica-se a equação de Torricelli. v2 = vo2 + 2.a. ∆x 0 = 202 + 2 . a . 50 -100 a = 400 a = -4 m/s2 Alternativa A Mecânica 2. Uma partícula inicialmente em repouso passa a ser acelerada constantemente à razão de 3,0m/s2 no sentido da trajetória. Após ter percorrido 24m, sua velocidade é: a) 3,0m/s b) 8,0m/s c) 12m/s d) 72m/s e) 144m/s Mecânica Resolução: Retirando os dados do texto, tem-se: vo = 0 a = 3 m/s2 ∆x = 24 m Como não se conhece o tempo de movimento, aplica-se a equação de Torricelli. v2 = vo2 + 2.a. ∆x v2 = 02 + 2 . 3 . 24 v2 = 144 v = 12 m/s Alternativa C Mecânica Equação da velocidade média do MRUV No movimento uniformemente variado, a velocidade média pode ser determinada pela média das velocidades. No movimento uniformemente variado, a velocidade média é igual à média da velocidade. Dessa forma pode-se escrever: Mecânica Exercícios resolvidos Um trem de 120m de comprimento se desloca com velocidade escalar de 20m/s. Esse trem, ao iniciar a travessia de uma ponte, freia uniformemente, saindo completamente dela 10s após, com velocidade escalar de 10m/s. O comprimento da ponte é de: a) 150m b) 120m c) 90m d) 60m e) 30m Mecânica Resolução: Retirando os dados do texto, tem-se: vo = 20 m/s v = 10 m/s ∆t = 10 s Ctrem = 120 m Mecânica Mecânica III- Movimento de Queda Livre A queda livre é o movimento de um objeto que se desloca livremente, unicamente sob a influência da gravidade. Não depende do movimento inicial dos objetos: Deixado cair do repouso Atirado para baixo Atirado para cima Mecânica III- Movimento de Queda Livre Quem tinha razão acerca da queda dos graves? Galileu Aristóteles ? Mecânica Aristóteles afirmou que, se dois corpos com diferentes massas caíssem simultaneamente da mesma altura, o mais pesado chegaria ao solo mais rápido, ou seja, em menor tempo. Galileu constatou que a velocidade era crescente e a variação, constante em intervalos iguais de tempo. A responsável por essa variação de velocidade chama-se aceleração de gravidade. Queda livre movimento da queda dos corpos quando se depreza a resistência do ar Mecânica III- Movimento de Queda Livre Galileu, o primeiro físico moderno, estudou a queda dos corpos Refutou as hipóteses de Aristóteles Mecânica III- Movimento de Queda Livre O valor (módulo) da aceleração de um objeto em queda livre é g = 9.80 m/s2 g diminui quando aumenta a altitude 9.80 m/s2 é o valor médio à superfície da Terra. Os movimentos de lançamento vertical e queda livre são movimentos retilíneos. Mecânica III- Movimento de Queda Livre Mecânica III- Movimento de Queda Livre g v O Movimento de queda livre é um movimento uniformemente acelerado (+) y g v0 O Movimento de lançamento vertical é um movimento uniformemente retardado (+) y y0 Mecânica III- Movimento de Queda Livre As equações obtidas para partículas em movimento com aceleração constante (MRUV) são aplicáveis ao corpo em queda livre. Assim Mecânica III- Movimento de Queda Livre Queda sem resistência do ar Mecânica III- Movimento de Queda Livre Queda com resistência do ar Mecânica III- Movimento de Queda Livre Mecânica Exercício: Um garoto, na sacada de seu apartamento, a 20 metros de altura, deixa cair um biscoito, quando tem então a idéia de medir o tempo de queda desse biscoito. Desprezando a resistência do ar e adotando g = 10m/s², determine o tempo gasto pelo corpo para chegar ao térreo. Mecânica Resposta Questão 1 s = so + vo.t + ½ g.t ² 20 = 0 + 0.t + ½ .10 t ² 20 = 0 + 10 ÷ 2 t ² 20 = 5 t² 20 ÷ 5 = t ² t ² = 4 t = 2s Mecânica 2) Abandonando um corpo do alto de uma montanha de altura H, este corpo levará 9 segundos para atingir o solo. Considerando g = 10 m/s², calcule a altura da montanha. Mecânica Resposta Questão 2 Mecânica 3) Um pequeno objeto é largado do 15° andar de um edifício e cai, com atrito do ar desprezível, sendo visto 1s após o lançamento passando em frente à janela do 14° andar. Em frente à janela de qual andar ele passará 2 s após o lançamento? Admita g = 10m/s². Mecânica Calculando a velocidade do objeto no 14° andar: v = vo + g.t v = 0 + 10.1 v = 10 m/s Calculando agora a altura de cada andar... v ² = vo² + 2g.Δs 10 ² = 0 + 2.10. Δs 100 = 20 Δs 100 ÷ 20 = Δs Δs = 5m Mecânica Após dois segundos de movimento, teremos: s = so + vot + ½ g.t ² s = 5.0.t + ½ .10. 2 ² s = 0 + 10/2 .2 ² s = 10/2 .4 s = 5 .4 s = 20 m Portanto, podemos concluir que, como o objeto percorreu 20m em 2s, ele estará passando pela janela do 11° andar. Mecânica Lançamento Vertical Um arremesso de um corpo, com velocidade inicial na direção vertical, recebe o nome de Lançamento Vertical. Sua trajetória é retilínea e vertical, e, devido à gravidade, o movimento classifica-se com Uniformemente Variado. As funções que regem o lançamento vertical, portanto, são as mesmas do movimento uniformemente variado, revistas com o referencial vertical (h), onde antes era horizontal (S) e com aceleração da gravidade (g). Mecânica Sendo que g é positivo ou negativo, dependendo da direção do movimento: Lançamento Vertical para Cima g é negativo Como a gravidade aponta sempre para baixo, quando jogamos algo para cima, o movimento será acelerado negativamente, até parar em um ponto, o qual chamamos Altura Máxima. Mecânica Lançamento Vertical para Baixo g é positivo No lançamento vertical para baixo, tanto a gravidade como o deslocamento apontam para baixo. Logo, o movimento é acelerado positivamente. Recebe também o nome de queda livre. Mecânica Exemplo Uma bola de futebol é chutada para cima com velocidade igual a 20m/s. (a) Calcule quanto tempo a bola vai demorar para retornar ao solo. (b) Qual a altura máxima atingida pela bola? Dado g=10m/s². Mecânica Mecânica Mecânica Exercícios resolvidos 1) Um corpo é abandonado a 80m do solo. Sendo g = 10m/s² e o corpo estando livre de forças dissipativas, determine o instante e a velocidade que o móvel possui ao atingir o solo. Mecânica Utilizando a equação horária do espaço, temos: S = So + Vo.t + gt²/2 0 = 80 + 0 + 10.t²/2 10.t²/2 = 80 10.t² = 160 t² = 16 t = 4s Sendo V = Vo + g.t V = 0 + 10.4 V = 40m/s Mecânica 2) Um gato consegue sair ileso de muitas quedas. Suponha que a maior velocidade com a qual ele possa atingir o solo sem se machucar seja de 8 m/s. Então, desprezando a resistência do ar, a altura máxima de queda, para que o gato nada sofra, deve ser: Mecânica S = So + Vo.t + g.t²/2 S = 5.t² 9 (equação I) V = Vo + g.t 8 = 0 + 10.t t = 0,8 Substituindo t na equação I temos: S = 5.(0,8)² S = 5.0,64 S = 3,2m Mecânica 3) Um móvel é atirado verticalmente para cima a partir do solo, com velocidade de 72 km/h. Determine: a) as funções horárias do movimento; b) o tempo de subida; c) a altura máxima atingida; d) em t = 3 s, a altura e o sentido do movimento; e) o instante e a velocidade quando o móvel atinge o solo. Obs.: Adote g = 10m/s² Mecânica a) as funções horárias do movimento S = So + Vo.t + g.t²/2 S = 20.t -10.t²/2 S = 20.t + 5.t² - Função horária do espaço V = Vo + g.t V = 20 – 10.t – função horária da velocidade b) o tempo de subida 0 = 20 – 10.t 10.t = 20 t = 20/10 t = 2s Mecânica c) a altura máxima atingida S = 20.2 - 5.2² S = 40 – 20 S = 20m d) em t = 3 s, a altura e o sentido do movimento S = 20.3 - 5.3² S = 60 – 45 S = 15m Até 2s o movimento é direcionado para cima (altura máxima), pra t >2s o movimento é direcionado para baixo. e) o tempo de descida é igual ao tempo de subida, portanto t = 2s. A velocidade com que o móvel retorna ao solo é a mesma com que ele foi lançado, assim v = 72 km/h Mecânica 4) Um ponto material, lançado verticalmente para cima, atinge a altura de 20 m. Qual a velocidade de lançamento? Adote g = 10m/s² Mecânica V² = Vo² + 2.g.∆s 0 = Vo² + 2.(-10).(20) Vo² = 400 Vo = (400)1/2 ou √ Vo = 20m/s Mecânica 5) Um projétil de brinquedo é arremessado verticalmente para cima, da beira da sacada de um prédio, com uma velocidade inicial de 10m/s. O projétil sobe livremente e, ao cair, atinge a calçada do prédio com velocidade igual a 30m/s. Determine quanto tempo o projétil permaneceu no ar. Adote g = 10m/s² e despreze as forças dissipativas. Mecânica Da sacada à altura máxima que o projétil alcançará. V = Vo + g.t 0 = 10 – 10.t 10.t = 10 t = 10/10 t = 1s Da altura máxima que o projétil alcançou ao solo. V = Vo + g.t 30 = 0 + 10.t 10.t = 30 t = 30/10 t = 3s O tempo em que o projétil permanece no ar: tt = 3 + 1 = 4s Mecânica Uma pulga pode dar saltos verticais de até 130 vezes sua própria altura. Para isto, ela imprime a seu corpo um impulso que resulta numa aceleração ascendente. Qual é a velocidade inicial necessária para a pulga alcançar uma altura de 0,2 m? adote g = 10m/s². a) 2 m/s b) 5 m/s c) 7 m/s d) 8 m/s e) 9 m/s Mecânica V² = Vo² + 2(-10).∆s 0 = Vo² - 20.0,2 Vo² = 4 Vo = 2m/s Mecânica 7) Uma esfera é lançada verticalmente para cima com uma velocidade inicial de 20 m/s. Sabendo que g = 10 m/s2, a altura máxima que a bola atinge é: a) 80m b) 120 m c) 40 m d) 20 m e) 200 m Mecânica Dados: v = 0 (no ponto da altura máxima, a esfera tem velocidade igual a zero) v0 = 20 m/s g = 10 m/s2 h = ? Utilizamos a equação de Torricelli para efetuar os cálculos: v2 = v02 - 2.g.h 0 = 202 - 2.10.h 20 h = 400 h = 400 20 h = 20 m Alternativa D Mecânica
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