OS1 TECNICAS DE CONTROLE DESENVOLVER O CONTROLE DE ACIONAMENTO DO MOTOR DE PASSO DA ESTEIRA DO ENVASE

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SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
 CURSO TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
																																																				
AILTON FERNADO VIGILATO PEREIRA
DESENVOLVER O CONTROLE DE ACIONAMENTO DO MOTOR DE PASSO DA ESTEIRA DO ENVASE
SÃO GABRIEL DO OESTE/MS
 09/2017
AILTON FERNANDO VIGILATO PEREIRA
 																																																																												 							 
 DESENVOLVER O CONTROLE DE ACIONAMENTO DO MOTOR DE PASSO DA ESTEIRA DO ENVASE
	
Trabalho apresentado ao Curso Técnico em Automação Industrial, na Unidade Curricular Desenvolvimento de Sistemas de Controle, como requisito parcial para obtenção de certificação.
Orientador: Vinícius Yuzo Arashiro Zucareli
SÃO GABRIEL DO OESTE/MS
 09/2017
SUMÁRIO
PLANO DE TRABALHO ........................................................................ 4 
DIAGRAMA ELETROELETRÔNICO ..................................................... 5
LISTA DE COMPONENTES .................................................................... 6
 PLANO DE TRABALHO
Desenvolver um driver de acionamento do motor de passo da esteira do envase, elaborando um circuito eletroeletrônico com seus respectivos componentes e imagens. O objetivo é obter o controle da esteira de envase da linha de iogurtes Lacgurt, da empresa Lactotrônica S.A.
Para executar este serviço, deverá desenvolver um driver de acionamento com as seguintes características:
Capacidade de acionar o motor de passo em operação no modo Full ou Half Step;
Controle de Direção CW/CCW;
Acionar apenas motores de 12 V;
Corrente máxima de 3 A por fase;
Alimentação de 12 V, sendo +5 V gerado internamente;
Proteção de sobrecorrente;
Os circuitos de acionamento deverão ser interfaceados para um controlador (PC ou microcontrolador), através do circuito de buffer U1 (7407), cuja finalidade é proteger a placa de eventuais erros de conexão. Assim não haverá danos em seu acionamento (potência), além de proteger o controlador de uma eventual pane no circuito de acionamento;
O driver de acionamento deverá estar constituído por um circuito composto de um CI lógico (STL297), que contenha a sequência de acionamento das fases funcionando em modo Full ou Half Step, e por um CI de potência (STL298), que fornecerá a tensão e a corrente necessárias para o acionamento do motor.
DIAGRAMA ELETROELETRÔNICO
LISTA DOS COMPONENTES 
	Item
	Componente
	Descrição
	Figura
	U2
	L 297
	IC L297 Stepper motor controller, STMioroelectronics
	
	U1
	L 298
	IC L298 H Bridge, STMioroelectronics
	
	R7
	Resistor 22K
	Resistor de carbono ¼ w 5%
	
	R9
	Resistor 6k49
	Resistor de carbono ¼ w 5%
	
	R8
	Resistor 4k7
	Resistor de carbono ¼ w 5%
	
	R1, R2,
R3, R4,
R5, R6
	Resistor 1Ω
	Resistor metal ½ w, 1% 10mm
	
	RV1
	Potenciômetro
	S64W potenciômetro
	
	D1, D2,
D3, D4,
D5, D6,
D7, D8
	Diodo BYV 27
	Diodo BYV27-200- 7,5mm
	
	C2, C4
	Capacitor 100 nF
	Capacitor Disco Cerâmico 100nF x 50V – Curso 5mm
	
	C1
	Capacitor 470 uF
	Capacitor Eletrolítico 470uF x 63V – Curso 5mm
	
	C3
	Capacitor 3.3 nF
	Capacitor Disco Cerâmico 3,3nF x 50 V – Curso 5 mm