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BDQ Prova4 Automação de processos e robótica

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16/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2301529728 1/2
   AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA
Simulado: CCE0105_SM_201001331222 V.1   Fechar
Aluno(a): FABIO FERREIRA GOMES Matrícula: 201001331222
Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 13/06/2015 17:45:14 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201001625337) Pontos: 0,1  / 0,1
Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de um
sitema supervisório.
  São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu
funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta.
São alarmes que   requerem a  intervenção em relação ao seu funcionamento.
São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu
funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do circuito supervisor  da planta.
São  alarmes  que    requerem  necessidade  de  intervenção  em  relação  ao  seu
funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta.
São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu
funcionamento, e que não exigem o estado de atenção do operador da planta.
  2a Questão (Ref.: 201001513027) Pontos: 0,1  / 0,1
Considere as afirmações.
I. Os termos relé interno, relé auxiliar e marcador, são usados para o que pode ser considerado um relé de
CLP. Eles se comportam como relés com seus contatos associados, mas, na realidade, são simulações de relés
feitas pelo software do CLP.
II. Para a movimentação de dados, o comando contém a instrução de movimentação, o endereço da fonte de
dados e o endereço de destino, conforme a figura a seguir.
 
III. Um CLP, equipado com canais de entrada analógica, pode ser usado para executar uma função de controle
contínuo, ou seja, um controle PID.
IV. Os CLPs, normalmente, por si só, não realizam em seu programa a comparação de dados, ou seja, não
existe recurso de softwares para comparar variáveis de entrada.
Estão corretas, apenas, as afirmações:
I, II e III.
  II e III.
I e II.
III e IV.
II, III e IV.
  3a Questão (Ref.: 201001513350) Pontos: 0,1  / 0,1
Os  manipuladores  podem  ser  classificados  pela  sua  estrutura  mecânica.  Uma  das  principais
16/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2301529728 2/2
configurações  básicas  de  um  manipulador  é  a  configuração  conhecida  como  manipulador
cilíndrico. Qual é a sua composição?
  Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução.
Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução
Manipulador cilíndrico: uma  junta prismáticas e duas de revolução.
Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas.
Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução
  4a Questão (Ref.: 201001625335) Pontos: 0,1  / 0,1
A  automação  programada  pode  ser  confundida  com  a  flexível?  Indique  a  única  resposta
correta.
A automação programada não pode ser confundida com a flexível, por fatores técnicos.
A  automação  programada  pode  ser  confundida  com  a  flexível,  mas  diferencia­se  pelo
fator da produção ser efetuada em  lotes médios.
A  automação  programada  pode  ser  confundida  com  a  flexível,  mas  diferencia­se  pelo
fator da produção ser efetuada em grandes lotes.
  A  automação  programada  pode  ser  confundida  com  a  flexível,  mas  diferencia­se  pelo
fator da produção ser efetuada em pequenos lotes.
A  automação  programada  não  pode  ser  confundida  com  a  flexível,  mas  diferencia­se
pelo fator da produção ser efetuada em  lotes.
  5a Questão (Ref.: 201001513256) Pontos: 0,1  / 0,1
A  cinemática  é  a  análise  do  movimento  de  um  corpo  sem  considerar  as  causas  deste
movimento.  Em  particular  a  cinemática  de  um  manipulador  diz  respeito  à  descrição  do
movimento  do  manipulador  com  respeito  a  um  sistema  de  coordenadas.    Qual  é  a  única
alternativa correta para designar este sistema de coordenadas?
Sistema de coordenadas polares.
Sistema de coordenadas cilíndricas.
  Sistema de coordenadas cartesianas fixas.
Sistema de coordenadas storm­liouville fixas.
Sistema de coordenadas avançadas fixas.

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