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Matrizes Definic¸a˜o Definic¸a˜o. Uma matriz m× n e´ uma tabela de mn nu´meros dispostos em m linhas e n colunas A = a11 a12 ... a1n a21 a22 ... a2n ... ... . . . ... am1 am2 ... amn . Embora a rigor matrizes possam ter quaisquer tipos de elementos, desde que seus elementos sejam todos do mesmo tipo, neste curso em n´ıvel introduto´rio lidaremos apenas com matrizes cujos elementos sa˜o nu´meros reais; por esse motivo, tais matrizes sa˜o chamadas de matrizes reais. A definic¸a˜o matematicamente precisa para uma matriz real A, m × n, e´ a seguinte: A e´ uma func¸a˜o A : [1,m] × [1, n] → R; ao inve´s da notac¸a˜o usual para func¸o˜es aplicadas em elementos A(i, j), para matrizes usa-se a notac¸a˜o indexada Aij . Quando se fala de matrizes, esta definic¸a˜o e´ implicitamente entendida, mas ningue´m se refere a matrizes como func¸o˜es de modo expl´ıcito. Ficamos satisfeitos com a compreensa˜o intuitiva e a fa´cil visualizac¸a˜o proporcionada pela definic¸a˜o pouco rigorosa anterior. Exemplo 1. A = 4 3 pi 7 −1 3 5 0 −27 −2 √2 106 e´ uma matriz 4× 3. A i-e´sima linha de A e´ [ ai1 ai2 ... ain ] onde i = 1, ...,m, isto e´, i pode ser qualquer nu´mero entre 1 e m. A j-e´sima coluna de A e´ a1j a2j ... amj . onde j = 1, ..., n, isto e´, j pode ser qualquer nu´mero entre 1 e n. Exemplo 2. A 2a linha da matriz A do Exemplo 1 e´[ 7 −1 3 ] . 1 A 3a coluna de A e´ pi 3 −27 106 . Matrizes em geral sa˜o denotadas na forma A = (aij)m×n, ou simplesmente A = (aij), quando na˜o ha´ necessidade de enfatizar a dimensa˜o m× n da matriz. Existem duas notac¸o˜es padra˜o para um elemento individual de uma matriz: aij ou [A]ij representam o elemento da matriz A que ocupa a posic¸a˜o ij, ou seja, esta´ na linha i e na coluna j. Duas matrizes A = (aij)m×n e B = (blk)l×k sa˜o iguais se e somente se elas teˆm o mesmo tamanho, isto e´, m = l e n = k, e se os elementos que ocupam posic¸o˜es iguais sa˜o iguais, isto e´, aij = bij . Exemplo 3. (Matriz como um modelo para a apresentac¸a˜o de dados) Va´rios tipos de pesticidas sa˜o absorvidos de maneira diferente por plantas diversas. Uma matriz pode ser usada para apresentar os dados obtidos em observac¸o˜es sobre a quantidade de treˆs pesticidas diferentes absorvidos por quatro plantas determinadas: seja aij = quantidade do pesticida i absorvido pela planta j (em mg) em um meˆs chuvoso; enta˜o A = (aij)3×4 e´ a tabela A = Planta 1 23 4 Planta 2 3 2 1 Planta 3 4 2 6 Planta 4 3 5 4 Pesticida 1Pesticida 2 Pesticida 3 Operac¸o˜es com Matrizes Soma de Matrizes A adic¸a˜o de matrizes e´ definida somente para matrizes de mesmo tamanho. Se A e B sa˜o duas matrizes de mesmo tamanho m× n, a soma destas duas matrizes, denotada A+ B, e´ tambe´m uma matriz m× n, cujo elemento na posic¸a˜o ij e´ definido como sendo a soma dos elemento de A e B que ocupam a posic¸a˜o ij. Ou seja, se A = (aij)m×n e B = (bij)m×n, enta˜o C = A+B e´ a matriz (cij)m×n definida por cij = aij + bij . Exemplo 4. Sejam A = 2 √2pi −3 0 7 e B = 4 13 3 106 4 . Enta˜o A+B = 2 √2pi −3 1 7 + 4 13 3 106 0 = 6 √2 + 1pi + 3 0 1 + 106 7 . 2 Multiplicac¸a˜o de uma Matriz por um Escalar Um escalar e´ qualquer nu´mero real. Se A e´ uma matriz m× n e α e´ um escalar, enta˜o o produto da matriz A pelo escalar α, denotado αA, e´ tambe´m uma matriz m× n, cujo elemento na posic¸a˜o ij e´ definido como sendo o produto do elemento de A que ocupa a posic¸a˜o ij pelo escalar α. Ou seja, se A = (aij)m×n enta˜o C = αA e´ a matriz (cij)m×n definida por cij = αaij . Exemplo 5. Experimentalmente, verifica-se que durante um meˆs seco, a quantidade de pesticida absorvido por uma planta aumenta em 1.5. Portanto, em um meˆs chuvoso, a quantidade de pesticida i absorvido pela planta j (em mg) e´ representado pela matriz 1.5A, isto e´, 1.5 2 3 4 33 2 2 5 4 1 6 4 = 3 4. 5 6 4. 54. 5 3 3 7. 5 6 1. 5 9 6 . Supondo que tivemos treˆs meses de chuva e quatro de seca nesta estac¸a˜o, a quantidade total de pesticida i absorvido pela planta j pode ser obtida diretamente consultando-se a matriz soma 3 2 3 4 33 2 2 5 4 1 6 4 + 4 3 4. 5 6 4. 54. 5 3 3 7. 5 6 1. 5 9 6 = 18 27 36 2727 18 18 45 36 9 54 36 . Por exemplo, a planta 2 absorveu 9 mg do pesticida 3; de todas as plantas foi a que absorveu a menor quantidade de pesticidas. Ja´ as plantas 3 e 4 foram as que absorveram a maior quantidade de pesticidas, a planta 3 tendo chegado a absorver 54 mg do pesticida 3. Produto de Matrizes O produto de duas matrizes esta´ definido quando o nu´mero de colunas da primeira matriz e´ igual ao nu´mero de linhas da segunda. Se A = (aij)m×p e B = (bij)p×n, enta˜o C = AB e´ a matriz (cij)m×n definida por cij = p∑ k=1 aikbkj . A notac¸a˜o de somato´rio e´ utilizada para evitar escrever expresso˜es grandes, resumindo-as em um s´ımbolo curto. A expressa˜o acima significa que os ı´ndices i, j sa˜o mantidos fixos, enquanto que o ı´ndice k varia desde k = 1 ate´ k = p; em outras palavras, cij = ai1b1j + ai2b2j + ai3b3j + ...+ aipbpj ; para encontrarmos o elemento ij da matriz produto AB, multiplicamos cada um dos elementos da i-e´sima linha de A pelo correspondente elemento da j-e´sima coluna de B (como as linhas de A teˆm o mesmo nu´mero de elementos que as colunas de B, na˜o sobram nem faltam elementos) e somamos os p produtos obtidos. 3 A notac¸a˜o de somato´rio e´ extremamente conveniente. Assim, por exemplo, para calcular o elemento c52 da matriz C, produto das matrizes A7×20 e B20×4, ao inve´s de escrevermos c52 = a51b12 + a52b22 + a53b32 + a54b42 + a55b52 + a56b62 + a57b72 + a58b82 + a59b92 + a5,10b10,2 + a5,11b11,2 + a5,12b12,2 + a5,13b13,2 + a5,14b14,2 + a5,15b15,2 + a5,16b16,2 + a5,17b17,2 + a5,18b18,2 + a5,19b19,2 + a5,20b20,2, usando a notac¸a˜o de somato´rio podemos escrever simplesmente c52 = 20∑ k=1 a5kbk2. Na˜o se assuste com a notac¸a˜o de somato´rio. Compreenda-a bem, porque o seu intuito e´ simplificar a notac¸a˜o e economizar espac¸o; ale´m disso, voceˆ vai-se deparar com ela em va´rias disciplinas do seu curso (inclusive, voceˆ vai aprender a lidar com somato´rio infinitos). Resolva os diversos exerc´ıcios do livro que empregam esta notac¸a˜o para se familiarizar bem com ela e sentir-se conforta´vel em usa´-la. Exemplo 6. Sejam A = [ 1 0 −1 3 2 5 ] 2×3 e B = 1 0 −1 10 0 0 2 2 1 0 3 3×4 . Enta˜o AB = [ 1 0 −1 3 2 5 ] 1 0 −1 10 0 0 2 2 1 0 3 = [ −1 −1 −1 −213 5 −3 22 ] , mas note que BA na˜o esta´ definida. Por que a multiplicac¸a˜o de matrizes e´ definida de forma ta˜o complicada? Em Matema´tica nada e´ definido de forma arbitra´ria como e´ o caso de um jogo de xadrez, por exemplo. As definic¸o˜es so´ existem a` medida em que elas sa˜o u´teis. O exemplo a seguir mostra um dos motivos por que o produto de matrizes e´ definido da forma como e´. Existem inu´meros outros motivos, todos eles conectados ao uso das matrizes como modelos de certos processos matema´ticos usados no estudo dos fenoˆmenos f´ısicos (um deles veremos na pro´xima aula: o uso de matrizes para simplificar a notac¸a˜o de sistemas lineares e para resolver os mesmos). Exemplo 7. Suponhamos que a matriz B = (bij) representa a quantidade da planta i que o herb´ıvoro j consome por meˆs: B = Animal 1 20 28 30 40 Animal 2 12 15 12 16 Animal 3 8 15 10 20 Planta 1 Planta 2 Planta 3 Planta 4 Enta˜o a matriz produto AB da´ a quantidade de pesticida i que o herb´ıvoro j absorveu em um meˆs chuvoso devido ao seu consumo das plantas (assumindo que todo o pesticida contido nas plantas e´ absorvido pelo animal). Porexemplo, a quantidade de pesticida 2 que o herb´ıvoro 3 absorveu e´ dada por [ 3 2 2 5 ] 8 15 10 20 = 174 mg. AB = 2 3 4 33 2 2 5 4 1 6 4 20 12 8 28 15 15 30 12 10 40 16 20 = Animal 1 364376 448 Animal 2 165 170 199 Animal 3 161 174 187 Pesticida 1Pesticida 2 Pesticida 3 . 4 A Transposta de uma Matriz A transposta de uma matriz e´ obtida transformando linhas em colunas. O efeito disso e´ que o elemento que ocupava a posic¸a˜o ij passa a ocupar a posic¸a˜o ji. Ou seja, se A = (aij)m×n, enta˜o At = (aji)n×m. Exemplo 8. Se A = [ 2 −10 5 −1 3 4 ] , enta˜o At = 2 −1−10 3 5 4 . Propriedades das Operac¸o˜es com Matrizes Propriedades da Soma 1) Comutatividade A+B = B +A. Porque [A+B]ij = aij + bij = bij + aij = [B +A]ij . 2) Associatividade A+ (B + C) = (A+B) + C. Porque [A+ (B + C)]ij = aij + (bij + cij) = (aij + bij) + cij = [(A+B) + C]ij . 3) Existeˆncia de Elemento Neutro Definindo a matriz nula 0m×n como sendo a matriz 0 = 0 · · · 0... . . . ... 0 · · · 0 , temos A+ 0 = 0 +A = A. 4) Existeˆncia de Elemento Sime´trico Definindo a matriz −A como sendo −A = (−1)A, temos A+ (−A) = 0. A existeˆncia do sime´trico para qualquer matriz permite definir a operac¸a˜o de subtrac¸a˜o de matrizes: A−B = A+ (−B). 5 Propriedades da Multiplicac¸a˜o por Escalar Na˜o faz sentido falar em comutatividade para esta operac¸a˜o, ja´ que ela envolve operandos de naturezas completamente diferentes: um e´ um nu´mero, enquanto que o outro e´ uma matriz. 1) Associatividade α(βA) = (αβ)A. 2) Distributividade (α+ β)A = αA+ βA, α(A+B) = αA+ αB. 3) Existeˆncia de Elemento Neutro 1A = A. Propriedades do Produto Como o produto de matrizes e´ definido de forma complicada, as propriedades satisfeitas pela multiplicac¸a˜o de nu´meros reais em geral na˜o valem para a multiplicac¸a˜o de matrizes. Por exemplo, o produto de matrizes em geral na˜o e´ comutativo, mesmo quando ambos os produtos AB e BA esta˜o definidos. Exemplo 9. Sejam A = [ 1 2 3 4 ] e B = [ 1 1 −1 −1 ] . Enta˜o AB = [ 1 2 3 4 ] [ 1 1 −1 −1 ] = [ −1 −1 −1 −1 ] ; BA = [ 1 1 −1 −1 ] [ 1 2 3 4 ] = [ 4 6 −4 −6 ] . Algumas das outras propriedades sa˜o satisfeitas: 1) Associatividade A(BC) = (AB)C. De fato, se A = (aij)m×p, B = (bij)p×q e C = (cij)q×n, enta˜o os produtos esta˜o todos definidos e no´s temos [A(BC)]ij = p∑ r=1 air[BC]rj = p∑ r=1 air ( q∑ s=1 brscsj ) = p∑ r=1 q∑ s=1 air (brscsj) = p∑ r=1 q∑ s=1 (airbrs) csj = q∑ s=1 p∑ r=1 (airbrs) csj = q∑ s=1 ( p∑ r=1 airbrs ) csj = q∑ s=1 [AB]iscsj = [(AB)C]ij . 2) Distributividade A(B + C) = AB +AC, (A+B)C = AC +BC. 6 3) α(AB) = (αA)B = A(αB) E´ um bom exerc´ıcio de treinamento da notac¸a˜o de somato´rio provar as propriedades 2) e 3) acima. 4) Existeˆncia de Elemento Neutro Defina a matriz identidade In como sendo a matriz I = 1 0 · · · 0 0 1 · · · 0 ... ... . . . ... 0 0 · · · 1 , ou seja, a matriz quadrada n × n cujos elementos sa˜o 1, ocupando todas as posic¸o˜es na diagonal principal, e 0, ocupando as demais posic¸o˜es. Se A e´ qualquer matriz m× n, temos AIn = ImA = A. Assim, para o produto de matrizes quadradas n × n, existe um elemento neutro: a matriz identidade In. Como para a multiplicac¸a˜o de matrizes quadradas existe um elemento neutro, podemos perguntar se toda matriz quadrada possui um elemento inverso para a operac¸a˜o de multiplicac¸a˜o, isto e´, dada uma matriz quadrada A, n× n, sera´ que sempre existe uma matriz quadrada X, n× n, tal que AX = XA = I ? A resposta a esta pergunta e´ na˜o. Embora todos os nu´meros reais possuem inversos multiplicativos com excec¸a˜o do nu´mero 0, existe uma infinidade de matrizes diferentes da matriz nula 0 que na˜o possuem inversos multiplicativos. Por este motivo, na˜o se define a operac¸a˜o de divisa˜o de matrizes. Exemplo 10. Se A = [ 1 1 1 1 ] , enta˜o na˜o existe matriz B tal que AB = I. De fato, se B = [ x y z w ] enta˜o AB = [ 1 1 1 1 ] [ x y z w ] = [ x+ z y + w x+ z y + w ] e na˜o existem nu´meros x, z tais que ao mesmo tempo x+ z = 1 e x+ z = 0. O fato de o produto de matrizes na˜o ser comutativo, juntamente com o fato de existirem infinitas ma- trizes ale´m da matriz nula que na˜o possuem inversos multiplicativos, fazem com que muitas propriedades trivialmente satisfeitas pelos nu´meros reais deixam de ser satisfeitas pelas matrizes. 7 Propriedades da Transposta 1) (At)t = A. 2) (A+B)t = At +Bt. 3) (AB)t = BtAt. Esta e´ a u´nica propriedade que na˜o e´ o´bvia. Por outro lado, note que se o produto AB esta´ definido, enta˜o o produto AtBt em geral na˜o estara´. Vamos verificar esta propriedade: [(AB)t]ij = [AB]ji = p∑ k=1 ajkbki = p∑ k=1 [At]kj [Bt]ik = p∑ k=1 [Bt]ik[At]kj = [BtAt]ij . 4) (αA)t = αAt. Polinoˆmios de Matrizes Assim como podemos definir polinoˆmios de nu´meros reais xn, podemos tambe´m definir polinoˆmios de ma- trizes (sempre que uma operac¸a˜o for associativa, e´ poss´ıvel fazer isso). Definimos An = A . . . A︸ ︷︷ ︸ n vezes . Polinoˆmios de matrizes sa˜o extremamente importantes, por exemplo no estudo de sistemas de equac¸o˜es diferenciais ordina´rias. Teste 1. Calcule A3 se A = [ 1 2 3 4 ] . 2. Para quaisquer nu´meros reais a, b no´s temos (a+ b)2 = a2 + 2ab+ b2, (a+ b)(a− b) = a2 − b2. Sera´ que (A+B)2 = A2 + 2AB +B2, (A+B)(A−B) = A2 −B2 para quaisquer matrizes quadradas A,B de mesmo tamanho? 8
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