Robotica+Discursiva

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JÚLIO CÉSAR SEBASTIÃO
ATIVIDADE DISCURSIVA
engenharia Robótica
 Professor: Pavani
 A premissa que você deve considerar é que o projeto de sistemas robóticos não é simplesmente substituir o elemento humano de tarefas repetitivas. O contexto é muito mais abrangente e você deve ter em mente as seguintes metas: 
a) Obter sistemas flexíveis.
 b) Aperfeiçoar a produtividade. 
c) Minimizar custos operacionais.
 d) Otimizar a qualidade. 
e) Aprimorar as condições de saúde e segurança.
 Considerando o fato dos projetos de engenharia terem de, obrigatoriamente, associar tecnologia e viabilidade econômica, você verá uma sistemática capaz de conciliar estes aspectos a partir do fluxograma.
 Uma vez concluído este procedimento, você foi capaz de realizar um planejamento macro para a seleção de um sistema robótico. Na sequência, você verá três aspectos voltados para o planejamento detalhado da seleção de robôs que contempla: 
• Planejar, de forma detalhada, o método de trabalho e o processo ou processos envolvidos.
• Os detalhes que envolvem a interação de um sistema robótico
Com operadores.
• Etapa 1: identificação de alternativas para solução do problema. Lembre-se de que uma variável importante que representa a necessidade de sistemas robóticos é o volume de produção. Grandes volumes não são bons candidatos. O cenário favorável é de volumes médios de produção associados a sistemas flexíveis. 
• Etapa 2: estudo de viabilidade. A questão é estimar se o que foi planejado pode ser realizado em um determinado lead time. Isto pode envolver a revisão de atividades de processamento (montagem, por exemplo) e manipulação.
• Etapa3: escolha da tarefa que será automatizada por um robô. Você deve considerar a questão de agrupamento de tarefas para realizar esta etapa. Nesse contexto, considere as similaridades físicas e de fabricação das peças para que estas semelhanças permitam o uso compartilhado de sistemas robóticos. 
• Etapa 4: consideração de aspectos não econômicos. Envolve a imagem da empresa, as políticas administrativas praticadas e a questão de reutilização de robôs em futuros projetos.
• Etapa 5: coleta de dados e análise operacional. Uteis para estimativa do volume de produção, índice de produtividade almejado, jornada de trabalho necessária etc. 
• Etapa 6: planejamento para futuros projetos. Deve-se prever a utilização de robôs como sendo dispositivos flexíveis que podem ser alocados para futuros processos e novas demandas. 
• Etapa 7: estimativa da vida útil do projeto, depreciação e encargos fiscais. Uma vez esboçada uma solução, estima-se, nesta etapa, o tempo de vida útil do projeto em questão, calculando-se a depreciação e o custo envolvido com as obrigações fiscais. 
• Etapa 8: avaliação do custo do projeto. Nesse contexto, considera-se: (i) custo de mão de obra; (ii) custo de aquisição e partida do sistema.
Bibliografia
brasil.ni.com/academia/workshops/lv-robotica
www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27112015-145425/pt-br.php
bdtd.ibict.br/vufind/Record/ITA_8407d97717b7a59b130d878304b90304 dualtronics.com.br/o-que-fazemos/sistemas-roboticos