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U N I V E R S I D A D E E S T Á C I O D E S Á Notas sobre Álgebra Linear MATRIZES 1- Definição Chamamos de matriz, qualquer tabela de elementos (números, polinômios, funções, etc) dispostos em linhas e colunas. Exemplo: A tabela abaixo representa as vendas (em milhares de exemplares) de uma editora em relação aos livros de matemática, física e química, no primeiro trimestre de 2012: Janeiro Fevereiro Março Matemática 20 32 45 Física 15 18 25 Química 16 17 23 Se representarmos essa tabela sem colocar o significado das linhas e colunas, temos a matriz: 231716 251815 453220 ou 231716 251815 453220 Assim, as matrizes podem ser representadas das seguintes formas: Através de parênteses ( ) Através de colchetes [ ] Usamos letras maiúsculas para nomear as matrizes, e para especificar a ordem de uma matriz (número de linhas e colunas), usamos letras minúsculas. Logo, a matriz A, com m linhas e n colunas, será representada por: A (m , n) ou Amxn . Para localizar um elemento de uma matriz, dizemos a linha e a coluna (nesta ordem). Cada elemento a da matriz A está acompanhado de dois índices: o primeiro índice ( i ) indica a posição do elemento na linha e, o segundo ( j ), a coluna a que o elemento pertence. a i j Indica Indica a linha a coluna 2 - Matriz Genérica Uma matriz A disposta em m linhas e n colunas pode ser genericamente representada na forma: A = mnmm n n aaa aaa aaa ... . . ... ... 21 22221 11211 ou pela lei de formação: A = (aij)m x n , com 1 i m e 1 j n . 2 EXERCÍCIOS 1 – Dada a seguinte tabela que representa, percentualmente, a localização brasileira de 1940 a 1990, População urbana População rural 1940 31 69 1950 36 64 1960 45 55 1970 56 44 1980 64 36 1990 72 28 Escreva: a) A matriz correspondente; b) A ordem da matriz; c) O elemento localizado na 2ª linha e 1ª coluna. O que ele representa? d) O elemento localizado na 1ª linha e 2ª coluna. O que ele representa? e) Qual era a porcentagem da população rural em 1960; f) Qual era a porcentagem da população urbana em 1950; g) Qual foi o acréscimo percentual da população urbana entre 1940 e 1970; h) Qual foi o decréscimo percentual da população rural entre 1960 e 1990; i) Uma análise sobre todo o período (de 1940 a 1990) em questão. 2 - Escreva a matriz dada pela lei de formação nos seguintes casos: a) A = (aij)3x2 , tal que aij = i + j. f) D = (dij)3x4 , tal que dij = jisej jisei . b) B = (bij)2x3 , tal que bij = 2i – j2. g) A=(aij), com 1≤ i ≤ 3 e 1≤ j ≤ 3, tal que aij = 3j + 2i -1 c) A = (aij)2x4 , tal que aij = (i – 2j)2. h) C = (cij)4x4 , tal que cij = jise jise 1 0 d) A = (aij)3x2 , tal que aij = (–2)i + j. i) D=(dij), 1≤ i ≤ 3 e 1≤ j ≤ 3, tal que dij = (–4)i : (–2)j e) B = (bij)4x2 , tal que bij = – (–2i)j j) C = (cij)3x3 , tal que cij = jise jise jise 1 1 0 3 – Certo clube possui n sócios numerados de 1 a n. A cada ano é feita uma votação para eleger o presidente. Nesta votação, cada sócio indica os colegas que julga capazes de ser presidente (observe que cada sócio pode votar em quantos colegas desejar). Seja V = (vij) a matriz n x n em que: vij = ise ise ,0 ,1 não votou votou em em j j a) Se cada sócio vota apenas em si mesmo, qual é a matriz V resultante? b) Se todos os elementos da 2ª. linha de V são iguais a zero, o que podemos concluir? c) Se todos os elementos da 2ª. coluna de V são iguais a zero, o que podemos concluir? d) Se n = 5 e V = 01001 01011 10100 01101 01010 , diga quem foi o sócio mais votado. 3 3 – Algumas Matrizes com Denominações Especiais 3.1– Matriz Linha – é a matriz que possui apenas uma linha. É também chamada de vetor linha. Ex.: 7530)4,1( A 3.2– Matriz Coluna – é a matriz que possui apenas uma coluna. É também chamada de vetor coluna. Ex.: 2 5 )1,2(A 3.3 – Matriz Quadrada – é a matriz que tem o mesmo número de linhas e colunas Ex.: 15 23 2)2,2( AA Matriz de ordem 2 Obs.: Uma Matriz Quadrada de ordem n possui duas diagonais: Principal – formada pelos elementos aij , em que i = j Secundária – formada pelos elementos aij , em que i + j = n + 1 Diagonal Principal Diagonal Secundária 333231 232221 131211 aaa aaa aaa 3.4 – Matriz Diagonal – é uma matriz quadrada em que Ex.: )3,3(A 300 020 001 os elementos não pertencentes à diagonal principal são nulos. Assim temos aij = 0 quando i j . 3.5 – Matriz Escalar – é uma matriz diagonal que tem os elementos da diagonal principal iguais entre si. Ex.: 300 030 003 3.6 – Matriz Identidade (ou Matriz Unidade) - é uma matriz Ex.: quadrada em que os elementos da diagonal principal são iguais 3I 100 010 001 a unidade ( aij = 1 ; i = j )e nas demais posições, zero. Representa-se por In , ou apenas I . 3.7 – Matriz Nula – é aquela em que aij = 0, para todo i e j . Ex.: Note que a matriz nula não precisa ser quadrada. 000 000 )3,2(A A Matriz Nula é também chamada de Matriz Zero. 4 3.8 – Matriz Simétrica – é toda matriz quadrada onde todos os elementos simetricamente dispostos em relação à diagonal principal são iguais, ou seja, ai j = aj i . Ex.: . 12 23 )2,2(A 3.9 – Matrizes Anti-simétrica – toda matriz quadrada tal que os elementos estão dispostos simetricamente em relação a diagonal principal são opostos e os elementos da diagonal principal são nulos. Assim, ai j = – aj i . 4 – Matrizes Triangulares: 4.1 – Matriz Triangular Superior – é uma matriz quadrada em que os elementos abaixo da diagonal principal são nulos, isto é, aij = 0 se i j. Ex.: c ba A 0)2,2(4.2 - Matriz Triangular Inferior – é uma matriz quadrada em que os elementos acima da diagonal principal são nulos, isto é, aij = 0 se i j. Ex.: fed cb a A 0 00 )3,3( ________________________________________________________________________________ EXERCÍCIOS 1 – Determine os valores de x , y e z para que cada uma das matrizes abaixo seja uma matriz: a) Nula, 0 0 0 0 4 3 2 123 0 0 0 2 x y B b) Identidade, 13 0 0 0 1 0 4 0 1 3zy x M c) Escalar, 5 0 0 0 43 0 0 0 5 y xC d) Simétrica, 2 3 15z32y 165x 2 131 G e) Triangular inferior, 2 3 13- 2z 2 325 135y-6-3x1- H 4 - Álgebra Matricial a) Igualdade de Matrizes Duas matrizes são ditas iguais se e somente se elas têm a mesma dimensão (mesmo número de linhas e colunas) e os mesmos elementos nos lugares correspondentes da matriz, ou seja A = B se e somente se aij = bij para todos os valores de i e j. Exemplo: 0 1 3 5 3 1 0 5 3 1 0 5 5 b) Adição e Subtração de Matrizes Duas matrizes podem ser somadas ou subtraídas se e somente se possuírem a mesma dimensão. A soma ou subtração de duas matrizes de mesma ordem: A(m,n) = (aij) e a matriz B(m,n) = (bij) é uma matriz m x n denotada A + B ou A – B , cujos elementos são somas ou subtrações dos elementos correspondentes. Exemplo: 17 1 3 6 413 21 30 51 4 2 3 5 13 1 0 1 Propriedades da Adição de Matrizes Sendo A, B e C matrizes do mesmo tipo e O a matriz nula, temos: I – A + ( B + C ) = ( A + B ) + C ( Associativa ) II – A + B = B + A ( Comutativa ) III – A + O = A ( Elemento Neutro ) IV – A + ( - A ) = O ( Elemento Simétrico ) c) Multiplicação de uma Matriz por um Escalar A multiplicação de uma matriz por um número – ou escalar, na terminologia de álgebra matricial - consiste na multiplicação de todos os elementos da matriz pelo escalar dado. Exemplo: 3. 12 15 9 6 4.3 5.3 3.3 2.3 4 5 3 2 Propriedades da Multiplicação de uma Matriz por um Escalar Sendo e números reais e A e B matrizes do mesmo tipo, temos: I - ( + )A = . A + . A II - ( A + B ) = . A + . B III - ( . A ) = ( . ) A IV - 1 . A = A d) Multiplicação de Matrizes O produto das matrizes A = (aij)mxn e B = (bik)nxp é uma matriz C = (cik)mxp , tal que cik = ai1 . b1k + ai2 . b2k + ai3 . b3k + . . .+ ain . bnk = n j jkijba 1 , para todo i {1, 2, 3, . . ., m} e todo k {1, 2, 3, . . ., p}. Assim, cada elemento cik é a soma dos produtos, ordenadamente, dos elementos da i-ésima linha de A pela k-ésima coluna de B. O produto AB só é possível se o número de colunas da matriz A for igual ao número de linhas da matriz B; sendo C = AB uma matriz do tipo m x p . A (m, n) B (n, p) = C (m, p) Exemplo: 4 1 0 1 3 2 8 5 4 2 BeA 7 4 30 5 4 2 4.3)1.(5 4.2)1.(4 4.8)1.(2 0.31.5 0.21.4 0.81.2 .BA 6 Propriedades da Multiplicação de Matrizes Sendo A , B , e C matrizes ; um número real e admitindo-se que as operações abaixo sejam possíveis, temos: I - ( AB ) C = A ( BC ) ( Associativa ) II - ( A + B ) C = AC + BC ( Distributiva à Direita ) III - C ( A + B ) = CA + CB ( Distributiva à Esquerda ) IV - ( A ) B = A ( B ) = ( AB ) Obs.: 1 – Se A (m, n) ; tem-se: Im . A = A . In = A 2 – A propriedade comutativa, de modo geral, não vale para a multiplicação de matrizes. 3 – Quando duas matrizes A e B, são tais que AB = BA , dizemos que A e B comutam ou que são comutáveis. 4 – Se A e B são matrizes tais que AB = O (Matriz Nula), não podemos garantir que uma delas ( A ou B ) seja nula. 5 – O produto de duas matrizes não nulas pode ser uma matriz nula. 6 – Se A, B e C são matrizes tais que AB = BC, não podemos garantir que B e C sejam iguais. ________________________________________________________________________________ EXERCÍCIOS 1- Calcule x, y, z e w, se possível, em cada caso, para que as matrizes A e B sejam iguais: 1 3 4 0 5 4 1 3 25 0 5 ) 4 2 2 ) 2 Be y AbBe yx yx Aa x 4 5 2 32 22 ) Be wz wz yx yx Ac 2- Dadas as matrizes: 5 3 4 2 0 1 1 2 5 0 4 3 , 6 3 1 9 2 4 , 2 4 0 3 1 2 DeCBA , determine: a) 2A – 3B + C b) –3A + 2B – 3C + 2D d) A + 3B – C + D 3- Dadas as matrizes: 3 5 2 3 4 1 , 2 0 1 1 1 1 , 2 1 2 4 0 3 CeBA , determine a matriz X, tal que: a) X + 3A – B = 2C b) 2X – A + C = 0 c) 2A – X + B = – C 4- Sendo 5 4 2 2 3 2 1 0 BeA , resolva o sistema BAYX BAYX 3 33 7 5 – Efetue os produtos: a) 211 324 32 15 b) 1-01 324 34 51 c) 112 512- 014 . 31-2 231 1-01 d) 3 1 0 . 851 6 – Suponha que a seguinte matriz forneça as quantidades das vitaminas M, N e O obtidas em cada unidade dos alimentos I e II. M N O 105 034 II Alimento I Alimento . Se forem ingeridas 5 unidades do alimento I e 2 unidades do alimento II, responda: a) Quanto será consumido de cada tipo de vitamina? b) Se o custo dos alimentos dependesse somente do seu teor vitamínico e sabendo-se que os preços por unidade de vitamina M, N e O são, respectivamente, 2, 3 e 5 reais, quanto se pagará pela porção de alimentos indicada no item anterior? 7 – Dada a matriz A = 000 021 012 calcule A2 . 8 – Calcule A B , B A e B2 , quando possível, nos seguintes casos: a) A = 2-1- 21 e B = 25 14 b) A = 53 42 31 e B = 3 4 9 – Dadas as matrizes 12 13 Be 15 32 A determine: a) (A + B)(A – B) b) A2 – B2 10 – Observando os resultados obtidos no exercício anterior, responda: para essas matrizes A e B vale o produto notável (A + B)(A – B) = A2 – B2 ? 5 – Matriz Transposta Dada uma matriz A = (aij)mxn chama-se transposta de A a matriz At = (aji)nxm , tal que aji = aij para todo i e todo j. Assim, temos as colunas de At são ordenadamente iguais as linha de A. Propriedades da Matriz Transposta I – (At)t = A II – Se A = (aij)mxn e B = (bij)mxn então ( A + B )t = At + Bt III – Se A = (aij)mxn e k R, então (kA)t = k At IV – Se A = (aij)mxn e B = (bjk)nxp , então (AB)t = BtAt (“Observe a ordem!”) 8 6 – Matriz Simétrica Vimos que é toda matriz quadrada onde todos os elementos simetricamente dispostos em relação à diagonal principal são iguais. Definiremos também que Matriz Simétrica é toda matriz quadrada, tal que: At = A. Obs.: O produto de uma matriz quadrada A pela sua transposta At é uma matriz simétrica. Ex.: A = 030 21-1 202 A . At = 93-0 3-66 068 7 – Matriz Anti-simétrica Vimos que Matriz Anti-simétrica é toda matriz quadrada tal que: At = - A . Decorre da definição que os elementos dispostos simetricamente em relação a diagonal principal são opostos e os elementos da diagonal principal são nulos. Ex.: A = 064- 6-03- 430 e At = 06-4 603 4-3-0 ________________________________________________________________________________ EXERCÍCIOS 1 – Escreva a matriz transposta do produto matricial AB, sendo A = (aij) 2x2 tal que aij = i2 + j, e B = (bij) 2x2 tal que bij = 2i – j 2 – Dadas as matrizes A = a11- 1ba e B = 010 01-1 , tais que A . Bt = 12- 43 , então a e b valem respectivamente: a) 7 e 4 b) 7 e 3 c) 6 e 4 d) 6 e 3 e) 2 e 2 3 – Se A e B são matrizes tais que A = x 1 2 e B = 1 2 1 então a matriz At . B será nula para: a) x = 0 b) x = -1 c) x = -2 d) x = - 3 e) x = -4 8 – Matriz Inversa Considere uma matriz quadrada A, de ordem n. Dizemos que A é inversível se existir a atriz B tal que : A B = B A = In A matriz B é denominada a inversa da matriz A e será indicada por A-1. Sendo assim temos: A A-1 = A-1 A = In Obs.: I - A matriz In é a matriz identidade. II - Se existir a inversa, então dizemos que a matriz A é inversível, caso contrário ela é dita não-inversível ou singular. 9 Propriedades da Matriz Inversa Sendo A e B matrizes quadradas de mesma ordem e inversíveis, temos: I - ( A-1 )–1 = A (Uma matriz inversível é igual a inversa da sua inversa) II - ( A-1 ) t = ( At ) –1 (A transposta da inversa é igual a inversa da transposta) III - ( AB )-1 = B-1 A-1 (“Observe a ordem!”) Consequentemente, ( ABC )-1 = C-1 . B-1 A-1 IV - A inversa de uma matriz, se existir, é única. 8.1 – Equações Matriciais do Tipo AX = B ou XA = B Sendo A , B e X matrizes quadradas, de mesma ordem e A inversível , temos: a) X A = B b) A . X = B A-1 X A . A-1 = B . A-1 A-1. A . X = A-1. B X . In = B . A-1 I n . X = A-1 . B X = B . A-1 X = A-1 . B ________________________________________________________________________________________________________________ EXERCÍCIOS 1 – Sendo A = 72 31 mostre que A-1 = 12- 3-7 2 – Dadas as matrizes A = 31 02 e B = 3 1m 0k para que valores de k e de m a matriz A é inversa da matriz B? 3 – Sendo A e B são matrizes inversíveis de ordem n, obter X a partir de cada equação abaixo: a) AX = B b) AXB = In c) ( AX )-1 = B d) BAX = A e) ( AX )t = B f) ( A + X )t = B 4 – Sejam A = 5-3- 2-1- , B = 1- 2 e C = 8-4- 41 . Determine, se possível, a matriz X tal que A + BX = C 5 – Sejam A-1 = 10 31 e B = 1-2 01- . Determine, se possível, a matriz X tal que (At . X)-1 = (B -1) -1
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