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Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Profa. Dra. Talı´a Simo˜es dos Santos
Faculdade de Tecnologia
Curso: Engenharia de Telecomunicac¸o˜es
22 de maio de 2013
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Agenda
Histo´rico
Definic¸a˜o de robo´tica
Conceitos ba´sicos de um roboˆ
Sistema superviso´rio
Aplicac¸o˜es
Pesquisas na FT
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Agenda
Histo´rico
Definic¸a˜o de robo´tica
Conceitos ba´sicos de um roboˆ
Sistema superviso´rio
Aplicac¸o˜es
Pesquisas na FT
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Agenda
Histo´rico
Definic¸a˜o de robo´tica
Conceitos ba´sicos de um roboˆ
Sistema superviso´rio
Aplicac¸o˜es
Pesquisas na FT
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Agenda
Histo´rico
Definic¸a˜o de robo´tica
Conceitos ba´sicos de um roboˆ
Sistema superviso´rio
Aplicac¸o˜es
Pesquisas na FT
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Agenda
Histo´rico
Definic¸a˜o de robo´tica
Conceitos ba´sicos de um roboˆ
Sistema superviso´rio
Aplicac¸o˜es
Pesquisas na FT
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Agenda
Histo´rico
Definic¸a˜o de robo´tica
Conceitos ba´sicos de um roboˆ
Sistema superviso´rio
Aplicac¸o˜es
Pesquisas na FT
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Histo´rico
A palavra roboˆ deriva do checo e significa trabalho forc¸ado e foi
inventado pelo escritor checoslovaco Karel Capek em 1920.
O primeiro roboˆ industrial foi o Unimates, desenvolvido por George
Devol e Joe Engleberger, no final da de´cada de 50.
Figura: UNIMATES - 1o roboˆ industrial.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Histo´rico
A palavra roboˆ deriva do checo e significa trabalho forc¸ado e foi
inventado pelo escritor checoslovaco Karel Capek em 1920.
O primeiro roboˆ industrial foi o Unimates, desenvolvido por George
Devol e Joe Engleberger, no final da de´cada de 50.
Figura: UNIMATES - 1o roboˆ industrial.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Definic¸a˜o de robo´tica
A robo´tica e´ a cieˆncia ou o estudo da tecnologia associado com o
projeto, fabricac¸a˜o, teoria e aplicac¸a˜o dos roboˆs.
A robo´tica requer conhecimentos sobre eletroˆnica, mecaˆnica e
software.
Parte mecaˆnica: cinema´tica, pneuma´tica, hidra´ulica.
Parte eletroˆnica e de programac¸a˜o: unidade de processamento a ser
utilizada.
O processo padra˜o de criac¸a˜o de roboˆs comec¸a pela explorac¸a˜o dos
sensores, algoritmos e atuadores que sera˜o requeridos para o projeto.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Definic¸a˜o de robo´tica
A robo´tica e´ a cieˆncia ou o estudo da tecnologia associado com o
projeto, fabricac¸a˜o, teoria e aplicac¸a˜o dos roboˆs.
A robo´tica requer conhecimentos sobre eletroˆnica, mecaˆnica e
software.
Parte mecaˆnica: cinema´tica, pneuma´tica, hidra´ulica.
Parte eletroˆnica e de programac¸a˜o: unidade de processamento a ser
utilizada.
O processo padra˜o de criac¸a˜o de roboˆs comec¸a pela explorac¸a˜o dos
sensores, algoritmos e atuadores que sera˜o requeridos para o projeto.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Definic¸a˜o de robo´tica
A robo´tica e´ a cieˆncia ou o estudo da tecnologia associado com o
projeto, fabricac¸a˜o, teoria e aplicac¸a˜o dos roboˆs.
A robo´tica requer conhecimentos sobre eletroˆnica, mecaˆnica e
software.
Parte mecaˆnica: cinema´tica, pneuma´tica, hidra´ulica.
Parte eletroˆnica e de programac¸a˜o: unidade de processamento a ser
utilizada.
O processo padra˜o de criac¸a˜o de roboˆs comec¸a pela explorac¸a˜o dos
sensores, algoritmos e atuadores que sera˜o requeridos para o projeto.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Definic¸a˜o de robo´tica
A robo´tica e´ a cieˆncia ou o estudo da tecnologia associado com o
projeto, fabricac¸a˜o, teoria e aplicac¸a˜o dos roboˆs.
A robo´tica requer conhecimentos sobre eletroˆnica, mecaˆnica e
software.
Parte mecaˆnica: cinema´tica, pneuma´tica, hidra´ulica.
Parte eletroˆnica e de programac¸a˜o: unidade de processamento a ser
utilizada.
O processo padra˜o de criac¸a˜o de roboˆs comec¸a pela explorac¸a˜o dos
sensores, algoritmos e atuadores que sera˜o requeridos para o projeto.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Definic¸a˜o de robo´tica
A robo´tica e´ a cieˆncia ou o estudo da tecnologia associado com o
projeto, fabricac¸a˜o, teoria e aplicac¸a˜o dos roboˆs.
A robo´tica requer conhecimentos sobre eletroˆnica, mecaˆnica e
software.
Parte mecaˆnica: cinema´tica, pneuma´tica, hidra´ulica.
Parte eletroˆnica e de programac¸a˜o: unidade de processamento a ser
utilizada.
O processo padra˜o de criac¸a˜o de roboˆs comec¸a pela explorac¸a˜o dos
sensores, algoritmos e atuadores que sera˜o requeridos para o projeto.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Conceito Ba´sico de um Roboˆ
Um roboˆ consiste em um brac¸o mecaˆnico motorizado programa´vel que
apresenta algumas caracterı´sticas semelhantes ao homem, e
um ce´rebro na forma de um computador que controla seus
movimentos.
Figura: Conceitos ba´sicos de um roboˆ.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Vantagens
Maior rapidez produtiva com ganho de eficieˆncia.
Maior qualidade nos produtos.
Menos tempo para refazer a linha de montagem para novos produtos.
Produc¸a˜o ininterrupta.
???
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Vantagens
Maior rapidez produtiva com ganho de eficieˆncia.
Maior qualidade nos produtos.
Menos tempo para refazer a linha de montagem para novos produtos.
Produc¸a˜o ininterrupta.
???
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Vantagens
Maior rapidez produtiva com ganho de eficieˆncia.
Maior qualidade nos produtos.
Menos tempo para refazer a linha de montagem para novos produtos.
Produc¸a˜o ininterrupta.
???
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Vantagens
Maior rapidez produtiva com ganho de eficieˆncia.
Maior qualidade nos produtos.
Menostempo para refazer a linha de montagem para novos produtos.
Produc¸a˜o ininterrupta.
???
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Vantagens
Maior rapidez produtiva com ganho de eficieˆncia.
Maior qualidade nos produtos.
Menos tempo para refazer a linha de montagem para novos produtos.
Produc¸a˜o ininterrupta.
???
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Desvantagens
Menor taxa de empregabilidade.
Menor movimentac¸a˜o financeira, devido ao baixo fluxo de dinheiro
decorrente da retirada de pessoal do mercado formal.
Forte vulnerabilidade a` existeˆncia de vı´rus.
Necessidade de uma manutenc¸a˜o regular com custo elevado.
???
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Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Desvantagens
Menor taxa de empregabilidade.
Menor movimentac¸a˜o financeira, devido ao baixo fluxo de dinheiro
decorrente da retirada de pessoal do mercado formal.
Forte vulnerabilidade a` existeˆncia de vı´rus.
Necessidade de uma manutenc¸a˜o regular com custo elevado.
???
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Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Desvantagens
Menor taxa de empregabilidade.
Menor movimentac¸a˜o financeira, devido ao baixo fluxo de dinheiro
decorrente da retirada de pessoal do mercado formal.
Forte vulnerabilidade a` existeˆncia de vı´rus.
Necessidade de uma manutenc¸a˜o regular com custo elevado.
???
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Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Desvantagens
Menor taxa de empregabilidade.
Menor movimentac¸a˜o financeira, devido ao baixo fluxo de dinheiro
decorrente da retirada de pessoal do mercado formal.
Forte vulnerabilidade a` existeˆncia de vı´rus.
Necessidade de uma manutenc¸a˜o regular com custo elevado.
???
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Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Desvantagens
Menor taxa de empregabilidade.
Menor movimentac¸a˜o financeira, devido ao baixo fluxo de dinheiro
decorrente da retirada de pessoal do mercado formal.
Forte vulnerabilidade a` existeˆncia de vı´rus.
Necessidade de uma manutenc¸a˜o regular com custo elevado.
???
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Sistema Superviso´rio
SCADA: Supervisory Control And Data Aquisition.
Os componentes fı´sicos de um sistema de supervisa˜o sa˜o: sensores,
atuadores, redes de comunicac¸a˜o, estac¸o˜es remotas e de monitorac¸a˜o
central.
Figura: Sistema de supervisa˜o.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Sistema Superviso´rio
SCADA: Supervisory Control And Data Aquisition.
Os componentes fı´sicos de um sistema de supervisa˜o sa˜o: sensores,
atuadores, redes de comunicac¸a˜o, estac¸o˜es remotas e de monitorac¸a˜o
central.
Figura: Sistema de supervisa˜o.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Introduc¸a˜o a` Robo´tica
Sistema Superviso´rio
Sistema Superviso´rio
Figura: Exemplo de sistema superviso´rio.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Aplicac¸o˜es da robo´tica
Industrial
Figura: Roboˆ empilhadeira.
Figura: Roboˆ de indu´stria automobilı´stica.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Aplicac¸o˜es da robo´tica
Medicina
Figura: Roboˆ Da Vinci. Figura: Robodoc.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Aplicac¸o˜es da robo´tica
Ambiental
Figura: Roboˆ ambiental hı´brido Chico Mendes.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Aplicac¸o˜es da robo´tica
Agricultura
Figura: Hortibot.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Aplicac¸o˜es da robo´tica
Domo´tica
Figura: Ilustrac¸a˜o da domo´tica.
Figura: Controle remoto - domo´tica.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Aplicac¸o˜es da robo´tica
Roboˆs de Limpeza
Figura: Roboˆ aspirador de po´.
Figura: Roboˆ limpador de piscina.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Aplicac¸o˜es da robo´tica
Telecomunicac¸o˜es
Utilizac¸a˜o do roboˆ Curumim da XBot para monitoramento e apoio
te´cnico em sistemas tecnolo´gicos e locais de difı´cil acesso.
Figura: Roboˆ curumim no monitoramento de antenas do Inatel.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Aplicac¸o˜es da robo´tica
Roboˆ brasileiro campea˜o mundial
Figura: Roboˆ brasileiro campea˜o mundial de danc¸a.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Pesquisas de robo´tica - FT
Pesquisas FT
Competic¸o˜es da Freescale Cup desde 2011.
Roboˆ ”porcaria”.
Sistema eletroˆnico para controle de cadeira de rodas.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Pesquisas de robo´tica - FT
Pesquisas FT
Competic¸o˜es da Freescale Cup desde 2011.
Roboˆ ”porcaria”.
Sistema eletroˆnico para controle de cadeira de rodas.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Pesquisas de robo´tica - FT
Pesquisas FT
Competic¸o˜es da Freescale Cup desde 2011.
Roboˆ ”porcaria”.
Sistema eletroˆnico para controle de cadeira de rodas.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Pesquisas de robo´tica - FT
Freescale Cup Brazil - Equipe FT
Figura: Equipe FT 2012.
Figura: Carros da final.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
Introduc¸a˜o
Aplicac¸o˜es
Desenvolvimentos na FT
Pesquisas de robo´tica - FT
Freescale Cup - China
Figura: Freescale Cup - China.
Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es
	Introdução
	Introdução à Robótica
	Sistema Supervisório
	Aplicações
	Aplicações da robótica
	Desenvolvimentos na FT
	Pesquisas de robótica - FT

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