Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Profa. Dra. Talı´a Simo˜es dos Santos Faculdade de Tecnologia Curso: Engenharia de Telecomunicac¸o˜es 22 de maio de 2013 Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Agenda Histo´rico Definic¸a˜o de robo´tica Conceitos ba´sicos de um roboˆ Sistema superviso´rio Aplicac¸o˜es Pesquisas na FT Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Agenda Histo´rico Definic¸a˜o de robo´tica Conceitos ba´sicos de um roboˆ Sistema superviso´rio Aplicac¸o˜es Pesquisas na FT Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Agenda Histo´rico Definic¸a˜o de robo´tica Conceitos ba´sicos de um roboˆ Sistema superviso´rio Aplicac¸o˜es Pesquisas na FT Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Agenda Histo´rico Definic¸a˜o de robo´tica Conceitos ba´sicos de um roboˆ Sistema superviso´rio Aplicac¸o˜es Pesquisas na FT Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Agenda Histo´rico Definic¸a˜o de robo´tica Conceitos ba´sicos de um roboˆ Sistema superviso´rio Aplicac¸o˜es Pesquisas na FT Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Agenda Histo´rico Definic¸a˜o de robo´tica Conceitos ba´sicos de um roboˆ Sistema superviso´rio Aplicac¸o˜es Pesquisas na FT Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Histo´rico A palavra roboˆ deriva do checo e significa trabalho forc¸ado e foi inventado pelo escritor checoslovaco Karel Capek em 1920. O primeiro roboˆ industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da de´cada de 50. Figura: UNIMATES - 1o roboˆ industrial. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Histo´rico A palavra roboˆ deriva do checo e significa trabalho forc¸ado e foi inventado pelo escritor checoslovaco Karel Capek em 1920. O primeiro roboˆ industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da de´cada de 50. Figura: UNIMATES - 1o roboˆ industrial. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Definic¸a˜o de robo´tica A robo´tica e´ a cieˆncia ou o estudo da tecnologia associado com o projeto, fabricac¸a˜o, teoria e aplicac¸a˜o dos roboˆs. A robo´tica requer conhecimentos sobre eletroˆnica, mecaˆnica e software. Parte mecaˆnica: cinema´tica, pneuma´tica, hidra´ulica. Parte eletroˆnica e de programac¸a˜o: unidade de processamento a ser utilizada. O processo padra˜o de criac¸a˜o de roboˆs comec¸a pela explorac¸a˜o dos sensores, algoritmos e atuadores que sera˜o requeridos para o projeto. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Definic¸a˜o de robo´tica A robo´tica e´ a cieˆncia ou o estudo da tecnologia associado com o projeto, fabricac¸a˜o, teoria e aplicac¸a˜o dos roboˆs. A robo´tica requer conhecimentos sobre eletroˆnica, mecaˆnica e software. Parte mecaˆnica: cinema´tica, pneuma´tica, hidra´ulica. Parte eletroˆnica e de programac¸a˜o: unidade de processamento a ser utilizada. O processo padra˜o de criac¸a˜o de roboˆs comec¸a pela explorac¸a˜o dos sensores, algoritmos e atuadores que sera˜o requeridos para o projeto. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Definic¸a˜o de robo´tica A robo´tica e´ a cieˆncia ou o estudo da tecnologia associado com o projeto, fabricac¸a˜o, teoria e aplicac¸a˜o dos roboˆs. A robo´tica requer conhecimentos sobre eletroˆnica, mecaˆnica e software. Parte mecaˆnica: cinema´tica, pneuma´tica, hidra´ulica. Parte eletroˆnica e de programac¸a˜o: unidade de processamento a ser utilizada. O processo padra˜o de criac¸a˜o de roboˆs comec¸a pela explorac¸a˜o dos sensores, algoritmos e atuadores que sera˜o requeridos para o projeto. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Definic¸a˜o de robo´tica A robo´tica e´ a cieˆncia ou o estudo da tecnologia associado com o projeto, fabricac¸a˜o, teoria e aplicac¸a˜o dos roboˆs. A robo´tica requer conhecimentos sobre eletroˆnica, mecaˆnica e software. Parte mecaˆnica: cinema´tica, pneuma´tica, hidra´ulica. Parte eletroˆnica e de programac¸a˜o: unidade de processamento a ser utilizada. O processo padra˜o de criac¸a˜o de roboˆs comec¸a pela explorac¸a˜o dos sensores, algoritmos e atuadores que sera˜o requeridos para o projeto. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Definic¸a˜o de robo´tica A robo´tica e´ a cieˆncia ou o estudo da tecnologia associado com o projeto, fabricac¸a˜o, teoria e aplicac¸a˜o dos roboˆs. A robo´tica requer conhecimentos sobre eletroˆnica, mecaˆnica e software. Parte mecaˆnica: cinema´tica, pneuma´tica, hidra´ulica. Parte eletroˆnica e de programac¸a˜o: unidade de processamento a ser utilizada. O processo padra˜o de criac¸a˜o de roboˆs comec¸a pela explorac¸a˜o dos sensores, algoritmos e atuadores que sera˜o requeridos para o projeto. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Conceito Ba´sico de um Roboˆ Um roboˆ consiste em um brac¸o mecaˆnico motorizado programa´vel que apresenta algumas caracterı´sticas semelhantes ao homem, e um ce´rebro na forma de um computador que controla seus movimentos. Figura: Conceitos ba´sicos de um roboˆ. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Vantagens Maior rapidez produtiva com ganho de eficieˆncia. Maior qualidade nos produtos. Menos tempo para refazer a linha de montagem para novos produtos. Produc¸a˜o ininterrupta. ??? Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Vantagens Maior rapidez produtiva com ganho de eficieˆncia. Maior qualidade nos produtos. Menos tempo para refazer a linha de montagem para novos produtos. Produc¸a˜o ininterrupta. ??? Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Vantagens Maior rapidez produtiva com ganho de eficieˆncia. Maior qualidade nos produtos. Menos tempo para refazer a linha de montagem para novos produtos. Produc¸a˜o ininterrupta. ??? Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Vantagens Maior rapidez produtiva com ganho de eficieˆncia. Maior qualidade nos produtos. Menostempo para refazer a linha de montagem para novos produtos. Produc¸a˜o ininterrupta. ??? Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Vantagens Maior rapidez produtiva com ganho de eficieˆncia. Maior qualidade nos produtos. Menos tempo para refazer a linha de montagem para novos produtos. Produc¸a˜o ininterrupta. ??? Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Desvantagens Menor taxa de empregabilidade. Menor movimentac¸a˜o financeira, devido ao baixo fluxo de dinheiro decorrente da retirada de pessoal do mercado formal. Forte vulnerabilidade a` existeˆncia de vı´rus. Necessidade de uma manutenc¸a˜o regular com custo elevado. ??? Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Desvantagens Menor taxa de empregabilidade. Menor movimentac¸a˜o financeira, devido ao baixo fluxo de dinheiro decorrente da retirada de pessoal do mercado formal. Forte vulnerabilidade a` existeˆncia de vı´rus. Necessidade de uma manutenc¸a˜o regular com custo elevado. ??? Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Desvantagens Menor taxa de empregabilidade. Menor movimentac¸a˜o financeira, devido ao baixo fluxo de dinheiro decorrente da retirada de pessoal do mercado formal. Forte vulnerabilidade a` existeˆncia de vı´rus. Necessidade de uma manutenc¸a˜o regular com custo elevado. ??? Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Desvantagens Menor taxa de empregabilidade. Menor movimentac¸a˜o financeira, devido ao baixo fluxo de dinheiro decorrente da retirada de pessoal do mercado formal. Forte vulnerabilidade a` existeˆncia de vı´rus. Necessidade de uma manutenc¸a˜o regular com custo elevado. ??? Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Desvantagens Menor taxa de empregabilidade. Menor movimentac¸a˜o financeira, devido ao baixo fluxo de dinheiro decorrente da retirada de pessoal do mercado formal. Forte vulnerabilidade a` existeˆncia de vı´rus. Necessidade de uma manutenc¸a˜o regular com custo elevado. ??? Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Sistema Superviso´rio SCADA: Supervisory Control And Data Aquisition. Os componentes fı´sicos de um sistema de supervisa˜o sa˜o: sensores, atuadores, redes de comunicac¸a˜o, estac¸o˜es remotas e de monitorac¸a˜o central. Figura: Sistema de supervisa˜o. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Sistema Superviso´rio SCADA: Supervisory Control And Data Aquisition. Os componentes fı´sicos de um sistema de supervisa˜o sa˜o: sensores, atuadores, redes de comunicac¸a˜o, estac¸o˜es remotas e de monitorac¸a˜o central. Figura: Sistema de supervisa˜o. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Introduc¸a˜o a` Robo´tica Sistema Superviso´rio Sistema Superviso´rio Figura: Exemplo de sistema superviso´rio. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Aplicac¸o˜es da robo´tica Industrial Figura: Roboˆ empilhadeira. Figura: Roboˆ de indu´stria automobilı´stica. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Aplicac¸o˜es da robo´tica Medicina Figura: Roboˆ Da Vinci. Figura: Robodoc. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Aplicac¸o˜es da robo´tica Ambiental Figura: Roboˆ ambiental hı´brido Chico Mendes. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Aplicac¸o˜es da robo´tica Agricultura Figura: Hortibot. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Aplicac¸o˜es da robo´tica Domo´tica Figura: Ilustrac¸a˜o da domo´tica. Figura: Controle remoto - domo´tica. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Aplicac¸o˜es da robo´tica Roboˆs de Limpeza Figura: Roboˆ aspirador de po´. Figura: Roboˆ limpador de piscina. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Aplicac¸o˜es da robo´tica Telecomunicac¸o˜es Utilizac¸a˜o do roboˆ Curumim da XBot para monitoramento e apoio te´cnico em sistemas tecnolo´gicos e locais de difı´cil acesso. Figura: Roboˆ curumim no monitoramento de antenas do Inatel. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Aplicac¸o˜es da robo´tica Roboˆ brasileiro campea˜o mundial Figura: Roboˆ brasileiro campea˜o mundial de danc¸a. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Pesquisas de robo´tica - FT Pesquisas FT Competic¸o˜es da Freescale Cup desde 2011. Roboˆ ”porcaria”. Sistema eletroˆnico para controle de cadeira de rodas. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Pesquisas de robo´tica - FT Pesquisas FT Competic¸o˜es da Freescale Cup desde 2011. Roboˆ ”porcaria”. Sistema eletroˆnico para controle de cadeira de rodas. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Pesquisas de robo´tica - FT Pesquisas FT Competic¸o˜es da Freescale Cup desde 2011. Roboˆ ”porcaria”. Sistema eletroˆnico para controle de cadeira de rodas. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Pesquisas de robo´tica - FT Freescale Cup Brazil - Equipe FT Figura: Equipe FT 2012. Figura: Carros da final. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introduc¸a˜o Aplicac¸o˜es Desenvolvimentos na FT Pesquisas de robo´tica - FT Freescale Cup - China Figura: Freescale Cup - China. Profa. Talı´a Robo´tica e suas Aplicac¸o˜es Introdução Introdução à Robótica Sistema Supervisório Aplicações Aplicações da robótica Desenvolvimentos na FT Pesquisas de robótica - FT
Compartilhar