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Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 1 Máquinas de Fluxo Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva Escola Politécnica da USP Departamento de Engenharia Mecatrônica e Sistemas Mecânicos Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 2 • Introdução Sistemas de Recalque • Sistemas de recalque e principais componentes • Primeira parte: • Morfologia das instalações, peculiaridades do comportamento operacional, forma de seleção e recursos de controle de operação • Segunda parte: • Bombas hidráulicas de fluxo isoladas: formas construtivas, morfologia das associações, triângulos de velocidade e transformação de energia + bombas volumétricas • NBR 10131 = terminologia de bombas hidráulicas de fluxo • Terceira parte: • Ejetores e aríetes (carneiros) hidráulicos • Válvulas: características operacionais, formas construtivas e metodologia de seleção Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 3 Sistemas de Recalque: Instalações • Morfologia das instalações • Grande variedade de sistemas de recalque encontrados – porém, alternativas de morfologia e formas de instalação das bombas nas casas de máquinas = restringem-se às apresentadas aqui • Instalações de recalque: reservatório de recalque em cota superior válvula de pé srg CCH Desnível geométrico: Altura de sucção: bss CCH Sucção afogada: Sucção não afogada: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 4 Sistemas de Recalque: Instalações • Morfologia das instalações • Instalações de recalque: reservatório de recalque em cota inferior • Bomba: suprir perdas ao longo do conduto válvula de pé srg CCH Desnível geométrico (valor negativo): Altura de sucção: bss CCH Sucção afogada: Sucção não afogada: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 5 Sistemas de Recalque: Instalações • Bomba com sucção afogada • Obs.: Tubulação de sucção: sempre menor comprimento possível e menor número de curvas e conexões = menor perda de carga = menores riscos de cavitação Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 6 Sistemas de Recalque: Instalações • Bomba com sucção não afogada • Deve-se ter líquido em contato com o rotor na partida • Preenchimento da tubulação de sucção com líquido para início da operação = escorva • operação manual - locais específicos da carcaça • operação automática = bombas auto-escorvantes • necessidade da válvula de pé – impede retorno • Obs.: entrada da bomba = pressões menores que a atmosférica • Obs.: maior altura de sucção teórica = 10,33m ao nível do mar (verificar); perda de carga + temperatura do fluido + cavitação = altura prática = 6 a 7m (formas construtivas especiais > 7m) Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 7 Sistemas de Recalque: Instalações • Instalação de recalque • Instalação mais simples: B. Bomba 1. Registro de gaveta 2. Válvula de retenção • Válvula de retenção: • permitir apenas escoamento ascendente • interrupção: retorno do líquido para reservatório inferior • início: aceleração do rotor em vazio = evita sobrecarga do acionamento (motor elétrico) • Registro de gaveta: • isolar condutos de recalque da parte ativa do sistema Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 8 Sistemas de Recalque: Instalações • Determinação da dissipação na instalação • Dissipação de energia: perdas de carga local e distribuída g2 V kh ss Perda de carga localizada: Perda de carga distribuída: Perda de carga total (hipóteses – perdas locais no duto de sucção e distribuídas no duto de recalque, incompressível e escoamento permanente): • ks: coeficiente de perda de carga localizada • V= Velocidade média máxima g2 V D L fh 2 f • D= diâmetro do duto • L = comprimento do duto • f: coeficiente de perda de carga distribuída, f=f(Re,ε/D) – diagrama de MOODY • V= Velocidade média máxima 2 2 5 r 4 s s2t KQ Q D L f D 1 k g 8 h • Ds: diâmetro do duto de sucção • Dr: diâmetro do duto de recalque • K: constante dimensional da instalação Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 9 Sistemas de Recalque: Instalações • Determinação da dissipação na instalação • Velocidade recomendada • Aplicação da seguinte equação para dimensionamento de condutos pode levar a situações de + de 1 incógnita: • Portanto definidas velocidades recomendadas = reduz número de incógnitas • Valor sugerido de velocidade: razões econômicas 2 5 r 4 s s2t Q D L f D 1 k g 8 h Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 10 Sistemas de Recalque: Instalações • Determinação da dissipação na instalação • Velocidade recomendada • Tabela de velocidades recomendadas: função do fluido recalcado e do material do conduto Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 11 Sistemas de Recalque: Instalações • Associação de condutos • Instalações: rede de condutos de dimensões variadas = associações em série e paralelo de condutos • Associação em série • Representação e equacionamento: • Perda de carga: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 12 Sistemas de Recalque: Instalações • Associação de condutos • Associação em paralelo • Obs.: associação em série e paralelo = associações mistas ou compostas instalações complexas • Representação e equacionamento: • Perda de carga: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 13 Sistemas de Recalque: Instalações • Adução por gravidade • Energia associada ao campo gravitacional: responsável pelo escoamento = não há trabalho de máquina Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 14 • Curvas características de bombas hidráulicas de fluxo Sistemas de Recalque • Curva característica de carga em função da vazão ao longo de toda a faixa de operação da máquina • Cotas cheias: carga da bomba • Cotas tracejadas: indicam perda de carga entre seções de determinação da carga da bomba •Obs.: mesmo com vazão nula, há perda de carga no interior da máquina Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 15 • Curvas características de bombas hidráulicas de fluxo Sistemas de Recalque • Exemplo: Bomba KSB 50-315 Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 16 • Curvas características de bombas hidráulicas de fluxo Sistemas de Recalque • Exemplo: Bomba KSB 50-315 Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 17 Sistemas de Recalque: Curvas Características • Tipos de curvas características • Valores de referência = análises qualitativas • Rotores radiais – 10 nq 30 ou 0,19 K 0,57 • Geometria, triângulo de velocidade e curvas características • Faixa recomendada de operação da máquina: deve ser centrada no rendimento máximo (nesse caso, 1,35) Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 18 Sistemas de Recalque: Curvas Características • Tipos de curvas características • Valores de referência = análises qualitativas • Rotores radiais – 30 nq 50 ou 0,57 K 0,95 • Geometria, triângulo de velocidade e curvas características • Faixa recomendada de operação da máquina: deve ser centrada no rendimento máximo (nesse caso, 1,325) • Curvas características: muito próximas das dos rotores radiais anteriores Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 19 Sistemas de Recalque: Curvas Características • Tipos de curvas características • Valores de referência = análises qualitativas •Rotores mistos fechados – 50 nq 80 ou 0,95 K 1,52 • Geometria, triângulo de velocidade e curvas características • Faixa recomendada de operação da máquina: deve sercentrada no rendimento máximo (nesse caso, 1,275) • Curvas características: muito diferentes das dos rotores radiais Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 20 Sistemas de Recalque: Curvas Características • Tipos de curvas características • Valores de referência = análises qualitativas • Rotores mistos abertos – 80 nq 160 ou 1,52 K 3,04 • Geometria, triângulo de velocidade e curvas características • Faixa recomendada de operação da máquina: deve ser centrada no rendimento máximo (nesse caso, 1,2) • Curvas características: muito próximas das dos rotores axiais (seguintes) inflexão Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 21 Sistemas de Recalque: Curvas Características • Tipos de curvas características • Valores de referência = análises qualitativas • Rotores axiais – 140 nq 400 ou 2,66 K 7,06 • Geometria, triângulo de velocidade e curvas características • Faixa recomendada de operação da máquina: deve ser centrada no rendimento máximo (nesse caso, 1,15) • Curvas características: decrescentes com a vazão inflexão (d0) (d2) Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 22 Sistemas de Recalque: Curvas Características • Tipos de curvas características • Observações sobre as curvas de bombas • Curvas características de uma bomba hidráulica de fluxo são definidas pelo projeto de seu rotor e de sua carcaça • Podem ser então encontradas curvas instáveis para qualquer forma construtiva = grandezas com comportamento crescente e depois decrescente com a vazão • Operação na região de instabilidade: pode conduzir a escoamentos pulsantes, vibrações, oscilações abruptas de carga e sobrecarga do sistema • Operação fora da faixa recomendada: deterioração do escoamento, induzindo vibrações, aumento de esforços sobre os mancais, descolamento do escoamento e escoamentos secundários no rotor (carga parcial = operação + crítica) Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 23 Sistemas de Recalque: Curvas Características • Influências externas sobre as curvas de uma bomba • Podem alterar as características de operação de uma bomba • Relacionadas com as próprias condições operacionais e com a viscosidade do fluido recalcado • Condições operacionais: associadas ao tempo de operação da máquina • Viscosidade: também está relacionada ao tempo de uso da instalação em questão + recalque de fluidos diferentes (Exemplo: instalações de recalque de combustíveis) Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 24 Sistemas de Recalque: Curvas Características • Influências externas sobre as curvas de uma bomba • Tempo de operação • Vida útil da máquina: estende-se por décadas • Alteram-se as superfícies • do rotor • das demais partes do órgãos em contato com o escoamento • Incrustações, desgaste por abrasão (cavitação), oxidação e atrito com partículas em suspensão • Ocorrem mudanças nas curvas da bomba: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 25 Sistemas de Recalque: Curvas Características • Influências externas sobre as curvas de uma bomba • Viscosidade • Operação da máquina com fluidos cujas características físicas são muito diferentes que as dos fluidos comuns (água) alterações nas curvas das bombas • Viscosidade cinemática da água: ν=10-6m2/s (curvas por fabricantes) • Limite para bombas de fluxo convencionais: 500x10-6m2/s • Formas construtivas especiais: até 1000x10-6m2/s • Acima: bombas volumétricas (menor sensibilidade) • Obs.: quanto maior a viscosidade, maior será a sensibilidade à cavitação Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 26 Sistemas de Recalque: Curvas Características • Influências externas sobre as curvas de uma bomba • Viscosidade • Coeficientes de correção para o cálculo de carga, vazão e rendimento: literatura • Exemplo: mm2/s • Fluidos newtonianos homogêneos • Rotores radiais • Carga disponível=suficiente para não haver cavitação Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 27 Sistemas de Recalque: Curvas Características • Influências externas sobre as curvas de uma bomba • Viscosidade • Exemplo: Bomba Sulzer ZA 80-250 para água e óleo Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 28 Sistemas de Recalque • Ponto de funcionamento de uma bomba hidráulica de fluxo • Nível de energia a ser transferido ao fluido: energia potencial (desnível geométrico) + perdas de carga • Equilíbrio entre a energia fornecida e a utilizada = condição operacional da bomba :0 a ou ,ser pode que CCH srg 2 5 r 4 s s2srB Q D L f D 1 k g 8 CCH Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 29 Sistemas de Recalque: Ponto de Funcionamento • Escolha de uma bomba hidráulica de fluxo • Escolha da bomba = determinação de seu ponto de funcionamento • Exemplo: bomba KSB ETANORM 100- 200, a 3500 rpm • Dados: • Hg= 25m; • f=0,02; • L=1000 m; • D=0,2 m; • Assim: Δht=5164,2 Q 2 • Obs.: grandezas variam com o diâmetro do rotor, conforme leis de semelhança Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 30 • Regulagem por manobra de válvula Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Válvula de controle de vazão • Introduz variação na perda de carga localizada no sistema B. Bomba 1. Válvula de controle de vazão 2. Válvula de retenção • Obs.1: nq>60: Potência decresce com vazãoevitar esse tipo de regulagem • Obs.2: mesmo em máquinas radiais de grande porte: usar essa regulagem apenas próximo ao ponto ótimo Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 31 Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Regulagem por associação de bombas • Instalações com demanda muito variável • Permite que as bombas operem próximas de seu ponto de máximo rendimento • Quanto maior o número de bombas associadas menor o porte maior poderá ser a sua rotação • Obs.: não há sentido falar em associação de rotores no mesmo eixo! Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 32 Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Regulagem por associação de bombas • Associação de bombas em paralelo • Obs.: características de cavitação e rendimento: mais convenientes para Hg>Hdim (perda de carga) Curvas: 1 bomba e associação • Equacionamento: 0,5 q1qasp nnn • 2 bombas: • n bombas: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 33 Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Regulagem por associação de bombas • Associação de bombas em série • Obs.1: cavitação e rendimento: mais convenientes para Hg Hdim • Obs.2: carga (pressão) interna às máquinas: cresce com o avançar do escoamento Curvas: 1 bomba e associação: • Equacionamento: -0,75 q1qass nnn • 2 bombas: • n bombas: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 34 Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Regulagem por by-pass • By-pass no recalque da bomba: operá-la sempre próximo da melhor condição operacional • Ponto de funcionamento de bomba regulada por by-pass • Obs.: haverá sempre uma vazão máxima no by-pass • Obs.2: pior rendimento: vazão no by-pass = perdas volumétricas • Obs.3: limitada a bombas hidráulicas de elevada rotação específica = P decresce com Q • Figura: simplificação Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 35 • Regulagem por variação de rotação Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Não influencia a curva de dissipação do sistema • Altera as curvas características da bomba • Nova curva: Leis de Semelhança (D constante) 2 p 2 m p m n n H H p m p m nn Q Q 3 p 3 m p m n n P P 2 p 2 m p m n n NPSH NPSH • Possibilidade de operar bomba em pontos de funcionamento numa estreita faixa em torno do ponto ótimo • problema: para variação contínua = forma mais onerosa Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 36 Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Comparação entre regulagem por válvula, by-pass e variação da rotação • Figura: comparação qualitativa • Regulagem por by-pass pode impor cavitação • Figura: menor vazão a ser recalcada = 220 m3/h vazão na bomba = 480 m3/h (máxima), vazão no by- pass = 260 m3/h • Menor que 220 m3/h = vazão na bomba que leva à cavitação Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 37 • Regulagem por manobra de pás do rotor Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Bombas de elevada rotação específica, mistas abertas e axiais, e porte elevado, podem ter suas pás movimentadas durante a operação = turbinas Kaplan • Vantagem: operar sempre próximo do máximo rendimento Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva • Adequação das curvas da bomba à operação • Intervenções alteram definitivamente o rotor • Usinagem do diâmetro externo 38 Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Cálculo por semelhança, mesmo não sendo respeitada plenamente • Cálculo aproximado das novas condições operacionais: mantida a rotação constante • O índice n varia entre os valores 2 e 3 • Correções iguais ou acima de 6% no diâmetro: n=2 • Correções iguais ou abaixo de 1% no diâmetro: n=3 • Obs.: o rendimento do rotor se reduz com a usinagem • Obs.: carga absoluta requerida aumenta com a redução de diâmetro, particularmente em sobrecarga (até 5%, variação da carga desprezível) n p m p m D D H H n p m p m D D Q Q Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva • Adequação das curvas da bomba à operação • Afilamento da saída das pás 39 Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Redução de espessura aumento do ângulo de saída e da largura de saída do canal • Aumenta em cerca de 5% a carga na região do ponto ótimo e também o rendimento • Obs.: mínimo recomendado: emin = 2mm Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 40 Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Condições limites de operação • Operação fora do ponto de máximo rendimento = condições de anormais de operação: podem levar a danos sério ou até definitivos • Sobrecarga: risco de cavitação • Carga parcial: risco de cavitação diminui, mas a máquina é submetida a vibrações e pulsos de pressão, conseqüências da recirculação e do descolamento do escoamento. Q condição operacional • Portanto: determinar Q mínima de operação • Bombas de pequeno e médio porte: determinada a partir da elevação de temperatura imposta pela redução do rendimento operacional • Bombas de grande porte: elevaçãpo de temperatura + comportamento hidráulico sob carga parcial Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 41 Sistemas de Recalque: Operação das Bombas • Condições limites de operação • Elevação de temperatura • Curvas características + variação de temperatura do líquido entre entrada e saída da bomba (qualitativas): • Sulzer (1986) propõe ΔTmax=20 oC 1 2 H c 10x81,9 T 3 B • Obs.: redução da vazão impõe também aumento dos esforços axiais e radiais induzidos pelo escoamento mancais • Variação de temperatura (empírica): • Bombas pequenas (<=100kW): max u min Tc P Q • c: calor específico do fluido recalcado • H: altura de elevação • Grandezas da bomba: medidas no pto de análise Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 42 Sistemas de Recalque: Partida e Parada • Partida com válvula de controle de vazão fechada • Tubulação cheia ou vazia • Bomba acelera até sua rotação de regime, com Q=0 (1) • Abertura: (2) • Bombas de elevada potência: válvula parcialmente aberta vazão mínima • Usar somente com nq reduzido = potência cresce com Q Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 43 Sistemas de Recalque: Partida e Parada • Partida com retenção fechada e controle aberto • Válvula de retenção instalada à saída da bomba: conduto preenchido com líquido • Coluna = desnível geométrico da instalação: deverá ser vencido(a) pela bomba: • Várias rotações da bomba até o regime permanente Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 44 Sistemas de Recalque: Partida e Parada • Partida com controle aberto e tubulação vazia • Aceleração sem oposição da bomba: vazão se eleva rapidamente • Cavitação • Máquinas de elevada nq: potência decresce com vazão • Obs.: evitar cavitação: válvula fechada = caso anterior Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 45 Sistemas de Recalque: Partida e Parada • Parada com válvula de retenção • Em princípio = corte de energia – motor elétrico • Massa fluida perde velocidadeinversão de sentido de deslocamento = escoamento por gravidade • Válvula de retenção = bloqueia escoamento descendente • Obs.: gradiente intenso de carga na face da válvula de retenção: exigem-se sistemas de proteção Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva • Em princípio = corte de energia – motor elétrico • Massa fluida perde velocidade inversão de sentido de deslocamento = escoamento por gravidade • Ausência da válvula de retenção = escoamento freia e inverte sentido de rotação do rotor bomba = freio • Obs.: podem ocorrer rotações extremas = problemas estruturais 46 Sistemas de Recalque: Partida e Parada • Parada sem válvula de retenção Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 47 Sistemas de Recalque: Partida e Parada • Auxílios ao bloqueio por válvula de retenção 1. Válvula de controle programável à saída da bomba: fechar dentro das condições adequadas = retenção bloqueia o escoamento apenas quando os gradientes de pressão não são elevados ( em menor energia cinética do escoamento) 2. Aumento da inércia das massas móveis da bomba: instalação de volante = desaceleração controlada gradientes de pressão controlados Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 48 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Bombas hidráulicas de fluxo • Fluxo radial e misto • Menores rotações específicas • Vazões menores – Cargas maiores Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 49 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Bombas hidráulicas de fluxo • Fluxo radial e misto • Projeções em planta e em elevação de bomba radial: f h Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 50 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Bombas hidráulicas de fluxo • Fluxo radial e misto • Corte dos rotores e da carcaça das bombas instaladas na Usina Reversível Rosshag • 2 rotores em série = elevar a carga fornecida = menores diâmetros e menores solicitações individuais • Obs.: rotores pequenos: fundidos e não usinados; rotores grandes: sob encomenda e totalmente usinados VOITH Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 51 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Bombas hidráulicas de fluxo • Fluxo radial e misto • Bombas submersas para poços profundos • Poços profundos: altura de succção não afogada superior a cerca de 7m • Conjunto motor-bomba: mergulhado no fluido • Pequenos diâmetros externos do conjunto motor- bomba = menores custos de perfuração mista: radial: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 52 Sistemas de Recalque: BombasHidráulicas • Bombas hidráulicas de fluxo • Fluxo radial e misto • Bombas verticais para poços profundos • Desloca-se o rotor até o líquido • Motor: na superfície eixo longo • Exemplo de aplicação: fluidos inflamáveis e explosivos • Limitações: relacionadas ao eixo longo, difícil de apoiar e sujeito a vibrações eixo 50 m Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 53 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Bombas hidráulicas de fluxo • Fluxo axial • Interesse por elevadas vazões se sobrepõe às alturas de elevação • Pequena ocupação de espaço pelas pás elevadas vazões • Dispensam carcaça: baixas velocidades de saída b Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 54 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Bombas hidráulicas de fluxo • Fluxo axial • Bomba com rotor de pás axiais reguláveis – bombas Kaplan • Usina Termelétrica Altbach (Alemanha) – bomba: recalque de água para resfriamento Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 55 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Bombas hidráulicas de fluxo • Fluxo axial • Bomba com eixo inclinado • Peculiaridade da instalação: variador de rotação entre motor e rotor • Usina Hidrelétrica Hieflau (Alemanha) • Voith Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 56 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Bombas de fluxo com rotores associados • Em série • Incrementar a altura total de elevação • Reduzir o diâmetro do rotor reduzir máquina • Exemplo: bombas submersas • Faces de pressão e sucção únicas Q cte, altura total aumenta 75,0 qassqr jnn 1. Eixo 2. Rotor 3. Difusor 4. Tirante 5. Flange de entrada 6. Flange de saída • Relação entre rotações específicas de 1 rotor e da associação: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva • Relação entre rotações específicas de 1 rotor e da associação: 57 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Bombas de fluxo com rotores associados • Em paralelo • Incrementar Q no sistema • Redução de dimensões e massa com relação à associoção de bombas independentes • Sucções específicas para cada rotor, mas 1 saída altura total cte, Q aumenta • Forma construtiva: espeços vazios suficientes para fluxos elevados KSB 5,0 qassqr inn Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 58 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Bombas de fluxo com rotores associados • Em série e paralelo • Características das duas associações simples: incrementos de vazão e altura de elevação, em máquinas pequenas e com poucas partes (sempre com relação à associação de bombas) Conjunto 1: dois rotores associados em série Conjunto 2: dois rotores associados em série Conjuntos 1 e 2: associados em paralelo 3. Sucção (entrada) 4. Carcaça (saída) VOITH • Relação entre rotações específicas de 1 rotor e da associação: 5,075,0 qassqr ijnn Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 59 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Bombas de fluxo com rotores associados • Configurações de rotores em associações • Algumas montagens possíveis de rotores quando da configuração de associações • Rotores indicam montagem física; linhas = condutos Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 60 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Formas construtivas especiais • Podem ser encontradas composição de rotores diferentes ou rotores com pás fora dos padrôes já vistos • Exemplo: bomba de fluxo radial munida de um indutor: maior pressão na sucção do rotor radial reduz sensibilidade à cavitação • Peso e volume reduzidos e alto desempenho em pequenos intervalos de tempo. • Aplicação: área aero-espacial Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 61 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Formas construtivas especiais • Exemplo: bomba de fluxo radial auto-escorvante • Pode ser usada nas 2 posições Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 62 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Formas construtivas especiais • Exemplo: bomba de pás retas • Nome comercial: Vortex • Rotações muito elevadas Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 63 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Formas construtivas especiais • Exemplo: Bomba centrífuga para circulação extra-corpórea de sangue • Competem com bombas peristálticas • Normalmente: bomba peristáltica. Exemplo: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 64 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Rotores para bombas hidráulicas de fluxo • Forma contrutiva dos rotores: • identifica as bombas de fluxo • define suas características operacionais • Rotores para líquidos limpos = sem a presença de sólidos em suspensão em proporção elevada (ex: água com areia em suspensão) • Obs.: mais pás = menor volume vazio = menor Q • Obs.: maior variação de diâmetro = mais energia ao fluido • Vazões crescentes • Cargas decrescentes Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 65 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Rotores para bombas hidráulicas de fluxo • Fluidos com sólidos em suspensão ou líquidos sujos • Esgoto in natura, pastas, massas, minérios Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 66 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Rotores para bombas hidráulicas de fluxo • Rotor axial de bomba para implante cardíaco • Suplementação da ação de corações debilitados • Diâmetro externo: 12 mm • Pesquisas sugerem que o fluxo axial = menos hemólise Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 67 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Triângulos de velocidade em bombas hidráulicas de fluxo • Bombas radiais e mistas: face de sucção • Triângulos retângulos em todas as 3 condições operacionais analisadas • Triângulo de linhas contínuas: máximo rendimento • Sob carga parcial: velocidade absoluta (e Q) menor • Em sobrecarga: velocidade absoluta (e Q) maior • Últimos dois casos: entrada com choque = perdas adicionais *11 *11 *11 Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 68 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Triângulos de velocidade em bombas hidráulicas de fluxo • Bombas radiais e mistas: face de pressão • Existindo difusores à saída da bomba, c2 = paralela à entrada das pás • Não é possível caracterizar saída paralela às pás no ponto ótimo • Abaixo: 2 triângulos: real (linhas contínuas) e ideal (linas tracejadas) • Obs.1: base igual (velocidade tangencial) • Obs.2: altura igual (velocidade meridiana) • Obs.3: se conhecida a diferença entre as projeções das velocidades absolutas na direção tangencial, Δcu obtenho triângulo real partindo do ideal Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 69 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Triângulos de velocidade em bombas hidráulicas de fluxo • Bombas radiais e mistas: face de pressão • Explicação: 1u12u2th cucuY • Equação de Euler: • Entrada irrotacional: • Aplicada ao triângulo ideal: • Trabalho específico real (< ideal): • Fator de redução: 2u2th cuY * 2u2th cuY 2u2cuY YYY th • Escorregamento (obtido usando ΔY): 2u * 2uu ccc Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 70 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Transformação de energia em bombas hidráulicas de fluxo • Trabalho específico: equação de Euler: • Trabalho específico nas pás: afetado pelo rendimento hidráulico: h th tp Y YY • Potência nas pás: trtrp YQHgQP 1u12u2th cucuY Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 71 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Transformação de energia em bombas hidráulicasde fluxo • Vazão mássica pelo rotor: vazão nominal + fuga pelos labirintos (perdas volumétricas) • Como para turbinas: alpi PPP • Perdas por atrito lateral, impostas por tensões de cisalhamento nas folgas entre rotor e carcaça m m 1mmm llr m m 1 Y mmm Y P l h th l h th p i p i P P Q Q 1 H gQQQ H gP l h th l h th p Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 72 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Transformação de energia em bombas hidráulicas de fluxo • Potência útil: deve suprir as perdas nos mancais e vedações acopl u motor P P • Acoplamento para a transmissão entre o motor elétrico e a bomba: mviu PPP m i u P P Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 73 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Transformação de energia em bombas hidráulicas de fluxo • Representação esquemática do fluxo de potência em bombas hidráulicas de fluxo: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 74 Sistemas de Recalque: Bombas Hidráulicas • Transformação de energia em bombas hidráulicas de fluxo • Contribuição de cada componente para as perdas - bombas de fluxo de alta qualidade: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 75 Sistemas de Recalque: Bombas Estáticas • Bombas alternativas • Instalação operada por bomba alternativa de simples efeito: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 76 Sistemas de Recalque: Bombas Estáticas • Bombas alternativas • Bomba alternativa de duplo efeito • Atenua inconvenientes do caso anterior (solicitações cíclicas) Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 77 Sistemas de Recalque: Bombas Estáticas • Bombas alternativas • Curvas características: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 78 Sistemas de Recalque: Bombas Estáticas • Bombas alternativas • Bomba de concreto • 2 pistões de simples efeito e válvulas rotativas • Caminhões-betoneira Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 79 Sistemas de Recalque: Bombas Estáticas • Outras bombas estáticas • Bomba de engrenagens com dentado externo • Bomba de engrenagens com dentado interno e externo • Bomba de parafuso de simples efeito • Bomba de parafuso de duplo efeito • Circulação de óleo lubrificante - motores a combustão interna: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 80 Sistemas de Recalque: Bombas Estáticas • Outras bombas estáticas • Bomba de parafuso (extrusora) – ex.: mangueiras e tubos • Bomba de palhetas – ex.: recalque de combustível (impede formação de vapor) Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 81 • Ejetores e Aríetes hidráulicos • Alternativas de recalque de fluidos • Não se enquadram na definição de máquinas • Indicados para pequenos aproveitamentos (sítios, bombas de brinquedos, etc.) • Limitações de rendimento (ejetores) e vazão máxima (aríetes) aplicações específicas Sistemas de Recalque: Ejetores e Aríetes Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 82 Sistemas de Recalque: Ejetores e Aríetes • Ejetores • Práticos e baratos • Ex. importante de aplicação: altura de sucção não afogada supera o limite – 7m • Rendimento reduzido: rendimento volumétrico máximo ~ 30% sistemas de baixa potência (fator limitante = custo) sucção Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 83 Sistemas de Recalque: Ejetores e Aríetes • Aríetes (“Carneiro”) hidráulicos • Práticos e baratos • Reservatório elevado = desnível > 0 = aríete está afogado • Instalação: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 84 Sistemas de Recalque: Ejetores e Aríetes • Aríetes (“Carneiro”) hidráulicos • Detalhe da válvula de 3 vias do aríete • Duas posições extremas da válvula: funcionamento 1. Aumento da vazão: menor pressão no obturador 2. Peso age e interrompe o fluxo, desviando-o para ambiente 3. Pressão sobe rapidamente e empurra o peso, fechando saída para ambiente Peso Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 85 Sistemas de Recalque: Ejetores e Aríetes • Aríetes (“Carneiro”) hidráulicos • Operam como máquinas volumétricas • Atenuar picos de pressão: acumulador = câmara pneumática (igual à encontrada em bombas volumétricas) • Também equaliza vazões = escoamento menos pulsante • Não existe limite de altura para o recalque • Alta confiabilidade • Reduzidas vazões sistemas de baixa responsabilidade: enchimento de caixas d’água, piscinas, etc. Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 86 Sistemas de Recalque • Válvulas • Controlam escoamento em condutos • Representam as principais fontes de problema numa instalação: sujeitas a desgastes, vazamentos, panes, etc. menor quantidade possível • Objetivo: expor características gerais e de regulagem das válvulas Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 87 Sistemas de Recalque: Válvulas • Classificação • Como em bombas, condição de manobra das válvulas: definida pelo sistema a ser controlado • Classificação das válvulas: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 88 Sistemas de Recalque: Válvulas • Componentes de uma válvula • 2 partes principais: castelo e corpo • Corpo: aloja a sede da válvula e extremidades de fixação à tubulação • Castelo: contém guia da haste e elementos de vedação da haste - acesso • Internamente: obturador, mecanismo de acionamento do mesmo, e suas respectivas sedes • Vedação do mecanismo de acionamento: caixa de gaxetas Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 89 Sistemas de Recalque: Válvulas • Descrição de válvulas • Válvulas ou registros de gaveta • Válvulas de gaveta: • Válvula de gaveta de fechamento rápido: • Válvula de gaveta de passagem plena: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 90 Sistemas de Recalque: Válvulas • Descrição de válvulas • Válvulas ou registros de gaveta • Coeficiente de perda de carga singular: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 91 Sistemas de Recalque: Válvulas • Descrição de válvulas • Válvulas de macho • Válvulas de acionamento rápido (pressões elevadas) • Vantagens sobre as de gaveta: menores dimensões e sensibilidade a sedimentos • Reduzida perda de carga quando totalmente abertas • Obturador cônico vazado: • Obturador esférico vazado: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 92 • Coeficiente de perda de carga localizada para válvula de esfera Sistemas de Recalque: Válvulas • Descrição de válvulas • Válvulas de macho Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 93 Sistemas de Recalque: Válvulas • Descrição de válvulas • Válvulas de globo • Válvula de globo: • Válvula angular: • Válvula de agulha: • Válvula em Y: • Hidráulica residencial • Pequenas vazões e diâmetros • Menores perdas Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 94 Sistemas de Recalque: Válvulas • Descrição de válvulas • Válvulas de globo • Coeficiente de perda de carga localizada • Manobra lenta = reduz risco de ocorrência de transitórios • Facilidade de montagem e manutenção Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 95 Sistemas de Recalque: Válvulas • Descrição de válvulas • Válvulas borboleta • Válvula de borboleta de 3 m de diâmetro em fase de fabricação: • Duto com válvula de borboleta; (a) obturador simples; (b) obturador reforçado Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 96 Sistemas de Recalque: Válvulas • Descrição de válvulas • Válvulas borboleta • Coeficientede perda de carga localizada: • Várias condições de formação de zonas mortas em função da forma do obturador • Obs.: válvulas borboleta = válvulas de acionamento rápido Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 97 Sistemas de Recalque: Válvulas • Descrição de válvulas • Válvulas de rentenção • Válvula de retenção e fechamento: • Válvula de retenção de portinhola: • Válvula de retenção de esfera: Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva 98 Sistemas de Recalque: Válvulas • Descrição de válvulas • Válvulas de segurança e alívio • Válvula de segurança e alívio de mola: • Válvula Ventosa • Evita formação de vácuo Ar
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