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04/06/2019 EPS
simulado.estacio.br/alunos/ 1/3
 
 
 
Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMOS II 
Aluno(a): MARCOS VINICIUS RAMOS ARAUJO Matríc.: 201708170286
Acertos: 0,1 de 0,5 31/05/2019 (Finaliz.)
 
 
1a Questão (Ref.:201709358836) Pontos: 0,1 / 0,1 
Observe o sistema de controle digital abaixo:
Sabendo que no sistema acima, Gh(z) = , o ganho K é igual a 1, e que Gp(t) = (no domínio do tempo), é
correto afirmar que para o período de amostragem T = 1s, a função de transferência em malha fechada é igual a
 
Respondido em 31/05/2019 10:50:26
 
 
Compare com a sua resposta:
 
2a Questão (Ref.:201709358497) Pontos: 0,0 / 0,1 
Um sinal discreto e causal é representado por uma sequência x(n) que, no domínio da variável z, é representado pela
função:
 
1 − z
−1
e
−t
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Os 3 primeiros valores da sequência, ou seja, x(0), x(1) e x(2), são respectivamente:
 0, 8 e 14
8, 14 e 26
0, 5 e 8
 5, 8 e 14
5, 7 e 14
Respondido em 31/05/2019 10:50:25
 
 
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3a Questão (Ref.:201709340683) Pontos: 0,0 / 0,1 
Seja um sistema linear e invariante no tempo definido pelo seu
modelo em espaço de estados:
Determine Y(s)/U(s).
 
 
Respondido em 31/05/2019 10:48:37
 
 
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4a Questão (Ref.:201709358362) Pontos: 0,0 / 0,1 
Um sinal discreto e causal é formado por uma sequência infinita, cuja expressão é x(n) = [1,0,1,0,1,0,...] para
n=0,1,2,3,... e x(n) = 0 para n < 0. A expressão da Transformada Z de x (n) é:
 
 
x =
5z
2
−7z
5z
2
−3z+2
2s+1
s
2
−2s−1
2s−1
s
2
+2s−1
−2s+1
s
2
+2s−1
s+1
s
2
+2s−1
2s+1
s
2
+2s−1
X(z) =
z
z
2
−1
X(z) =
z−1
z
2
−z+1
X(z) =
z
2
z
2
−1
X(z) =
z
z−1
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Respondido em 31/05/2019 10:50:23
 
 
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5a Questão (Ref.:201708358473) Pontos: 0,0 / 0,1 
Tem havido desenvolvimentos significativos na aplicação de robôs na manutenção de usinas nucleares,
principalmente no reprocessamento de combustível e na gestão do lixo nuclear. A aplicação de dispositivos
operados remotamente podem reduzir significativamente a exposição de pessoal a radiações e melhorar o
desempenho dos programas de manutenção. O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade
Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
É estável, porque todos os polos estão localizados fora do círculo de raio unitário.
 É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=0,5 e outro em z=1,5.
É instável, porque possui um polo fora do círculo de raio unitário em z=1,5.
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=1,5.
 É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário.
Respondido em 31/05/2019 10:50:21
 
 
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X(z) =
z
2
z
2
−2z+1