Questões de Controle e Servomecanismos II

Prévia do material em texto

04/06/2019 EPS
simulado.estacio.br/alunos/ 1/3
 
 
 
Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMOS II 
Aluno(a): MARCOS VINICIUS RAMOS ARAUJO Matríc.: 201708170286
Acertos: 0,3 de 0,5 31/05/2019 (Finaliz.)
 
 
1a Questão (Ref.:201709340678) Pontos: 0,1 / 0,1 
Seja um sistema linear e invariante no tempo definido pelo seu
modelo em espaço de estados:
Determine Y(s)/U(s).
 
Respondido em 31/05/2019 10:37:03
 
 
Compare com a sua resposta:
 
2a Questão (Ref.:201709358507) Pontos: 0,0 / 0,1 
s+2
s
2
+2s−1
s−1
s
2
+2s−1
s+1
s
2
+2s−1
2s+1
s
2
+2s−1
s+1
s
2
+3s+1
04/06/2019 EPS
simulado.estacio.br/alunos/ 2/3
 
 
Respondido em 31/05/2019 10:41:59
 
 
Compare com a sua resposta:
 
3a Questão (Ref.:201708358461) Pontos: 0,0 / 0,1 
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:
É estável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
 É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
É estável, porque possui um polo localizado no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável, porque possui um polo localizado no semiplano direito do plano Z.
 É instável, porque possui um polo localizado fora do círculo de raio unitário no plano Z.
Respondido em 31/05/2019 10:37:43
 
 
Compare com a sua resposta:
 
4a Questão (Ref.:201708358486) Pontos: 0,1 / 0,1 
04/06/2019 EPS
simulado.estacio.br/alunos/ 3/3
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k)
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, quando a entrada u é um degrau unitário, a saída y(4) vale:
 
0,5
1,7
1
1,92
 1,4
Respondido em 31/05/2019 10:41:24
 
 
Compare com a sua resposta:
 
5a Questão (Ref.:201708358485) Pontos: 0,1 / 0,1 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k)
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a saída estacionária pode ser calculada por meio do
teorema do valor final:
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na entrada u, o valor da saída estacionária vale:
1
0,5
0
 2,5
1,3
Respondido em 31/05/2019 10:41:10
 
 
Compare com a sua resposta: