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04/06/2019 EPS
simulado.estacio.br/alunos/ 1/3
 
 
 
Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMOS II 
Aluno(a): MARCOS VINICIUS RAMOS ARAUJO Matríc.: 201708170286
Acertos: 0,3 de 0,5 27/05/2019 (Finaliz.)
 
 
1a Questão (Ref.:201708358463) Pontos: 0,1 / 0,1 
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
 
Respondido em 31/05/2019 10:31:36
 
 
Compare com a sua resposta:
 
2a Questão (Ref.:201709340696) Pontos: 0,0 / 0,1 
Seja um sistema linear e invariante no tempo definido pelo seu
modelo em espaço de estados:
Determine Y(s)/U(s).
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Respondido em 31/05/2019 10:34:42
 
 
Compare com a sua resposta:
 
3a Questão (Ref.:201709358893) Pontos: 0,1 / 0,1 
Os diagramas polares são também denominados de diagramas de:
estabilidade relativa
lugar das raízes
Bode
 Nyquist
fase mínima
Respondido em 31/05/2019 10:33:05
 
 
Compare com a sua resposta:
 
4a Questão (Ref.:201708358460) Pontos: 0,1 / 0,1 
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte
figura.
 
 
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:
 
 
0
2
1,5
 1
0,5
Respondido em 31/05/2019 10:30:23
 
 
Compare com a sua resposta:
3s+1
s
2
+2s−1
3s−2
s
2
+2s−1
3s−1
s
2
+2s−1
2s+3
s
2
+2s−1
3s+2
s
2
+2s−1
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5a Questão (Ref.:201709358354) Pontos: 0,0 / 0,1 
A figura a seguir mostra um diagrama de blocos correspondente a um processo industrial automático, cujas funções
encontram-se no quadro. A sequência correta, de cima para baixo, que preenche a coluna da direita do quadro,
associando o elemento à sua respectiva função, é:
 
B1 - B2 - S2 - B3 - B4 - S1 - B5
 B2 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B1
 B1 - B5 - S2 - B3 - B4 - S1 - B2
B3 - B5 - S1 - B1 - B4 - S2 - B2
B1 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B2
Respondido em 31/05/2019 10:34:45
 
 
Compare com a sua resposta: