Operação TND FANUC

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Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 1 
 
 
 
 
Manual de Operação 
 
 
 
TND 180 
TND 250 
TND 400 
 
 
 
Comando Numérico FANUC 0i-TB 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 2 
 
Torno universal CNC Modelo TND 180 – TND 250 – TND 400 
Comando FANUC 0i-TB 
 
Manual de Operação 
 
Número de Artigo 000 000 
 
Edição Abril de 2004 
 
ERGOMAT INDÚSTRIA E COMÉRCIOLTDA. 
Fábrica e Venda: Rua Arnaldo Magniccaro 364 - CEP 04691 - 902 - São Paulo - SP - Brasil 
Telefone +55 11 56335000 - Telefax +55 11 56311778 
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Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 3 
Índice 
 
1- Diagrama do painel de comando...................................................................................04 
2- Ligar a máquina............................................................................................................05 
3- Desligar a máquina.......................................................................................................05 
4- Movimentar eixos X e Z em JOG....................................................................................06 
5- Movimentar eixos X e Z com a manivela..........................................................................06 
6- Referenciar eixos X e Z...................................................................................................06 
7- Como utilizar MDI.........................................................................................................06 
8- Ativar modo de tombar revólver......................................................................................07 
9- Tombar uma estação do revólver....................................................................................07 
10- Fazer Preset de ferramenta.............................................................................................08 
11- Fazer ponto zero peça....................................................................................................08 
12- Fazer correção de desgaste de ferramenta.......................................................................09 
13- Ajustar pressão de fixação (TND 180).............................................................................09 
14- Ajustar pressão do contra-ponta (TND 180).....................................................................10 
15- Ajustar pressão do contra-ponta (TND 250).....................................................................10 
16- Para utilizar o recuo programável do contra-ponta...........................................................11 
17- Introduzir programa via teclado......................................................................................12 
18- Renomear programa......................................................................................................13 
19- Apagar programa da memória.......................................................................................13 
20- Copiar programa..........................................................................................................13 
21- Alterar conteúdo do programa........................................................................................14 
22- Introduzir sentença no programa.....................................................................................14 
23- Cancelar sentença no programa.....................................................................................14 
24- Procurar sentença no programa......................................................................................15 
25- Verificar programas armazenados...................................................................................15 
26- Colocar programa na memória de trabalho....................................................................15 
27- Testar programa sem movimento mecânico.....................................................................15 
28- Executar programa com simulação gráfica......................................................................16 
29- Executar peça em bloco a bloco.....................................................................................16 
30- Chamar ferramenta no meio do programa......................................................................17 
31- Parada para analisar a usinagem....................................................................................17 
32- Visualizar cronômetro.....................................................................................................17 
33- Zerar contador de peças................................................................................................18 
34- Limitar quantidade de peças...........................................................................................18 
35- Configurar máquina para transmissão de dados..............................................................18 
36- Colocar programas via periférico....................................................................................19 
37- Retirar programas via periférico......................................................................................19 
38- Procedimento para indexar revólver após colisão.............................................................20 
39- Edição simultânea.........................................................................................................20 
 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 4 
Diagrama do painel de comando 
 
 
1- Modo automático 
2- Modo edição 
3- Modo MDI (programa com no máximo 10 linhas) 
4- Modo DNC (permite executar a usinagem enquanto é feita a leitura de um programa via 
interface de comunicação) 
5- Modo manual 
6- Modo referencia 
7- Modo incremental 
8- Modo manivela 
9- Ativa/Desativa bloco a bloco 
10- Ativa/Desativa bloco barrado 
11- Ativa/Desativa parada opcional 
12- TEACHIN (Criação de Programas no modo aprender) 
13- MC LOCK (Bloqueio da máquina para teste de programa) (ativa/desativa) 
14- DRY RUN (Teste de funcionamento em vazio) (ativa/desativa) 
15- Cycle Stop 
16- Cycle Start 
17- M00 (Indica que a máquina está parada por uma função M0) 
18- Ciclo repetitivo (ativa/desativo) 
19- Desliga motores (botão vermelho) 
20- Liga motores (botão verde) 
21- Transportador de cavacos para trás 
22- Transportador de cavacos para frente (ativa/desativa) 
23- Ativar/Desativar fluido refrigerante 
24- Ativar/Desativar mangote 
25- Ativar/Desativar contra-ponta 
26- Ativar/Desativar luneta 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 5 
27- Ativar/Desativar alimentador de barras 
28- Ativar/Desativar porta automática 
29- Ativa incremento de 0,001 
30- Ativa incremento de 0,010 
31- Ativa incremento de 0,100 
32- Ativa incremento de 1,000 
33- Quitação de fixação de material 
34- Quitação mangote 
35- Quitação de conta-ponta 
36- Quitação de luneta 
37- Seta direcional 
38- Seta direcional 
39- ATC (Preset da ferramenta) 
40- Mover eixo A no sentido positivo 
41- Mover eixo X no sentido positivo 
42- Mover eixo C no sentido positivo 
43- Mover eixo Z no sentido negativo 
44- Deslocamento rápido manual 
45- Mover eixo Z no sentido positivo 
46- Mover eixo C no sentido negativo 
47- Mover eixo X no sentido negativo 
48- Mover eixo A no sentido negativo 
49- Desligar fuso 
50- Ligar fuso 
 
Ligar a máquina 
 
1- Ligar a chavegeral 
2- Esperar o comando inicializar 
3- Soltar botão de emergência 
4- Pressionar desliga motores (botão vermelho), para eliminar alarme 
5- Pressionar liga motores (botão verde) 
 
Desligar a máquina 
 
1- Pressionar desliga motores (botão vermelho) 
2- Pressionar botão de emergência 
3- Desligar chave geral 
 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 6 
Movimentar carros X e Z em JOG 
 
1- Pressionar JOG 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ TODOS ] 
4- Regular chave seletora de avanço 
5- Pressionar , conforme a direção desejada 
 
Movimentar carros X e Z com a manivela 
 
1- Pressionar HND 2 vezes 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ TODOS ] 
4- Pressionar o incremento = 0,001 = 0,010 = 0,100 
5- Pressionar a tecla ou para movimentar o eixo Z 
ou para movimentar o eixo X 
6- Girar a manivela no sentido desejado 
 
Referenciar eixos X e Z 
 
1- Posicionar eixo Z no sentido negativo aproximadamente 20 mm do sensor de referencia. 
2- Posicionar eixo X no sentido negativo aproximadamente 20 mm do sensor de referencia 
3- Pressionar REF 
4- Abrir seletor de avanço 50 % 
5- Pressionar até referenciar (máquina X210 – TND 180) (máquina X330 – TND 250) 
6- Pressionar até referenciar (máquina X335 – TND 180) (máquina Z610 – TND 250) 
 
Como utilizar MDI 
 
1- Pressionar MDI 
2- Pressionar 
POS
POS
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 7 
3- Pressionar [ MDI ] 
4- Digitar a sentença desejada Ex. M4 S200 
5- Pressionar 
6- Pressionar 
7- Fechar a porta 
8- Pressionar Cycle Star 
Obs. Fixar material se for girar o fuso 
 
Ativar modo de tombar revolver (M901) 
 
1- Pressionar MDI 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ MDI ] 
4- Digitar M901 
5- Digitar M30 
6- Posicionar o cursor em O 0000 
7- Fechar a porta 
8- Pressionar Cycle Start 
9- Abrir a porta 
10- Pressionar JOG 
11- Pressionar tecla direcional no sentido desejado 
Obs: A função M901 é desativada ao selecionar outro modo de operação 
 
Tombar uma estação do revolver 
 
1- Pressionar MDI 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ MDI ] 
4- Digitar n° da ferramenta desejada Ex. T0505 
5- Posicionar o cursor em O 0000 
6- Fechar a porta 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 8 
7- Pressionar Cycle Start (o revólver gira para posição 5) 
8- Pressionar 
9- Abrir porta 
 
Fazer preset de ferramenta (ATC) 
 
1- Ativar modo de tombar revólver (M901) 
2- Pressionar JOG 
3- Movimentar eixos para uma posição livre de colisão 
4- Montar aparelho óptico 
5- Tombar revólver através das setas direcionais 
 
6- Posicionar ferramenta no centro do aparelho 
7- Pressionar 
8- Pressionar [ CORRET ] 
9- Pressionar [ GEOM ] 
10- Pressionar ATC 
11- Posicionar o cursor até a ferramenta a ser feito o ATC 
12- Pressionar e (Vai introduzir o valor de ATC nos campos X e Z) 
13- Pressionar ATC para desativar função 
14- Recuar eixos 
 
Fazer ponto zero da peça 
 
1- Tombar ferramenta em MDI, usando função T. Ex. T0101 
2- Pressionar JOG 
3- Posicionar a ferramenta na face da peça 
4- Pressionar 
5- Pressionar [ TRAB. ] 
6- Posicionar cursor até o ponto zero desejado. Ex.G54 
7- Posicionar o cursor no campo Z 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 9 
8- Digitar Z0 
9- Pressionar [ MEDIR ] (O valor o ponto zero aparecerá no campo Z) 
Obs. Se não tombar o revólver com a função T, o comando não reconhece o comprimento da 
ferramenta. 
Obs.2 O comando só mede o ponto zero ativo, por isso para fazer G55, G56, G57, G58 e G59 
ativar função em MDI. 
 
Fazer correção de desgaste da ferramenta 
 
1- Pressionar 
2- Pressionar [ CORRET. ] 
3- Pressionar [ DESGAS ] 
4- Posicionar o cursor na ferramenta a ser corrigida 
5- Digitar o valor a ser corrigido Ex. W05 x 0.250 Z0.000 (Será corrigido vinte e cinco 
centésimos para mais no diâmetro) 
6- Pressionar [ + ENTER ] 
Obs. Caso pressione a tecla o comando não faz o cálculo e o valor digitado é introduzido 
direto. 
 
Ajustar pressão de fixação (TND 180) 
 
1- Fixar peça na placa ou pinça 
2- Abrir porta do bloco hidráulico que fica do lado inferior esquerdo, na frente da máquina 
3- Girar cabeça do parafuso da primeira válvula (L3Y1, L3Y2) no sentido horário ou anti-
horário, até que o manômetro indique a pressão desejada. 
4- Girar cabeça do pressostato (L3B1) com uma chave allen de 10mm no sentido horário ou 
anti-horário até que o Led da solenóide fique vermelho, girar no sentido inverso até que o 
Led fique verde, dar mais ¼ de volta 
5- Se o Led de quitação de fixação não estiver acesso, no painel da máquina, mover o sensor 
de quitação que fica na parte traseira do cilindro, até que o Led acenda 
6- Soltar e fixar a peça para que a nova pressão atue 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 10 
 
Ajustar pressão do contra-ponta (TND 180) 
 
1- Fixar peça na placa ou pinça 
2- Soltar e aproximar contra-ponta manualmente aprox. 40mm da peça 
3- Fixar contra-ponta 
4- Pressionar JOG 
5- Pressionar tecla para ativar contra-ponta o Led deverá ficar aceso 
6- Pressionar pedal do bloco hidráulico que fica do lado inferior esquerdo, na frente da 
máquina 
7- Girar cabeça do parafuso da válvula (L4Y1, L4Y2) no sentido horário ou anti-horário, até 
que o manômetro indique a pressão desejada 
8- Girar cabeça do pressostato (L4B1) com uma chave allen de 10mm no sentido horário ou 
anti-horário até que o Led da solenóide fique vermelho, girar no sentido inverso até que o 
Led fique verde, dar mais ¼ de volta 
 
Ajustar pressão do contra-ponta (TND 250) 
 
1- Abrir a porta. 
2- Posicionar seletor em modo JOG 
3- Fixar a peça na placa ou pinça. 
4- Pressionar a tecla do contra-ponta no painel de operação 
Obs.: O led deverá ficar acesso. 
5- Através do pedal, movimentar o contra-ponta em direção à peça. 
Obs.: O led de fixação do contra-ponta deverá ficar acesso. 
6- Na parte lateral da máquina, retirar a tampa de proteção localizada ao lado do fuso 
principal para acessar as válvulas do contra-ponta. 
7- Girar a cabeça do parafuso Allen 5,0 mm localizado na válvula L4B1 no sentido horário ou 
anti-horário, até que o manômetro indique a pressão desejada. 
Obs.: A válvula L4B1 possui pressostato de segurança integrado, portanto a pressão de segurança 
é automaticamente ajustada. 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 11 
8- Para alterar a velocidade de avanço e recuo do contra-ponta deve-se regular: 
§ Válvula L4Y1 (utilizando chave allen de 5,0 mm), aumenta ou diminui a velocidade 
de avanço do contra-ponta. 
§ Válvula L4Y2 (utilizando chave Allen de 5,0 mm), aumenta ou diminui a velocidade 
de retorno do contra-ponta. 
 
Para utilizar o recuo programável do contra-ponta 
 
M28; aproximar contra-ponta à peça, até que esta seja fixada. 
M29; recuo total do contra-ponta até a sua posição mais afastada. 
M29 B1000£ à número de vezes para atuar o sensor de recuo. 
Nota: O contra-ponta possui 3 sensores de posicionamento que estão distanciados 30mm entre si. 
Programando-se no campo £ o número3, por exemplo, o contra-ponta será recuado a uma 
distância entre 60 a 90mm. 
Quanto maior for o valor do campo £, maior será a distância do contra-ponta em relação à peça 
(no momento do recuo). 
 
Exemplo de Programa: 
% Teste 
G53 X350 Z500 T0 M9 M28 (Confirmar avanço do contra-ponta via programa) 
G54 G95 
G92 S2500 
G96 S ... T101 M4 
G0 … X … Z … 
 
. 
. 
. 
. 
. 
. 
 
; última ferramenta 
Programa referente a peça 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 12 
G53 X350 Z500 T0 M9 M5 (PARADA DE FUSO) 
 
 M29 à contra-ponta recua totalmente 
ou 
 M29 B1000£ à Valor para recuo programável 
 
Obs.: No exemplo acima deve-se programar a função M28 em cada linha do ponto de troca de 
ferramenta para efeito de segurança. 
Na última ferramenta deve-se programar M5 (parada de fuso). 
Em seguida M29 ou M29 B1000£ à Valor para recuo 
 
Introduzir programa via teclado 
 
1- Pressionar Edit 
2- Girar a chave de proteção de memória na posição 0 
3- Pressionar 
4- Pressionar [ PRGRM ] 
5- Digitar a letra O e o n° do programa Ex. O 1100 
6- Pressionar 
7- Pressionar a seta do lado direito do vídeo 2x 
8- Pressionar [ EXT – C ] 
9- Pressionar [ ( ] 
10- Digitar comentário Ex. Nome da Peça 
11- Pressionar [ ) ] 
12- Pressionar 
13- Pressionar 
14- Digitar o programa Ex. N1 G53 X300 Z400 T0 
15- Pressionar 
16- Pressionar 
17- Continuar digitando o programa 
 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 13 
Renomear programa 
 
1- Pressionar Edit 
2- Girar chave de proteção de memória na posição 0 
3- Pressionar 
4- Digitar o n° do programa que vai ser renomeado Ex. O 1100 
5- Pressionar [ O SRH ] 
6- Digitar o novo n° do programa Ex. O 1101 
7- Pressionar 
 
Apagar programa da memória 
 
1- Pressionar Edit 
2- Girar chave de proteção de memória na posição 0 
3- Pressionar 
4- Digitar o n° do programa a ser apagado Ex. 0 1101 
5- Pressionar 
Obs. Após apagar programa da memória o comando seleciona o 1° programa da memória como 
o atual. 
 
Copiar programa 
 
1- Pressionar Edit 
2- Girar chave de proteção de memória na posição 0 
3- Pressionar 
4- Digitar o n° do programa a ser copiado Ex. 0 1101 
5- Pressionar 
6- Pressionar [ (OPRT) ] 
7- Pressionar a seta do lado direito do vídeo 
8- Pressionar [ EX – EDT ] 
9- Pressionar [ COPIAR ] 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 14 
10- Pressionar [ TODOS ] 
11- Digitar o n° do novo programa Ex. 1102 
12- Pressionar 
13- Pressionar [ EXEC ] 
 
Alterar conteúdo do programa em Edit 
 
1- Pressionar Edit 
2- Girar chave de proteção de memória na posição 0 
3- Pressionar 
4- Digitar o n° do programa a ser alterado Ex. O 1102 
5- Pressionar [ 0 SRH ] 
6- Colocar o cursor sobre a sentença a ser alterada 
7- Digitar a nova sentença 
8- Pressionar 
 
Introduzir sentença no programa 
 
1- Pressionar Edit 
2- Girar chave de proteção de memória na posição 0 
3- Pressionar 
4- Pressionar [ PRGRM ] 
5- Levar o cursor até a sentença anterior a nova Ex. G1 X 140 Z-45 à Posição do cursor 
6- Digitar a nova sentença Ex. F0.15 
7- Pressionar 
8- A sentença ficará assim G1 X140 Z-45 F0.15 
 
Cancelar sentença no programa 
 
1- Pressionar Edit 
2- Girar chave de proteção de memória na posição 0 
3- Pressionar 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 15 
4- Pressionar [ PRGRM ] 
5- Levar cursor até a sentença a ser apagada 
6- Pressionar 
 
Procurar sentença no programa 
 
1- Pressionar Edit 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ PRGRM ] 
4- Digitar a sentença a ser localizada Ex. T0505 
5- Pressionar [ SRH â ] ou para procurar para baixo ou 
 pressionar [ SRH á] ou para procurar para cima 
 
Verificar programas armazenados 
 
1- Pressionar Edit 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ DIR + ] 
4- Pressionar 
 
Colocar programa na memória de trabalho 
 
1- Pressionar Edit 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ DIR + ] 
4- Digitar o n° do programa Ex. O 1102 
5- Pressionar [ O SRH] ou 
 
Testar programa sem movimento mecânico 
 
1- Fechar a porta 
2- Pressionar modo automático 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 16 
3- Pressionar 
4- Selecionar programa na memória de trabalho 
5- Pressionar (o Led deverá ficar acesso) 
6- Pressionar (o Led deverá ficar acesso) 
7- Abrir seletores de avanço 
8- Pressionar Cycle Start 
9- Após final do teste pressionar novamente e para voltar o movimento mecânico 
10- Referenciar a máquina 
 
Executar programa com simulação gráfica 
 
1- Pressionar modo automático 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ G.PRM ] 
4- Digitar dimensões da peça 
5- Pressionar 
6- Pressionar [ Grafic ] 
7- Fechar porta 
8- Pressionar Cycle Start 
 
Executar a peça em bloco a bloco 
 
1- Colocar programa na memória de trabalho 
2- Pressionar modo automático 
3- Pressionar 
4- Pressionar tecla de bloco a bloco 
5- Fechar porta 
6- Fechar seletor de avanço 
7- Pressionar 
8- Pressionar Cycle Start a cada sentença, verificando no monitor as posições dos eixos 
e quanto falta para atingir a posição desejada 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 17 
9- Abrir o avanço gradativamente, observando a posição dos eixos 
 
Chamar ferramenta no meio do programa 
 
1- Pressionar modo automático 
2- Pressionar 
3- Pressionar 
4- Digitar o n° da ferramenta Ex. N8 
5- Pressionar [ PESQ. N ] ou 
6- Fechar porta 
7- Fechar o seletor de avanço 
8- Pressionar Cycle Start 
9- Abrir o avanço gradativamente 
 
Parada para analisar usinagem 
 
1- Durante a usinagem da peça pressionar Cycle Stop 
Obs. O Led deverá ficar acesso 
2- Pressionar a tecla desliga fuso 
3- Abrir a porta e visualizar usinagem 
4- Fechar porta 
5- Pressionar liga fuso 
6- Pressionar Cycle Start 
 
Visualizar crônometro 
 
1- Pressionar modo automático 
2- Pressionar 
3- Visualizar o campo “TEMPO CICLO” 
4- O cronômetro zera quando é dado Cycle Start 
 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 18 
Zerar contador de peças 
 
1- Pressionar modo automático 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ (OPRT) ] 
4- Pressionar [ PTSPRE ] 
5- Pressionar [ EXEX ] 
 
Limitar quantidade de peças 
 
1- Pressionar MDI 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ DEFIN. ] 
4- Pressionar 2 vezes 
5- Posicionar o cursor em “PEÇAS REQUERIDAS” 
6- Digitar a quantidade de peças desejadas Ex. 30 
7- Pressionar 
8- Pressionar 2 vezes para voltar na tela inicial 
 
Configurar máquina para transmissão de dados 
 
1- Pressionar MDI 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ DEFIN.] 
4- Digitar 1 para habilitar escrita de parâmetro 
5- Pressionar 
6- Pressionar 
7- Digitar 101 
8- Pressionar [ NO. SRH ] 
9- O parâmetro SB2 = 0 (0 = 1 stop bit) 
10- O parâmetro 103 = 12 (12 = 19200 BPS Taxa de transmissão) 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 40019 
103 = 11 (11 = 9600 BPS) 
103 = 10 (10 = 4800 BPS) 
11- Pressionar 
12- Digitar 0 para desabilitar escrita de parâmetro 
13- Pressionar 
14- Pressionar 
 
Colocar programas via periférico 
1- Pressionar Edit 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ PRGRM ] 
4- Pressionar [ (OPRT) ] 
5- Pressionar 
6- Pressionar [ RECEB ] 
7- Pressionar [ EXEC ] 
8- Enviar o arquivo do periférico 
 
Retirar programas via periférico 
 
1- Preparar periférico para receber o programa 
2- Pressionar Edit 
3- Pressionar 
4- Pressionar [ PRGRM ] 
5- Pressionar [ ( OPRT ) ] 
6- Pressionar 
7- Pressionar [ TRANSM ] 
8- Digitar n° do programa que vai ser enviado Ex. O 7001 
9- Pressionar [ EXEC ] 
10- Para salvar todos programas digitar O – 9999 no lugar do n° do programa 
 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 20 
Procedimento para indexar revólver após colisão 
 
1- Após colisão o comando gera os seguintes alarmes: 
1009 – Interferência no revólver 
1010 – Falha na Index. ou Verif. Inic 
2- Pressionar simultaneamente as teclas 
3- Pressionar seta direcional ou 
4- Pressionar a tecla 
 
Edição simultânea 
 
1- Pressionar modo automático 
2- Pressionar 
3- Pressionar [ (OPRT) ] 
4- Pressionar [ ED. SIM ] 
5- Digitar n° prog. Ex. O 2040 
6- Pressionar 
7- Digitar programa 
8- Pressionar [ FIM – ES ] 
 
 
 
 
 
 
Operação Fanuc 0i-TB – TND 180 – TND 250 – TND 400 21 
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