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Mecanismos Planos: Mobilidade e Velocidade

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06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 1/36
 
 
Exercício 1:
Quando se analisa a mobilidade de um mecanismo plano, pode-se afirmar que ao ligar 2 corpos
rígidos por junta rotativa, esta mobilidade diminui em:
 
A)
2 gdl.
 
B)
1 gdl.
 
C)
3 gdl.
 
D)
4 gdl.
 
E)
Nenhum grau de liberdade (gdl).
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
A) Conforme resolução 
Exercício 2:
Determinar a mobilidade do mecanismo da figura: 
 
A)
M=1
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 2/36
 
B)
M=2
 
C)
M=-2
 
D)
M=-1
 
E)
M=0
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
A) Conforme resolução 
C) Conforme resolução 
C) Conforme resolução 
E) Conforme resolução 
D) Conforme resolução 
B) Conforme resolução 
Exercício 3:
Determinar a mobilidade do mecanismo da figura: 
 
A) M=1 
B) M=2 
C) M=-2 
D) M=-1 
E) M=0 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 3/36
B) Conforme resolução 
A) Conforme resolução 
Exercício 4:
O que é um mecanismo mecânico?
 
A)
É um conjunto de engrenagens ligadas na forma a reduzir uma determinada rotação.
 
B)
É um conjunto de elementos de máquinas ligados de forma a transmitir força.
 
C)
É uma combinação de elementos de máquinas ligados de forma a transmitir um movimento
específico.
 
D)
É o conjunto de engrenagens ligadas de forma a transmitir um movimento específico.
 
E)
É um conjunto de engrenagens ligadas de forma a transmitir um determinado torque.
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
A) Conforme resolução 
B) Conforme resolução 
C) Conforme resolução 
Exercício 5:
Quais tipos de juntas cinemáticas se classificam no grupo de juntas de 1 grau de liberdade? 
 
A)
Rotativa, prismática e came.
 
B)
Came, prismática e cilíndrica.
 
C)
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 4/36
Cilíndrica, came e rosca.
 
D)
Rosca, prismática e rotativa.
 
E)
Prismática, rosca e came.
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
A) Conforme resolução 
B) Conforme resolução 
C) Conforme resolução 
D) Conforme resolução 
Exercício 6:
Determinar a mobilidade do mecanismo plano da figura:
 
 
A)
M = 1
 
B)
M = 2
 
C)
M = -2
 
D)
M = -1
 
E)
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 5/36
M = 0
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
A) Conforme resolução 
B) Conforme resolução 
C) Conforme resolução 
E) Conforme resolução 
Exercício 7:
Determinar a mobilidade do mecanismo plano da figura: 
 
A) M = 0 
B) M = 1 
C) M = 2 
D) M = 3 
E) M = 4 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
E) Conforme resolução 
D) Conforme resolução 
Exercício 8:
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 200 mm; L = 600 mm; q = 30º e VB = 2 m/s. Determinar a velocidade angular
da manivela: 
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 6/36
 
A) w2 = 10,5 rad/s 
B) w2 = 15,5 rad/s 
C) w2 = 5,5 rad/s 
D) w2 = 1,5 rad/s 
E) w2 = 20,5 rad/s 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
A) Conforme resolução 
B) Conforme resolução 
Exercício 9:
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 200 mm; L = 600 mm; q = 30º e VB = 2 m/s. Determinar o angulo A da biela:
 
 
A) A = 19,6° 
B) A = 13,6° 
C) A = 7,6° 
D) A = 16,6° 
E) A = 9,6° 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 7/36
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
E) Conforme resolução. 
Exercício 10:
Analisando-se o mecanismo da figura, sabe-se que: w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; ��2 = �� =
152,5 mm; �4�2 = ��4 = 254mm; e �� = 203 mm. Determinar a velocidade angular (w3) da barra 3 : 
 
A) -190 rad/s 
B) -19 rad/s 
C) -1,9 rad/s 
D) -29 rad/s 
E) -2,9 rad/s 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
Exercício 11:
Para o mecanismo da figura sabe-se que: w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; ��2 = �� = 152,5 mm;
�4�2 = ��4 = 254mm; e �� = 203 mm. Analisando-se o mecanismo verifica-se que a barra 4 tem
velocidade angular (w4) de aproximadamente: 
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 8/36
 
A) 43 rad/s 
B) 32 rad/s 
C) 21 rad/s 
D) 11 rad/s 
E) 2 rad/s 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
Exercício 12:
Para o mecanismo da figura sabe-se que: w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5
mm; O4O2 = BO4 = 254mm; e CA = 203 mm. Determinar a aceleração absoluta no ponto B (AB):
 
 
A)
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 9/36
870 m/s2
 
B)
87 m/s2
 
C)
68,5 m/s2
 
D)
685 m/s2
 
E)
204 m/s2
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
E) Conforme resolução. 
Exercício 13:
Para o mecanismo da figura sabe-se que: w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5
mm; O4O2 = BO4 = 254mm; e CA = 203 mm. Determinar a aceleração angular (a 4) da barra 4:
 
 
A)
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 10/36
-68,5 rad/s2
 
B)
-685 rad/s2
 
C)
-239 rad/s2
 
D)
-2390 rad/s2
 
E)
-435 rad/s2
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
Exercício 14:
Para o mecanismo da figura sabe-se que: w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5
mm; O4O2 = BO4 = 254mm; e CA = 203 mm. Determinar a velocidade absoluta no ponto C (VC):
 
 
A)
8,7 m/s
 
B)
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 11/36
87 m/s
 
C)
53 m/s
 
D)
5,3 m/s
 
E)
2,9 m/s
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
Exercício 15:
Para o mecanismo da figura sabe-se que: w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5
mm; O4O2 = BO4 = 254mm; e CA = 203 mm. Determinar a velocidade absoluta no ponto B (VB):
 
 
A)
8,7 m/s
 
B)
87 m/s
 
C)
53 m/s
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo12/36
 
D)
5,3 m/s
 
E)
2,9 m/s
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
Exercício 16:
Para o mecanismo da figura sabe-se que: w2 = 40 rad/s no sentido anti-horário; AO2 = BA = 152,5
mm; O4O2 = BO4 = 254mm; e CA = 203 mm. Determinar o coeficiente de velocidade que relaciona
a velocidade angular (w4) da barra 4 com a velocidade angular (w2) da barra 2:
 
 
A)
0,53
 
B)
0,35
 
C)
0,63
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 13/36
 
D)
0,76
 
E)
0,85
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
Exercício 17:
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 200 mm; L = 600 mm; q = 30º e VB = 2 m/s.
Determinar o coeficiente de velocidade (KX) que relaciona a velocidade do êmbolo (VB) com a
velocidade angular (w2) da manivela:
 
 
A)
-0,258 m
 
B)
-0,129 m
 
C)
-0,065 m
 
D)
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 14/36
0,065 m
 
E)
0,129 m
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
Exercício 18:
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 100 mm; C = 250 mm; q = 135º e w2 = 11 rad/s.
Determinar o ângulo A da barra guia 4:
 
 
A) 29 ° 
B) 10 ° 
C) 15,2 ° 
D) 12,5 ° 
E) 21,5 ° 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
E) Conforme resolução. 
Exercício 19:
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 15/36
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 100 mm; C = 250 mm; q = 135º e w2 = 11 rad/s.
Determinar a velocidade de deslizamento do mancal 3 em relação a barra guia 4:
 
 
A)
–0,8 m/s
 
B)
-1 m/s
 
C)
–1,2 m/s
 
D)
-2 m/s
 
E)
–2,6 m/s
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
Exercício 20:
Para o mecanismo da figura, são dados: R = 100 mm; C = 250 mm; q = 135º e w2 = 11 rad/s.
Determinar a velocidade angular (w4) da barra oscilante 4:
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 16/36
 
 
A)
4,6 rad/s
 
B)
-6 rad/s
 
C)
–4,6 rad/s
 
D)
–2,3 rad/s
 
E)
2,3 rad/s
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
Exercício 21:
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto B, do mecanismo a seguir, quando se sabe que a barra
2 tem uma velocidade angular de 10 radianos por segundo, no sentido anti horário.
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 17/36
 
A)
148
 
B)
14,8
 
C)
1,48
 
D)
0,148
 
E)
1480
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
Exercício 22:
Determinar a velocidade do ponto médio da barra 3, do mecanismo a seguir, quando se sabe que a
barra 2 tem uma velocidade angular de 10 radianos por segundo, no sentido anti horário.
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 18/36
 
A)
14,8
 
B)
149
 
C)
1,49
 
D)
0,149
 
E)
94,1
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
Exercício 23:
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 19/36
Determinar a posição do centro instantâneo de rotações.
 
A)
X = 208 mm y = 120 mm
 
B)
X = 120 mm y = 208 mm
 
C)
 X = 0 mm y 78 mm
 
D)
X = 78 mm y = 0
 
E)
X = 78 mm y = 78 mm
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
E) Conforme resolução. 
Exercício 24:
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 20/36
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto C, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é
10 rad/s no sentido anti-horário
 
A)
180
 
B)
200
 
C)
220
 
D)
240
 
E)
260
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
Exercício 25:
Determinar , em mm/s, a velocidade do ponto B, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é
10 rad/s no sentido horário
 
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 21/36
 
A)
240
 
B)
157
 
C)
220
 
D)
200
 
E)
125
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
E) Conforme resolução. 
Exercício 26:
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto médio do elo 3, quando se sabe que a velocidade
angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 22/36
 
A)
125
 
B)
200
 
C)
157
 
D)
220
 
E)
180
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
E) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
Exercício 27:
Determinar, em radianos por segundo, a velocidade angular do elo 3, quando se sabe que a
velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 23/36
 
A)
-1,5
 
B)
2
 
C)
-0,9
 
D)
1,5
 
E)
-2,6
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
Exercício 28:
Determinar, em radianos por segundo, a velocidade angular do elo 4, quando se sabe que a
velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 24/36
 
A)
-1,5
 
B)
2
 
C)
1,5
 
D)
-0,9
 
E)
1,8
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
E) Conforme resolução. 
Exercício 29:
Determinar, em m/s2, a aceleração do ponto B, quando se sabe que a velocidade angular do elo 2 é
10 rad/s no sentido horário.
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 25/36
 
A)
1,9
 
B)
19
 
C)
0,19
 
D)
9,1
 
E)
0,91
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)Comentários:
A) Conforme resolução. 
Exercício 30:
Determinar, em radianos por segundo ao quadrado, a aceleração angular da barra 4, quando se sabe
que a velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 26/36
 
A)
2,62
 
B)
26,2
 
C)
262
 
D)
0,262
 
E)
62,2
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
Exercício 31:
Determinar, em radianos por segundo quadrado, a aceleração angular da barra 3, quando se sabe
que a velocidade angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 27/36
 
A)
0,141
 
B)
1,41
 
C)
14,1
 
D)
141
 
E)
41,1
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
Exercício 32:
Determinar, em m/s2, a aceleração do ponto médio da barra 3, quando se sabe que a velocidade
angular do elo 2 é 10 rad/s no sentido horário
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
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A)
1,2
 
B)
12
 
C)
0,12
 
D)
1,7
 
E)
17
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
Exercício 33:
Determinar, em m/s, a velocidade do ponto B quando se sabe que a velocidade angular da barra 2 é
60 rad/s no sentido horário; a barra 2 tem comprimento de 75 mm; a distância AB é igual a 400mm e a
distância O2 4 é igual a 125mm.
06/03/2019 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
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A)
0,48
 
B)
48
 
C)
480
 
D)
4,8
 
E)
8,4
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
Exercício 34:
Determinar, em radianos por segundo, a velocidade angular do elo 3, quando se sabe que a
velocidade angular da barra 2 é 60 rad/s no sentido horário; a barra 2 tem comprimento de 75 mm; a
distância AB é igual a 400mm e a distância O2 4 é igual a 125mm.
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A)
2
 
B)
22
 
C)
222
 
D)
0,222
 
E)
2220
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
Exercício 35:
Determinar a posição do centro instantâneo de rotações quando se sabe que a velocidade angular da
barra 2 é 60 rad/s no sentido horário; a barra 2 tem comprimento de 75 mm; a distância AB é igual a
400mm e a distância O2 4 é igual a 125mm.
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A)
x = -112 mm y = -65 mm
 
B)
X = -112 mm y = 65 mm
 
C)
X = 65 mm y = 112 mm
 
D)
X = 112 mm y = 65 mm
 
E)
X = 112 mm y = -65 mm
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
D) Conforme resolução. 
E) Conforme resolução. 
Exercício 36:
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido
anti-horário. Determinar, em mm/s, a velocidade do pistão 6.
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A)
148
 
B)
98
 
C)
14,8
 
D)
9,8
 
E)
1,48
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
Exercício 37:
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido
anti-horário. Determinar, em m/s, a velocidade do ponto B.
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A)
14,8
 
B)
148
 
C)
98
 
D)
9,8
 
E)
41,9
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
Exercício 38:
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido
anti-horário. Determinar, em m/s2, a aceleração do pistão 6.
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A)
144
 
B)
14,4
 
C)
1,44
 
D)
44,1
 
E)
4,41
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
C) Conforme resolução. 
Exercício 39:
No mecanismo da figura o elo 2 é o elo motor que gira com velocidade angular de 10rad/s no sentido
anti-horário. Determinar, em m/s2, a aceleração do ponto B.
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A)
7,34
 
B)
0,734
 
C)
73,4
 
D)
4,37
 
E)
0,437
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução. 
Exercício 40:
determinar a posição do centro instantâneo de rotações da barra 3. 
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A)
X = 208 mm y = 120 mm
 
B)
X = 120 mm y = 208 mm
 
C)
X = 120 mm y = 0
 
D)
X = 0 mm y 208 mm
 
E)
X = 0 mm y = 120 mm
 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
A) Conforme resolução. 
B) Conforme resolução.

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