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Origem, inserção e acão Músculos dos Membros Inferiores (com figuras)

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MÚSCULOS DO OMBRO 
1. DELTOIDE 
Inserção Proximal: 1/3 lateral da borda anterior da clavícula, acrômio e espinha da escápula 
Inserção Distal: Tuberosidade deltoidea – úmero 
Inervação: Nervo Axilar (C5 e C6) 
Ação: Abdução do Braço, auxilia nos movimentos de Flexão, Extensão, Rotação Lateral e 
Medial, Flexão e Extensão Horizontal do Braço. Estabilização da Articulação do Ombro 
 
 
2. SUPRAESPINHAL 
Inserção Medial: Fossa supra-espinhal – escápula 
Inserção Lateral: Faceta superior do tubérculo maior do úmero 
Inervação: Nervo Supra-escapular (C5 e C6) 
Ação: Abdução do Braço 
 
 
3. INFRAESPINHAL 
Inserção Medial: Fossa infra-espinhal da escápula 
Inserção Lateral: Faceta média do tubérculo maior do úmero 
Inervação: Nervo Supra-escapular (C5 e C6) 
Ação: Rotação Lateral do Braço 
 
 
4. REDONDO MENOR 
Inserção Medial: 2/3 superior da borda lateral da escápula 
Inserção Lateral: Faceta inferior do tubérculo maior do úmero 
Inervação: Nervo Axilar (C5 e C6) 
Ação: Rotação Lateral e Adução do Braço 
 
 
5. REDONDO MAIOR 
Inserção Medial: 1/3 inferior da borda lateral da escápula e ângulo inferior da escápula 
Inserção Lateral: Crista do tubérculo menor do úmero 
Inervação: Nervo Subscapular Inferior – Fascículo posterior do plexo braquial (C5 e C6) 
Ação: Rotação Medial, Adução e Extensão da Articulação do Ombro 
 
 
 
6. SUBESCAPULAR 
Inserção Medial: Fossa subescapular 
Inserção Lateral: Tubérculo menor 
Inervação: Nervo Subescapular Superior e Inferior – Fascículo posterior (C5 e C6) 
Ação: Rotação Medial e Adução do Braço 
 
MANGUITO ROTADOR: 
A função principal deste grupo é manter a cabeça do úmero contra a cavidade glenoide, reforçar a 
cápsula articular e resistir ativamente e deslocamentos indesejáveis da cabeça do úmero em direção 
anterior, posterior e superior. Fazem parte do manguito rotador os seguintes músculos: 
 SUPRAESPINHAL 
 INFRAESPINHAL 
 REDONDO MENOR 
 SUBESCAPULAR 
 
MÚSCULOS DO BRAÇO 
Região Anterior: 
 1. BÍCEPS BRAQUIAL 
Inserção Proximal: 
Porção Longa: Tubérculo supra-glenoidal 
Porção Curta: Processo Coracoide 
Inserção Distal: Tuberosidade radial 
Inervação: Nervo Musculocutâneo (C5 e C6) 
Ação: Flexão de Cotovelo / Ombro e Supinação do Antebraço 
 
 
2. BRAQUIAL ANTERIOR 
Inserção Proximal: Face anterior da metade distal do úmero 
Inserção Distal: Processo coronoide e tuberosidade da ulna 
Inervação: Nervo Musculocutâneo (C5 e C6) 
Ação: Flexão de Cotovelo 
 
 
3. CORACOBRAQUIAL 
Inserção Proximal: Processo coracoide – escápula 
Inserção Distal: 1/3 médio da face medial do corpo do úmero 
Inervação: Nervo Musculocutâneo (C5 e C6) 
Ação: Flexão e Adução do Braço 
 
 
 
Região Posterior 
1.TRÍCEPS BRAQUIAL 
Inserção Proximal: 
Porção Longa: Tubérculo infra-glenoidal 
Porção Medial: ½ distal da face posterior do úmero (abaixo do sulco radial) 
Porção Lateral: ½ proximal da face posterior do úmero (acima do sulco radial) 
Inserção Distal: Olécrano 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do Cotovelo 
 
 
MÚSCULOS DO ANTEBRAÇO 
Os músculos do Antebraço são divididos em 3 regiões: 
 
Região Anterior Região Posterior Região Lateral 
1ª Camada 
Pronador Redondo 
Flexor Radial do Carpo 
Palmar Longo 
Flexor Ulnar do Carpo 
 
2ª Camada 
Flexor Superficial dos Dedos 
 
3ª Camada 
Flexor Profundo dos Dedos 
Flexor Longo do Polegar 
 
4ª Camada 
Pronador Quadrado 
Camada Superficial 
Extensor dos Dedos 
Extensor do 5º Dedo 
Extensor Ulnar do Carpo 
Ancôneo 
 
Camada Profunda 
Abdutor Longo do Polegar 
Extensor Curto do Polegar 
Extensor Longo do Polegar 
Extensor do 2º Dedo (Index) 
 
 
 
Braquiorradial 
Extensor Radial Longo do Carpo 
Extensor Radial Curto do Carpo 
Supinado 
 
 
 
 
1. PRONADOR REDONDO 
Inserção Proximal: Epicôndilo medial do úmero e processo coronoide da ulna 
Inserção Distal: Face lateral do 1/3 médio da diáfise do rádio 
Inervação: Nervo Mediano (C6 – C7) 
Ação: Pronação do Antebraço e auxiliar na Flexão do Cotovelo 
 
 
 
2. FLEXOR RADIAL DO CARPO 
Inserção Proximal: Epicôndilo medial (epitróclea) 
Inserção Distal: Face anterior do 2º metacarpal 
Inervação: Nervo Mediano (C6 e C7) 
Ação: Flexão do Punho e Abdução da Mão (desvio radial) 
 
 
3. PALMAR LONGO 
Inserção Proximal: Epicôndilo medial 
Inserção Distal: Aponeurose palmar e retináculo dos flexores 
Inervação: Nervo Mediano (C6 – C8) 
Ação: Flexão do Punho, tensão da aponeurose palmar e retináculo dos flexores 
 
 
4. FLEXOR ULNAR DO CARPO 
Inserção Proximal: Epicôndilo medial e olécrano 
Inserção Distal: Osso pisiforme, hamato e 5º metacarpal 
Inervação: Nervo Ulnar (C7 – T1) 
Ação: Flexão de Punho e Adução da Mão (desvio ulnar) 
 
 
5. FLEXOR SUPERFICIAL DOS DEDOS 
Inserção Proximal: Epicôndilo medial, processo coronoide da ulna e ligamento colateral ulnar 
Inserção Distal: Face anterior da falange intermédia do 2º ao 5º dedos 
Inervação: Nervo Mediano (C7 e T1) 
Ação: Flexão de Punho e da IFP – 2º ao 5º Dedos 
 
 
6. FLEXOR PROFUNDO DOS DEDOS 
Inserção Proximal: Face anterior dos ¾ proximais da ulna e do rádio e membrana interóssea 
Inserção Distal: Face anterior da falange distal do 2º ao 5º dedos 
Inervação: Nervo Mediano (C8 – T1): 2º e 3º dedos. Nervo Ulnar (C8 – T1): 4º e 5º dedos 
Ação: Flexão de Punho, IFP e IFD do 2º,3°,4° e 5º Dedos 
 
7. FLEXOR LONGO DO POLEGAR 
Inserção Proximal: Face anterior do rádio, membrana interóssea, processo 
coronoide da ulna e epicôndilo medial do úmero. 
Inserção Distal: Falange distal do polegar 
Inervação: Nervo Mediano (C8 e T1) 
Ação: Flexão da IF do Polegar 
 
 
 8. PRONADOR QUADRADO 
Inserção Proximal: ¼ da face anterior da ulna 
Inserção Distal: ¼ da face anterior do rádio 
Inervação: Nervo Mediano (C8) 
Ação: Pronação 
 
9. EXTENSOR DOS DEDOS 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do úmero 
Inserção Distal: Falanges média e distal do 2º ao 5º dedos 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão de Punho, MF, IFP e IFD do 2º ao 5º Dedos 
 
 
10. EXTENSOR DO 5° DEDO (MÍNIMO) 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do úmero 
Inserção Distal: Tendão do extensor comum para o 5º dedo 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do 5º dedo 
 
 
11. EXTENSOR ULNAR DO CARPO 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do úmero 
Inserção Distal: Base do 5º metacarpal 
Inervação: Nervo Radial (C6 – C8) 
Ação: Extensão do Punho e Adução da Mão (desvio ulnar) 
 
 
12. ANCÔNEO 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do úmero 
Inserção Distal: Olécrano da ulna e ¼ proximal da face posterior da diáfise da ulna 
Inervação: Nervo Radial (C7 e C8) 
Ação: Extensão do Cotovelo 
 
 
13. ABDUTOR LONGO DO POLEGAR 
Inserção Proximal: Face posterior do rádio e da ulna e membrana interóssea 
Inserção Distal: 1ª metacarpal 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Abdução da Mão e do Polegar 
 
 
 
14. EXTENSOR CURTO DO POLEGAR 
Inserção Proximal: Face posterior do rádio e membrana interóssea 
Inserção Distal: Face dorsal da falange proximal do polegar 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do Polegar 
 
 
15. EXTENSOR LONGO DO POLEGAR 
Inserção Proximal: Face posterior do 1/3 médio da ulna e membrana interóssea 
Inserção Distal: Falange distal do polegar 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do Polegar 
 
16. EXTENSOR DO 2° DEDO (ÍNDEX) 
Inserção Proximal: Face posterior da diáfise da ulna e membrana interóssea 
Inserção Distal: Tendão do extensor comum do2º dedo 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do 2º Dedo 
 
 
17. BRAQUIORRADIAL 
Inserção Proximal: 2/3 proximais da crista supracondiliana lateral do úmero 
Inserção Distal: Processo estiloide do rádio 
Inervação: Nervo Radial (C5 e C6) 
Ação: Flexão do Cotovelo, Pronação de Antebraço e Supinação até o ponto neutro 
 
 
18. EXTENSOR RADIAL LONGO DO CARPO 
Inserção Proximal: Face lateral do 1/3 distal da crista 
supracondiliana do úmero 
Inserção Distal: Face posterior do 2º metacarpal 
Inervação: Nervo Radial (C6 e C7) 
Ação: Extensão do Punho e Abdução da Mão (desvio radial) 
 
 
19. EXTENSOR RADIAL CURTO DO CARPO 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do úmero 
Inserção Distal: Face posterior do 3º metacarpal 
Inervação: Nervo Radial (C7 – C8) 
Ação: Extensão do Punho 
 
 
 20. SUPINADOR 
Inserção Proximal: Epicôndilo lateral do úmero e ligamento colateral radial 
Inserção Distal: Face lateral e 1/3 proximal da diáfise do rádio 
Inervação: Nervo Radial (C6 e C7) 
Ação: Supinação do Antebraço 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
MÚSCULOS DO PESCOÇO 
Região Anterior do 
Pescoço 
Músculos Supra-
hioideos 
Músculos Infra-
hioideos 
Região Lateral do 
Pescoço 
Região Pré-Vertebral 
Platisma ou 
Cutâneo 
do Pescoço 
Digástrico 
Estiloideo 
Miloiódeo 
Genioideo 
Esternohióideo 
Esternotireoideo 
Tireoide 
Omoioideo 
Esternocleidomastoideo 
Escaleno Anterior 
Escaleno Médio 
Escaleno Posterior 
Reto Lateral da Cabeça 
Longo da Cabeça 
Reto Anterior da Cabeça 
Longo do Pescoço 
 
1. PLATISMA 
Inserção Superior: Face inferior da mandíbula, pele da parte inferior da face e canto da 
boca 
Inserção Inferior: Fáscia que recobre as partes superiores dos músculos peitoral maior e 
deltoide 
Inervação: Ramo Cervical do Nervo Facial (7º par craniano) 
Ação: Traciona o lábio inferior e o ângulo bucal, abrindo parcialmente a boca (expressão de 
horror). Puxa a pele sobre a clavícula em direção à mandíbula. 
 
 
2. DIGÁSTRICO 
Inserção Superior: Ventre Anterior: Fossa digástrica da mandíbula 
Ventre Posterior: Processo mastoide 
Inserção Inferior: Corpo do osso hioide 
Inervação: Nervo Facial (ventre posterior) e Nervo Mandibular (ventre anterior) 
Ação: Elevação do Osso Hioide e Abaixamento da Mandíbula (abertura da boca). 
O ventre anterior traciona o osso hioide para frente e o ventre posterior para trás. 
 
3. ESTILOIDEO 
Inserção Superior: Processo estiloide 
Inserção Inferior: Corpo do osso hioide 
Inervação: Nervo Facial (VII par craniano) 
Ação: Elevação e Retração do Osso Hioide. 
 
4. MILOIÓDEO 
Inserção Superior: Linha milo-hioidea da mandíbula 
Inserção Inferior: Corpo do osso hioide 
Inervação: Nervo Mandibular (Ramo do nervo Trigêmeo – V par craniano) 
Ação: Elevação do osso Hioide e da Língua. 
 
5. GENIOIDEO 
Inserção Superior: Espinha mentoniana da mandíbula 
Inserção Inferior: Corpo do osso hioide 
Inervação: Nervo Hipoglosso (C1) 
Ação: Tração Anterior do osso Hioide e da Língua. 
 
6. ESTERNOHIÓIDEO 
Inserção Superior: Corpo do osso hioide 
Inserção Inferior: Face posterior do 
manúbrio do esterno e ¼ medial da clavícula 
Inervação: Ramos da Alça Cervical (N. do Hipoglosso) com fibras de C1 à C3 
Ação: Baixar o Osso Hioide. 
 
7. ESTERNOTIREOIÓIDEO 
Inserção Superior: Cartilagem tireoide 
Inserção Inferior: Face posterior do manúbrio do esterno 
Inervação: Ramos da Alça Cervical (N. do Hipoglosso) com fibras 
de C1 à C3 
Ação: Baixar a Cartilagem Tireoide 
 
 
 
 
8. TIREÓIDEO 
Inserção Superior: Corno maior do osso hioide 
Inserção Inferior: Cartilagem tireoide 
Inervação: Nervo do Hipoglosso (C1 e C2) 
Ação: Baixar o Osso Hioide. 
 
 
9. OMOIOIDEO 
Inserção Superior: Corpo do osso hioide 
Inserção Inferior: Borda superior da escápula 
Inervação: Ramos da Alça Cervical (N. do Hipoglosso) com fibras de C1 à C3 
Ação: Baixar o Osso Hioide. 
 
10. RETO LATERAL DA CABEÇA 
Inserção Superior: Processo jugular do occipital 
Inserção Inferior: Processo transverso de atlas 
Inervação: Ramo da alça cervical entre o 1º e 2º nervos cervicais 
Ação: Inclinação Homolateral da Cabeça. 
 
 
11. LONGO DA CABEÇA 
Inserção Superior: Processo basilar do occipital 
Inserção Inferior: Tubérculos anteriores dos processos transversos da 3ª à 6ª 
vértebras cervicais 
Inervação: C1, C2 e C3 
Ação: Flexão da Cabeça. 
 
 
12. RETO ANTERIOR DA CABEÇA 
Inserção Superior: Processo basilar do occipital 
Inserção Inferior: Processo transverso e superfície anterior de atlas 
Inervação: Ramo da alça cervical entre C1 e C2 
Ação: Flexão da Cabeça. 
 
 
 
13. ESTERNOCLEIDOMASTOIDEO 
Inserção Superior: Processo mastoide e linha nucal superior 
Inserção Inferior: Face anterior do manúbrio do esterno junto à face superior e borda 
anterior do 1/3 medial da clavícula 
Inervação: C2, C3 e parte espinhal do nervo Acessório (11º par craniano) 
Ação: *Fixo Superiormente: Ação Inspiratória 
* Fixo Inferiormente: Contração Unilateral: Flexão, Inclinação Homolateral e rotação 
com a face virada para o lado oposto. Contração Bilateral: Flexão da Cabeça. 
 
 
14. ESCALENO ANTERIOR 
Inserção Superior: Tubérculos anteriores dos processos transversos da 3ª à 6ª 
vértebras cervicais 
Inserção Inferior: Face superior da 1º costela (tubérculo do escaleno anterior) 
Inervação: Ramos dos nervos cervicais inferiores 
Ação: Elevação da primeira Costela e inclinação Homolateral do Pescoço – Ação Inspiratória. 
 
 
15. ESCALENO MÉDIO 
Inserção Superior: Tubérculos anteriores dos processos transversos da 2ª à 7ª 
vértebras cervicais 
Inserção Inferior: Face superior da 1ª costela 
Inervação: Ramos dos nervos cervicais inferiores 
Ação: Elevação da primeira Costela e Inclinação Homolateral do Pescoço – Ação Inspiratória. 
 
16. ESCALENO POSTERIOR 
Inserção Superior: Tubérculos posteriores dos processos transversos da 5ª à 7ª vértebras 
cervicais 
Inserção Inferior: Borda superior da 2ª costela 
Inervação: Ramos anteriores dos 3 últimos nervos cervicais 
Ação: Elevação da segunda costela e inclinação homolateral do pescoço – Ação inspiratória 
 
17. LONGO DO PESCOÇO 
Porção Oblíquo Superior: Inserção Superior: Tubérculo do arco anterior do Atlas Inserção 
Inferior: Tubérculo anterior dos processos transversos de C3 e C5 
Porção Oblíquo Inferior: Inserção Superior: Tubérculo anterior dos processos 
transversos de C5 e C6 Inserção Inferior: Corpos vertebrais de T1 a T3 
Porção Vertical: Inserção Superior: Corpos vertebrais de C2 a C4 
Inserção Inferior: Corpos vertebrais de C5 a T3 
Inervação: Ramos de C2 à C7 
Ação: Flexão do Pescoço e Inclinação Homolateral 
 
 
MÚSCULOS DO TÓRAX 
 
Região Ântero-Lateral Região Costal 
Peitoral Maior 
Peitoral Menor 
Serrátil Anterior 
Subclávio 
Intercostais Externos 
Intercostais Internos 
Levantadores das Costelas 
Subcostais 
Transverso do Tórax 
 
1. PEITORAL MAIOR 
Inserção Medial: 1/2 medial da borda anterior da clavícula, face anterior do esterno, face 
externa da 1ª a 6ª cartilagem costais e aponeurose do oblíquo externo do abdome 
Inserção Lateral: Crista do tubérculo maior 
Inervação: Nervo do Peitoral Lateral e Nervo do Peitoral Medial (C5 – T1) 
Ação: Adução, Rotação Medial, Flexão e Flexão Horizontal do Ombro 
 
2. PEITORAL MENOR 
Inserção Superior: Processo coracoide 
Inserção Inferior: Face externa da 3ª, 4ª e 5ª costelas 
Inervação: Nervo do Peitoral Medial (C8 – T1) 
Ação: * Fixo no Tórax: Depressão do Ombro e Rotação Inferior da Escápula* Fixo na Escápula: Eleva as Costelas (ação inspiratória) 
 
3. SERRÁTIL ANTERIOR 
Porção Superior: Inserção Posterior: Ângulo superior da escápula, 
 Inserção Anterior: Face externa da 1ª e da 2ª costelas 
Porção Média: Inserção Posterior: Borda medial da escápula 
 Inserção Anterior: Face externa das 2ª a 4ª costelas 
Porção Inferior: Inserção Posterior: Ângulo inferior da escápula 
 Inserção Anterior: Face externa das 5ª a 9ª costelas 
Inervação: Nervo Torácico Longo (C5 – C7) 
Ação: * Fixo na Escápula: Ação Inspiratória * 
Fixo nas Costelas: Rotação Superior, Abdução e Depressão da Escápula e 
Propulsão do Ombro 
 
 
4. SUBCLÁVIO 
Inserção Lateral: Face inferior da clavícula 
Inserção Medial: 1ª costela e cartilagem costal 
Inervação: Nervo do subclávio (C5 – C6) 
Ação: Depressão da Clavícula e do Ombro 
 
 
 
 
5. INTERCOSTAIS INTERNOS 
Inserção Superior: Borda inferior da costela 
suprajacente (superior) 
Inserção Inferior: Borda superior da costela 
infrajacente (inferior) 
Inervação: Nervos intercostais correspondentes 
Ação: Depressão das Costelas (Ação Expiratória) 
 
6. INTERCOSTAIS EXTERNOS 
Inserção Superior: Borda inferior da costela suprajacente (superior) 
Inserção Inferior: Borda superior da costela infrajacente (inferior) 
Inervação: Nervos intercostais correspondentes 
Ação: Elevação das Costelas (Ação Inspiratória) 
Os músculos intercostais internos e externos se cruzam em “X”. As fibras dos intercostais externos se 
dirigem de superior para inferior e de posterior para anterior. Já as fibras dos 
intercostais internos se dirigem de superior para inferior e de anterior para 
posterior 
. 
 
7. LEVANTADORES DAS COSTELAS 
Inserção Superior: Processo transverso da 7ª vértebra cervical à 11ª torácica 
Inserção Inferior: Face externa da 1ª à 12ª costela 
Inervação: Nervos intercostais correspondentes 
Ação: Elevação das Costelas (Ação Inspiratória) e Estabilização Intercostal 
 
 
8. SUBCOSTAIS 
Inserção Superior: Face interna da costela suprajacente 
Inserção Inferior: Face interna da 2ª ou 3ª costela infrajacente 
Inervação: Nervos intercostais correspondentes 
Ação: Estabilização Intercostal 
 
 
9. TRANSVERSO DO TÓRAX (TRIANGULAR DO 
ESTERNO) 
Inserção Superior: Face interna do esterno 
Inserção Inferior: Face interna da 2 á 6ª cartilagem costais 
Inervação: Nervos intercostais correspondentes 
Ação: Estabilização da parte antero-inferior do Tórax 
 
 
MÚSCULOS DO ABDOME 
Região Ântero-Lateral Região Posterior Região Superior Região Inferior 
Reto Anterior do Abdome 
Piramidal do Abdome 
Oblíquo Externo do Abdome 
Oblíquo Interno do Abdome 
Transverso do Abdom 
Quadrado Lombar 
Iliopsoas 
Psoas Menor 
Diafragma Levantador do Ânus 
Isquiococcígeo 
 
1. RETO ANTERIOR DO ABDOME 
Inserção Superior: Face externa e inferior da 5ª à 7ª cartilagens costais e processo xifoide 
Inserção Inferior: Corpo do púbis e sínfise púbica 
Inervação: 5 últimos nervos intercostais 
Ação: Aumento da pressão intra-abdominal (Expiração, Vômito, Defecação, Micção e no Parto) 
* Fixo no Tórax: Retroversão da pelve * Fixo na Pelve: Flexão do tronco (+ ou – 30°) 
 
2. PIRAMIDAL DO ABDOME 
Inserção Superior: Linha Alba 
Inserção Inferior: Corpo do púbis e ligamento púbico anterior 
Inervação: 12º nervo intercostal 
Ação: Tencionar a linha alba 
 
3. OBLÍQUO EXTERNO DO ABDOME 
Inserção Superior: Face externa das 7 últimas costelas 
Inserção Inferior: ½ anterior da crista ilíaca, EIAS, tubérculo do púbis e linha alba 
Inervação: 4 últimos nervos intercostais, nervo ílio-hipogástrico e ílio-inguinal 
Ação: * Contração Unilateral: Rotação com tórax girando para o lado oposto 
* Contração Bilateral: Flexão do tronco e aumento da pressão intra-abdominal 
 
4. OBLÍQUO INTERNO DO ABDOME 
Inserção Superior: 3 últimas cartilagens costais, crista do púbis e linha alba 
Inserção Inferior: Crista ilíaca, EIAS e ligamento inguinal 
Inervação: 4 últimos nervos intercostais, nervo ílio-hipogástrico e ílio-inguinal 
Ação: Idem ao Oblíquo Externo, porém realiza rotação do tórax para o mesmo lado 
 
5. TRANSVERSO DO ABDOME 
Inserção Posterior: Face interna das últimas 6 cartilagens costais, fáscia toracolombar, crista ilíaca 
e ligamento inguinal 
Inserção Anterior: Linha alba e crista do púbis 
Inervação: 5 últimos intercostais, nervo ílio-hipogástrico e ílio-inguinal 
Ação: Aumento da pressão intra-abdominal e estabilização da coluna lombar 
 
 
6. QUADRADO LOMBAR 
Inserção Superior: 12ª costela e processo transverso de1ª a 4ª vértebras 
lombares 
Inserção Inferior: Crista ilíaca e ligamento ileolombar 
Inervação: 12º nervo intercostal e L1 
Ação: Inclinação homolateral do tronco e depressão da 12ª costela 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7. ILIOPSOAS 
Ilíaco 
Inserção Superior: 2/3 superiores da fossa ilíaca, crista ilíaca e asa do sacro 
Inserção Inferior: Trocânter menor 
Inervação: Nervo Femural (L2 – L3) 
Ação: Flexão de quadril, anteroversão da pelve e flexão da coluna lombar (30° – 90°) 
 
Psoas Maior 
Inserção Superior: Processo transverso das vértebras lombares, corpos e discos 
intervertebrais das últimas torácicas e todas lombares 
Inserção Inferior: Trocânter menor 
Inervação: Nervo superior e inferior do músculo psoas maior (L1 – L3) 
Ação: Flexão da coxa, flexão da coluna lombar (30° – 90°) e inclinação homolateral 
 
8. PSOAS MENOR (Geralmente está ausente) 
Inserção Superior: Corpo vertebral de T12 e L1 
Inserção Inferior: Eminência iliopectínea 
Inervação: L1 
Ação: Flexão da pelve e coluna lombar 
 
 
 
 
 
9. DIAFRAGMA 
Origem: Face interna das 6 últimas costelas, face interna do processo xifoide e corpos vertebrais das 
vértebras lombares superiores 
Inserção: No tendão central (aponeurose) 
Inervação: Nervo Frênico (C3 – C5) e 6 últimos nervos intercostais (propriocepção) 
Ação: Inspiratório, pois diminui a pressão interna da caixa torácica permitindo a entrada do ar nos 
pulmões, estabilização da coluna vertebral e expulsões (defecação, vômito, micção e parto) 
 
10. LEVANTADOR DO ÂNUS 
O levantador do ânus em geral mostra uma separação em duas partes: 
– Pubococcígeo – Iliococcígeo 
Origem: Entre o ramo superior do púbis e espinha isquiática 
Inserção: Cóccix, esfíncter do ânus e no ponto tendíneo central do períneo 
Inervação: Plexo Pudendo (S3 – S5) 
Ação: Suporta e eleva ligeiramente o soalho pélvico, resistindo à pressão intra-abdominal 
aumentada, como durante a expiração forçada 
 
11. ISQUIOCOCCÍGEO 
Origem: Ápice da espinha do ísquio e do ligamento sacroespinhal 
Inserção: Margem do cóccix e na face lateral do sacro 
Inervação: Plexo Pudendo (S4 – S5) 
Ação: Traciona o cóccix ventralmente, suportando o soalho pélvico contra a pressão intra-abdominal 
 
MÚSCULOS DO DORSO 
Região Posterior do Tórax Região Posterior do 
Pescoço 
Goteira Vertebral Triângulo Suboccipital 
Trapézio 
Latíssimo do Dorso 
Romboide 
Levantador da Escápula 
Serrátil Menor Póstero-Superior 
Serrátil Menor Póstero-Inferior 
Esplênio da Cabeça 
Esplênio do Pescoço 
Semiespinhal da Cabeça 
Semiespinhal do Pescoço 
Semiespinhal do Tórax 
Eretores da Espinha 
Rotadores 
Multífidos 
Intertransversais 
Interespinhais 
Reto Posterior Maior da Cabeça 
Reto Posterior Menor da Cabeça 
Oblíquo Superior da Cabeça 
Oblíquo Inferior da Cabeça 
 
1. LATÍSSIMO DO DORSO 
Inserção Medial: Processos espinhosos da 6ª últimas vértebras torácicas e todas 
lombares, crista do sacro, 1/3 posterior da crista ilíaca e face externa da 4 últimas 
costelasInserção Lateral: Sulco Intertubercular 
Inervação: Nervo Toracodorsal (C6 – C8) 
Ação: Adução, Extensão e Rotação Medial do Braço. Depressão do Ombro 
 
 
2. TRAPÉZIO 
Inserção Medial: Linha nucal superior, ligamento nucal e processos espinhosos da C7 a T12 
Inserção Lateral: Borda posterior da clavícula, acrômio e espinha da escápula 
Inervação: Nervo Acessório (XI par craniano) e nervo do trapézio (C3 – C4) 
Ação: * Fixo na Coluna: Elevação do Ombro, Adução das Escápulas, Rotação Superior 
das Escápulas e Depressão de Ombro 
* Fixo na Escápula: 
Contração Unilateral: Inclinação Homolateral e Rotação Contralateral da Cabeça 
Contração Bilateral: Extensão da Cabeça 
 
3. ROMBOIDE 
Inserção Medial: Processos espinhosos da C7 á T5 
Inserção Lateral: Borda medial da escápula 
Inervação: Nervo dorsal da escápula (C5) 
Ação: Adução e Rotação Inferior das Escápulas e elevação do Ombro 
 
4. LEVANTADOR DA ESCÁPULA 
Inserção Inferior: Ângulo superior da escápula 
Inserção Superior: Processo transverso do atlas ate à C4 
Inervação: Nervo dorsal da escápula (C5) 
Ação: Elevação e Adução da Escápula. Inclinação e Rotação Homolateral da 
Coluna Cervical e Extensão da Cabeça 
 
5. SERRÁTIL MENOR PÓSTERO-SUPERIOR 
Inserção Medial: Processos espinhosos da C7 à T3 
Inserção Lateral: Borda superior e face externa da 2ª a 5ª costelas 
Inervação: Ramos dos 4 primeiros nervos intercostais 
Ação: Elevação das primeiras Costelas (ação inspiratória) 
 
6. SERRÁTIL MENOR PÓSTERO-INFERIOR 
Inserção Medial: Processos espinhosos da T11 à L3 
Inserção Lateral: Borda inferior e face externa da 4 últimas costelas 
Inervação: 9º ao 12º nervos intercostais 
Ação: Depressão das últimas Costelas (ação expiratória) 
 
7. ESPLÊNIO DA CABEÇA 
Inserção Superior: 1/3 lateral da linha nucal superior e processo mastoide do 
osso temporal 
Inserção Inferior: Processos espinhosos da C7 à T4 
Inervação: Nervos espinhais do segmento correspondente 
Ação: Extensão, Inclinação e Rotação Homolateral da Cabeça 
 
 
8. ESPLÊNIO DO PESCOÇO 
Inserção Superior: Processo transverso das 3 primeiras vértebras cervicais 
Inserção Inferior: Processo espinhoso da T3 à T6 
Inervação: Nervos espinhais do segmento correspondente 
Ação: Extensão, Inclinação e Rotação Homolateral da Cabeça 
 
9. SEMIESPINHAL DA CABEÇA 
Inserção Superior: Entre a linha nucal superior e inferior 
Inserção Inferior: Processo transverso da T1 à T7 e processos articulares da C5 a C7 
Inervação: Nervos espinhais do segmento correspondente 
Ação: Extensão da Cabeça e Inclinação Homolateral da Cabeça 
 
 
10. SEMIESPINHAL DO PESCOÇO 
Inserção Superior: Processo espinhoso da C1 à C7 
Inserção Inferior: Processos transversos das T1 à T6 
Inervação: Nervos espinhais (ramos dorsais) 
Ação: Extensão e Rotação Contralateral do Pescoço 
 
 
11. SEMIESPINHAL DO TÓRAX 
Inserção Superior: Processo espinhoso C6 a T4 
Inserção Inferior: Processos transversos das T6 à T10 
Inervação: Nervos espinhais (ramos dorsais) 
Ação: Extensão e Rotação Contralateral do Pescoço 
 
 
12. RETO POSTERIOR MAIOR DA CABEÇA 
Inserção Superior: Linha nucal inferior 
Inserção Inferior: Processo espinhoso do axis 
Inervação: Plexo Cervical (C1) 
Ação: Extensão da Cabeça e Rotação Contralateral 
 
 
13. RETO POSTERIOR MENOR DA CABEÇA 
Inserção Superior: Linha nucal inferior 
Inserção Inferior: Tubérculo do arco posterior do atlas 
Inervação: Plexo Cervical (C1) 
Ação: Extensão da Cabeça 
 
 
 
 
14. OBLÍQUO SUPERIOR DA CABEÇA 
Inserção Superior: Entre as linhas nucais superior e inferior 
Inserção Inferior: Processo transverso do atlas 
Inervação: Plexo Cervical (C1) 
Ação: Extensão, Inclinação Homolateral e Rotação Contralateral da Cabeça 
 
15. OBLÍQUO INFERIOR DA CABEÇA 
Inserção Superior: Processo transverso do atlas 
Inserção Inferior: Processo espinhoso do axis 
Inervação: Plexo Cervical (C2) 
Ação: Extensão e Rotação Homolateral do Atlas 
 
16. ERETORES DA ESPINHA 
ESPINHAL (+ Medial) 
Porção da Cabeça: Ligado ao semi-espinhal da cabeça 
Porção do Pescoço: 
Origem: Ligamento nucal e processos espinhosos de C7 a T2 
Inserção: Processos espinhosos C2 a C4 
Porção do Tórax: 
Origem: Processos espinhosos T11 a L2 
Inserção: Processos espinhosos das torácicas superiores (varia de 4 a 8) 
Inervação: Nervos espinhais (ramos dorsais) 
Ação: Extensão da Coluna Vertebral 
 
17. DORSAL LONGO (Intermédio) 
Porção da Cabeça: 
Inserção Superior: Processo mastoide 
Inserção Inferior: Processos transversos de T1 até T4 e processos articulares 
de C4 até C7 
Porção do Pescoço: 
Inserção Superior: Processos transversos de C2 à C6 
Inserção Inferior: Processos transversos de T1 à T4 
Porção do Tórax: 
Inserção Superior: Processos transversos das vértebras torácicas e das 10 
últimas costelas 
Inserção Inferior: Processos transversos das vértebras lombares e 
aponeurose lombocostal 
Inervação: Nervos espinhais (ramos dorsais) 
Ação: Extensão e Inclinação Homolateral da Coluna Vertebral 
 
 
 
 
18. ILIOCOSTAL (+ Lateral) 
- Porção Cervical: 
Inserção Superior: Processos transversos de C4 à C6 
Inserção Inferior: Ângulo da 3ª à 6ª costelas 
- Porção Torácica: 
Inserção Superior: Ângulo da 6 primeiras costelas e processo transverso 
de C7 
Inserção Inferior: Ângulo das 6 últimas costelas 
- Porção Lombar: 
Inserção Superior: Ângulo das 6 últimas costelas 
Inserção Inferior: Face dorsal do sacro 
Inervação: Nervos espinhais (ramos dorsais) 
Ação: Extensão e Inclinação Homolateral da Coluna Vertebral 
 
19. ROTADORES 
Inserções: Estende-se do sacro até a C2. Ligam o processo transverso de uma 
vértebra com o processo espinhoso da vértebra suprajacente 
Inervação: Nervos espinhais do segmento correspondente 
Ação: Extensão e Rotação Contralateral da Coluna Vertebral 
 
MULTÍFIDOS 
Origem: Dorso do sacro, EIPS, processos mamilares das lombares, processo 
transverso das torácicas e processos articulares da C4 à C7 
Inserção: Processo espinhoso de 3 a 5 vértebras acima 
Inervação: Nervos espinhais do segmento correspondente 
Ação: Estabilização e Extensão da Coluna Vertebral 
 
 
INTERTRANSVERSAIS 
Inserção Superior: Processo transverso da vértebra superior 
Inserção Inferior: Processo transverso da vértebra inferior 
Inervação: Nervos espinhais do segmento correspondente 
Ação: Inclinação Homolateral da Coluna Vertebral 
 
 
INTERESPINHAIS 
Inserção Superior: Processo espinhoso da vértebra superior 
Inserção Inferior: Processo espinhoso da vértebra inferior 
Inervação: Nervos espinhais do segmento correspondente 
Ação: Extensão da Coluna Vertebral 
 
 
MÚSCULOS DO QUADRIL 
1. GLÚTEO MÁXIMO 
Inserção Medial: Linha glútea posterior do ilíaco, sacro, cóccix e ligamento sacrotuberoso 
Inserção Lateral: Trato íleotibial da fáscia lata e tuberosidade glútea do fêmur 
Inervação: Nervo Glúteo Inferior (L5 – S2) 
Ação: Extensão e Rotação Lateral do Quadril 
 
2. GLÚTEO MÉDIO 
Inserção Superior: Face externa do íleo entre a crista ilíaca, linha glútea posterior e 
anterior 
Inserção Inferior: Trocânter Maior 
Inervação: Nervo Glúteo Superior (L4 – S1) 
Ação: Abdução e Rotação Medial da Coxa 
 
3. GLÚTEO MÍNIMO 
Inserção Superior: Asa ilíaca (entre linha glútea anterior e inferior) 
Inserção Inferior: Trocânter Maior 
Inervação: Nervo Glúteo Superior (L4 – S1) 
Ação: Abdução e Rotação Medial da Coxa. As fibras anteriores realizam Flexão do Quadril 
 
4. PIRIFORME 
Inserção Medial: Superfície pélvica do sacro e margem da incisura isquiática maior 
Inserção Lateral: TrocânterMaior 
Inervação: Nervo para o músculo piriforme (S2) 
Ação: Abdução e Rotação Lateral da Coxa 
 
5. GÊMEO SUPERIOR 
Inserção Medial: Espinha isquiática 
Inserção Lateral: Trocânter maior 
Inervação: Nervo para o músculo gêmeo superior (L5 – S2) 
Ação: Rotação Lateral da Coxa 
 
6. OBTURATÓRIO INTERNO 
Inserção Medial: Face interna da membrana obturatória e ísquio 
Inserção Lateral: Trocânter maior e fossa trocantérica do fêmur 
Inervação: Nervo para o músculo obturatório interno (L5 – S2) 
Ação: Rotação Lateral da Coxa 
 
 
 
 
7. GÊMEO INFERIOR 
 
Inserção Medial: Tuberosidade Isquiática 
Inserção Lateral: Trocânter Maior 
Inervação: Nervo para o músculo gêmeo inferior e quadrado femural (L4 – S1) 
Ação: Rotação Lateral da Coxa 
 
8. OBTURATÓRIO EXTERNO 
Inserção Medial: Ramos do púbis e ísquio e face externa da membrana obturatória 
Inserção Lateral: Fossa Trocantérica do Fêmur 
Inervação: Nervo para o músculo obturatório externo (L3 – L4) 
Ação: Rotação Lateral da Coxa 
 
9. QUADRADO FEMORAL 
Inserção Medial: Tuberosidade Isquiática 
Inserção Lateral: Crista Intertrocantérica 
Inervação: Nervo para o músculo quadrado femural e gêmeo inferior (L4 – S1) 
Ação: Rotação Lateral e Adução da Coxa 
 
MÚSCULOS DA COXA: 
Região Ântero-Lateral Região Posterior Região Póstero-Medial 
Tensor da Fáscia Lata 
Sartório 
Quadríceps 
Bíceps Femoral 
Semitendíneo 
Semimembranáceo 
Grácil 
Pectíneo 
Adutor Longo 
Adutor Curto 
Adutor Magno 
 
1. TENSOR DA FÁSCIA LATA 
Inserção Proximal: Crista ilíaca e EIAS 
Inserção Distal: Trato íleo-tibial 
Inervação: Nervo do Glúteo Superior (L4 – S1) 
Ação: Flexão, Abdução e Rotação Medial do Quadril e Rotação Lateral do Joelho 
 
2. SARTÓRIO 
Inserção Proximal: Espinha ilíaca ântero-superior 
Inserção Distal: Superfície medial da tuberosidade da tíbia (pata de ganso) 
Inervação: Nervo Femoral (L2 – L3) 
Ação: Flexão, Abdução e Rotação Lateral da Coxa e Flexão e Rotação Medial do Joelho 
 
 
SARTÓRIO 
 
 
3. QUADRÍCEPS FEMORAL 
Inserção Proximal: 
Reto Anterior: Espinha ilíaca antero-inferior 
- Vasto Lateral: Trocânter maior, linha áspera, linha intertrocantérica e tuberosidade glútea 
- Vasto Medial: Linha áspera e linha intertrocantérica 
- Vasto Intermédio: 2/3 proximais da face anterior e lateral do fêmur e ½ distal da linha 
áspera 
Inserção Distal: Patela e, através do ligamento patelar, na tuberosidade anterior da tíbia 
Inervação: Nervo Femoral (L2 – L4) 
Ação: Extensão do Joelho e o Reto Femural realiza Flexão do Quadril. O vasto medial 
realiza rotação medial e o vasto lateral, rotação lateral 
 
4. BÍCEPS FEMORAL 
Inserção Proximal: 
Cabeça Longa: Tuberosidade isquiática e ligamento sacro-tuberoso 
Cabeça Curta: Lábio lateral da linha áspera 
Inserção Distal: Cabeça da fíbula e côndilo lateral da tíbia 
Inervação: Nervo Isquiático (L5 – S2), exceto L5 para a cabeça longa 
Ação: Extensão do Quadril, Flexão do Joelho e Rotação Lateral do Joelho 
 
5. SEMITENDÍNEO 
Inserção Proximal: Tuberosidade isquiática 
Inserção Distal: Superfície medial da tuberosidade da tíbia (pata de ganso) 
Inervação: Nervo Isquiático (L5 – S2) 
Ação: Extensão do Quadril, Flexão e Rotação Medial do Joelho 
 
6. SEMIMEMBRANÁCEO 
Inserção Proximal: Tuberosidade isquiática 
Inserção Distal: Côndilo medial da tíbia 
Inervação: Nervo Isquiático (L5 – S2) 
Ação: Extensão do Quadril, Flexão e Rotação Medial do Joelho 
ISQUIOTIBIAIS 
Bíceps Femural + Semitendíneo + Semimembranáceo 
 
 
 
7. GRÁCIL 
Inserção Proximal: Sínfise púbica e ramo inferior do púbis 
Inserção Distal: Superfície medial da tuberosidade da tíbia (pata de ganso) 
Inervação: Nervo Obturatório (L2 – L3) 
Ação: Adução da Coxa, Flexão e Rotação Medial do Joelho 
 
8. PECTÍNEO 
Inserção Proximal: Eminência ílo-pectínea, tubérculo púbico e ramo superior do púbis 
Inserção Distal: Linha pectínea do fêmur 
Inervação: Nervo Femoral (L2 – L4) 
Ação: Flexão do Quadril e Adução da Coxa 
 
9. ADUTOR CURTO 
Inserção Proximal: Ramo inferior do púbis 
Inserção Distal: Linha áspera 
Inervação: Nervo Obturatório (L2 – L4) 
Ação: Adução da Coxa 
 
10. ADUTOR MAGNO 
Inserção Proximal: Tuberosidade isquiática, ramo do púbis e do ísquio 
Inserção Distal: Linha áspera e tubérculo adutório 
Inervação: Nervo Obturatório (L2 – L4) e Nervo Isquiático (L4 à S1) 
Ação: Adução da Coxa 
 
MÚSCULOS DA PERNA 
Região Anterior Região Lateral Região Posterior 
Tibial Anterior 
Extensor Longo dos Dedos 
Extensor Longo do Hálux 
Fibular Terceiro 
Fibular Longo 
Fibular Curto 
Camada Superficial 
Gastrocnêmio Medial 
Gastrocnêmio Lateral 
Sóleo 
Plantar Delgado 
 
Camada Profunda 
Poplíteo 
Flexor Longo dos Dedos 
Flexor Longo do Hálux 
Tibial Posterior 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1. TIBIAL ANTERIOR 
Inserção Proximal: Côndilo lateral da tíbia e ½ proximal da face lateral da tíbia e membrana 
interóssea 
Inserção Distal: Cuneiforme medial e base do 1º metatarsal 
Inervação: Nervo Fibular Profundo (L4 – S1) 
Ação: Flexão Dorsal e Inversão do Pé 
 
2. EXTENSOR LONGO DOS DEDOS 
Inserção Proximal: Côndilo lateral da tíbia, ¾ proximais da fíbula e membrana interóssea 
Inserção Distal: Falange média e distal do 2º ao 5º dedos 
Inervação: Nervo Fibular Profundo (L4 – S1) 
Ação: Extensão da MF, IFP e IFD do 2º ao 5º dedos 
 
3. EXTENSOR LONGO DO HÁLUX 
Inserção Proximal: 2/4 intermediários da fíbula e membrana interóssea 
Inserção Distal: Falange distal do hálux 
Inervação: Nervo Fibular Profundo (L4 – S1) 
Ação: Extensão do Hálux, Flexão Dorsal e Inversão do Pé 
 
4. FIBULAR TERCEIRO 
Inserção Proximal: 1/3 distal da face anterior da fíbula 
Inserção Distal: Base do 5º metatarsal 
Inervação: Nervo Fibular Profundo (L5 – S1) 
Ação: Eversão do Pé 
 
5. FIBULAR CURTO 
Inserção Proximal: 2/3 distais da face lateral da fíbula 
Inserção Distal: Base do 5º metatarsal 
Inervação: Nervo Fibular Superficial (L4 – S1) 
Ação: Flexão Plantar e Eversão do Pé 
 
6. FIBULAR LONGO 
Inserção Proximal: Cabeça, 2/3 proximais da superfície lateral da fíbula e côndilo 
lateral da tíbia 
Inserção Distal: 1º metatarsal e cuneiforme medial 
Inervação: Nervo Fibular Superficial (L4 – S1) 
Ação: Flexão Plantar e Eversão do Pé 
 
 
 
 
 
 
7. GASTROCNÊMIO MEDIAL 
Inserção Proximal: Côndilo medial do fêmur 
Inserção Distal: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial (S1 – S2) 
Ação: Flexão do Joelho e Flexão Plantar do Tornozelo 
 
2. GASTROCNÊMIO LATERAL 
Inserção Proximal: Côndilo lateral do fêmur 
Inserção Distal: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial (S1 – S2) 
Ação: Flexão do Joelho e Flexão Plantar do Tornozelo 
 
9. SÓLEO 
Inserção Proximal: 1/3 intermédio da face medial da tíbia e cabeça da fíbula 
Inserção Distal: Calcâneo (tendão dos gastrocnêmios) 
Inervação: Nervo Tibial ( L5 – S1) 
Ação: Flexão Plantar do Tornozelo 
 
10. PLANTAR DELGADO 
Inserção Proximal: Côndilo lateral do fêmur 
Inserção Distal: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial (L4 – S1) 
Ação: Auxilia o Tríceps Sural 
 
 
11. POPLÍTEO 
Inserção Proximal: Côndilo lateral do fêmur 
Inserção Distal: Linha solear da face posterior da tíbia 
Inervação: Nervo Tibial (L4 – S1) 
Ação: Flexão e Rotação Medial do Joelho 
 
 
12. FLEXOR LONGO DOS DEDOS 
Inserção Proximal: Face posterior da tíbia 
Inserção Distal: Falanges distais do 2º ao 5º dedo 
Inervação: Nervo Tibial (L5 – S1) 
Ação: Flexão Plantar e Inversão do Tornozelo, Flexão da MF, IFP e IFD do 2º ao 5º 
Dedos 
 
 
 
 
 
13.FLEXOR LONGO DO HÁLUX 
Inserção Proximal: 2/3 distais da face posterior da fíbula e membrana interóssea 
Inserção Distal: Falange distal do hálux 
Inervação: Nervo Tibial (L5 – S2) 
Ação: Flexão do Hálux, Flexão Plantar e Inversão do Tornozelo 
 
 
14. TIBIAL POSTERIOR 
Inserção Proximal: Face posterior da tíbia e 2/3 proximais da 
fíbula e membrana interóssea 
Inserção Distal: 3 cuneiformes (medial , médio e lateral), 
cuboide, navicular e base do 2º ao 4º metatarsais 
Inervação: Nervo Tibial (L5 e S1) 
Ação: Flexão Plantar e Inversão do Pé

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