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ESCOLA DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA Universidade Federal do Rio Grande do Norte ©2004 by Pearson Education MECÂNICA DOS SÓLIDOS Prof. Dr. Rodrigo Barros TURMA ESCOLA DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA Universidade Federal do Rio Grande do Norte ©2004 by Pearson Education 1-1 MECÂNICA DOS SÓLIDOS Prof. Dr. Rodrigo Barros TURMA 2014.2 MECÂNICA DOS SÓLIDOS AULA 16 Tensão x Deformação ©2004 by Pearson Education Tensão x Deformação MECÂNICA DOS SÓLIDOS AULA 16 Tensão x Deformação ©2004 by Pearson Education 1-2 Tensão x Deformação MECÂNICA DOS SÓLIDOS 1. DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO MECÂNICA DOS SÓLIDOS O Diagrama Tensão x Deformação a partir de ensaios de tração axial típicos do material. O objetivo desses para determinação de Propriedades material. ©2004 by Pearson Education material. MECÂNICA DOS SÓLIDOS 1. DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO MECÂNICA DOS SÓLIDOS de um material estrutural é obtido realizados sobre corpos-de-prova desses ensaios é fornecer parâmetros Propriedades mecânicas intrínsecas a cada ©2004 by Pearson Education 1-3 MECÂNICA DOS SÓLIDOS 2. MATERIAL DÚCTIL E MATERIAL FRÁGIL MECÂNICA DOS SÓLIDOS Material Dúctil: Quando as peças apresentam grandes deformações cobre, alumínio, zinco, aço estrutural ©2004 by Pearson Education Material Frágil: Quando as peças praticamente não se deformam antes concreto simples... obs: Materiais frágeis a altas temperaturas como materiais dúcteis, enquanto temperaturas podem se comportar MECÂNICA DOS SÓLIDOS 2. MATERIAL DÚCTIL E MATERIAL FRÁGIL MECÂNICA DOS SÓLIDOS peças constituídas desse material deformações antes de atingir a ruína. Ex: estrutural... ©2004 by Pearson Education 1-4 peças constituídas desse material antes de atingir a ruína. Ex: vidro, temperaturas podem se comportar enquanto que materiais dúcteis a baixas como materiais frágeis. MECÂNICA DOS SÓLIDOS 2. ESCOAMENTO DO MATERIAL MECÂNICA DOS SÓLIDOS O escoamento é uma fase de comportamento dúcteis, caracterizada pelo aumento com quase nenhuma variação no valor ©2004 by Pearson Education Costuma-se estabelecer o valor de sendo o valor de separação entre os Material L 05,0 Material L 05,0 MECÂNICA DOS SÓLIDOS 2. ESCOAMENTO DO MATERIAL MECÂNICA DOS SÓLIDOS comportamento típica dos materiais aumento significativo das deformações valor das tensões. ©2004 by Pearson Education 1-5 de ε=5% ou ε=0,05 na ruptura como os materiais frágeis e dúcteis. DúctilMaterial FrágilMaterial MECÂNICA DOS SÓLIDOS 3. TIPOS CONVENCIONAIS DE DIAGRAMAS MECÂNICA DOS SÓLIDOS Patamar de escoamento ©2004 by Pearson Education “Material Dúctil” com escoamento definido “Material escoamento Patamar de escoamento σe MECÂNICA DOS SÓLIDOS 3. TIPOS CONVENCIONAIS DE DIAGRAMAS MECÂNICA DOS SÓLIDOS ©2004 by Pearson Education 1-6 “Material Dúctil” sem escoamento definido “Material Frágil” ε=0,02‰ MECÂNICA DOS SÓLIDOS 3.1 DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO NA ENGENHARIA MECÂNICA DOS SÓLIDOS ©2004 by Pearson Education MECÂNICA DOS SÓLIDOS 3.1 DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO NA ENGENHARIA MECÂNICA DOS SÓLIDOS ©2004 by Pearson Education 1-7 MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS - Fase OA: Região de comportamento limite de proporcionalidade σp ; - Fase AB: Região muito curta indo Para maioria dos materiais, adota-se 3.1 DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO NA ENGENHARIA ©2004 by Pearson Education - Fase BC: Região de escoamento região de deformações plásticas. deixa de ser proporcional a deformação - Fase CD: Região onde ocorre encruamento a tensão máxima ou última do material, - Fase DE: Região em que ocorre fenômeno da estricção, até atingir a MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS comportamento Linear, estendendo-se até o até a tensão de escoamento σe. se σp=σe. 3.1 DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO NA ENGENHARIA ©2004 by Pearson Education 1-8 escoamento do material, sendo o início da A partir dessa região a tensão deformação. encruamento do material até atingir material, σu. ocorre a ruína do material, e o a tensão final, σr. MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS 4. COEFICIENTE DE POISSON PARA MATERIAIS ISÓTROPOS - Solicitações axiais provocam deformações da direção em que ocorre a solicitação, deformações transversais nas solicitação principal, porém com sentido - Durante a fase de comportamento ©2004 by Pearson Education - Durante a fase de comportamento razão entre a deformação específica constante, e recebe o nome de Coeficiente de Poisson. MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS 4. COEFICIENTE DE POISSON PARA MATERIAIS ISÓTROPOS deformações longitudinais ao longo solicitação, e também provocam direções perpendiculares a sentido contrário; comportamento elástica, verificou-se que a ©2004 by Pearson Education 1-9 comportamento elástica, verificou-se que a específica transversal e longitudinal é MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS - Para a maioria dos materiais, tem 4. COEFICIENTE DE POISSON PARA MATERIAIS ISÓTROPOS ©2004 by Pearson Education - Para a maioria dos materiais, tem L T Deformação Longitudinal → Deformação Transversal → MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS tem-se 0,25 < ν < 0,35 4. COEFICIENTE DE POISSON PARA MATERIAIS ISÓTROPOS ©2004 by Pearson Education 1-10 tem-se 0,25 < ν < 0,35 L r ' L T MECÂNICA DOS SÓLIDOS 5. TENSÃO ADMISSÍVEL E COEFICIENTE DE SEGURANÇA MECÂNICA DOS SÓLIDOS - Tensão admissível é o maior valor nos elementos estruturais, de modo material constituinte quando a estrutura -Normalmente é representada pelos ©2004 by Pearson Education -Normalmente é representada pelos traçãoaadmissívelTensãoT compressãoaadmissívelTensãoC admissívelTensãoadm Obs: Um mesmo material pode tensão admissível a tração e a compressão MECÂNICA DOS SÓLIDOS 5. TENSÃO ADMISSÍVEL E COEFICIENTE DE SEGURANÇA MECÂNICA DOS SÓLIDOS valor de tensão que admite-se atuar modo a não provocar a ruína do estrutura estiver em funcionamento. pelos símbolos: ©2004 by Pearson Education 1-11 pelos símbolos: tração compressão apresentar diferentes valores de compressão. MECÂNICA DOS SÓLIDOS 5. TENSÃO ADMISSÍVEL E COEFICIENTE DE SEGURANÇA MECÂNICA DOS SÓLIDOS - A determinação da tensão admissível deseja-se evitar, caracterizado por coeficiente de segurança, que é um ©2004 by Pearson Education coeficient admissívelTensão i p adm - Por exemplo, no caso de se querer elemento estrutural entre em regime MECÂNICA DOS SÓLIDOS 5. TENSÃO ADMISSÍVEL E COEFICIENTE DE SEGURANÇA MECÂNICA DOS SÓLIDOS admissível depende de um estado que por um valor de tensão, e de um um número adimensional. evitaraTensão ©2004 by Pearson Education 1-12 segurançadeecoeficient evitaraTensão querer evitar que o material de um regime de deformação plástico, tem-se: MECÂNICA DOS SÓLIDOS 5. TENSÃO ADMISSÍVEL E COEFICIENTE DE SEGURANÇA MECÂNICA DOS SÓLIDOS O coeficiente de segurança considera cálculo estrutural, dentre as quais pode - Variabilidade nas ações externas; - Probabilidade de ações simultâneas ©2004 by Pearson Education - Probabilidade de ações simultâneas - Erros da etapa de análise estrutural -Aproximações nos cálculos devido -Imprecisões geométricas na etapa -Variabilidade das propriedades mecânicas Viabilidade técnica SEGURANÇA MECÂNICA DOS SÓLIDOS 5. TENSÃO ADMISSÍVEL E COEFICIENTE DE SEGURANÇA MECÂNICA DOS SÓLIDOS considera as incertezas inerente ao pode-se destacar: ; simultâneas; ©2004by Pearson Education 1-13 simultâneas; estrutural; devido as hipóteses simplificadoras; etapa de construção; mecânicas dos materiais; Viabilidade econômicaSEGURANÇA MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS EXEMPLO 1 Determinar o máximo valor para segurança pelo tirante da estrutura igual a 30 kN/cm² e o coeficiente de ©2004 by Pearson Education MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS a força F a ser suportada com estrutura abaixo, sendo o valor de σe de segurança i=3. ©2004 by Pearson Education 1-14 MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS EXEMPLO 2 Determinar o máximo valor para a AB, sabendo que a mesma é suportada que possui diâmetro de 20 mm, e ponto B, que possui área igual a 1800 aço e no alumínio são, respectivamente, ©2004 by Pearson Education aço e no alumínio são, respectivamente, MPa. Adotar coeficiente de segurança MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS a força P atuante na barra rígida suportada por uma haste de aço AC, e por um bloco de alumínio no 1800 mm². A tensão de ruptura no respectivamente, σr,aço=680 MPa e σr,al=70 ©2004 by Pearson Education 1-15 respectivamente, σr,aço=680 MPa e σr,al=70 segurança i=2. R: P=168 kN MECÂNICA DOS SÓLIDOS 6. INFLUÊNCIA DO PESO PRÓPRIO MECÂNICA DOS SÓLIDOS O peso próprio dos elementos estruturais sob a forma de ação uniformemente Conhecendo o peso específico do uniformemente distribuída a partir da ©2004 by Pearson Education uniformemente distribuída a partir da q mat MECÂNICA DOS SÓLIDOS 6. INFLUÊNCIA DO PESO PRÓPRIO MECÂNICA DOS SÓLIDOS estruturais atua sobre os mesmos uniformemente distribuída. do material, pode-se obter a força da expressão: ©2004 by Pearson Education 1-16 da expressão: A L LA L Vol mat matmat MECÂNICA DOS SÓLIDOS 6. INFLUÊNCIA DO PESO PRÓPRIO MECÂNICA DOS SÓLIDOS Para os elementos em disposição extremidades, o peso próprio atua distribuída ao longo do seu eixo, gerando, nessas peças. ©2004 by Pearson Education MECÂNICA DOS SÓLIDOS 6. INFLUÊNCIA DO PESO PRÓPRIO MECÂNICA DOS SÓLIDOS disposição vertical e presa em uma das atua como uma carga uniformemente gerando, portanto, solicitação axial ©2004 by Pearson Education 1-17 Aq mat MECÂNICA DOS SÓLIDOS 6. INFLUÊNCIA DO PESO PRÓPRIO MECÂNICA DOS SÓLIDOS Quando além do peso próprio estiverem outras forças, deve-se considerar a o cálculo da tensão. No caso da máxima atua na seção do engaste ©2004 by Pearson Education MECÂNICA DOS SÓLIDOS 6. INFLUÊNCIA DO PESO PRÓPRIO - TENSÃO MECÂNICA DOS SÓLIDOS estiverem agindo sobre a estrutura a ação simultânea das duas para Figura abaixo, a tensão normal (Ponto B) e vale: ©2004 by Pearson Education 1-18 A LqF max MECÂNICA DOS SÓLIDOS 6. INFLUÊNCIA DO PESO PRÓPRIO MECÂNICA DOS SÓLIDOS Para o cálculo da deformação considerando próprio, a força normal torna-se variável sendo possível utilizar a Lei de Hooke preciso destacar um elemento infinitesimal Hooke para esse elemento. N ©2004 by Pearson Education Hooke para esse elemento. N MECÂNICA DOS SÓLIDOS 6. INFLUÊNCIA DO PESO PRÓPRIO - DEFORMAÇÃO MECÂNICA DOS SÓLIDOS considerando a influência do peso variável de seção para seção, não Hooke diretamente. Para tanto, é infinitesimal dy, e aplicar a lei de yAFyqFyN ...)( ©2004 by Pearson Education 1-19 AE dyyN d )( yAFyqFyN ...)( AE dyyA AE dyF d .. E L EA LF 2 2 MECÂNICA DOS SÓLIDOS 7. TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAÇÃO MECÂNICA DOS SÓLIDOS -Trabalho de deformação: É o externas sobre uma peça estrutural, deslocamentos apresentados pelos forças na fase de deformação. É representada -Energia de Deformação: É a parcela ©2004 by Pearson Education -Energia de Deformação: É a parcela realizado pelas forças externas sobre armazenado sob a forma de energia letra U. -É essa parcela de energia potencial para retornar a sua posição inicial, externas. Portanto, pode-se admitir - Fase Elástica: W=U - Fase Plástica: U<W MECÂNICA DOS SÓLIDOS 7. TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAÇÃO MECÂNICA DOS SÓLIDOS trabalho realizado pelas cargas estrutural, em consequência dos pelos pontos de aplicação dessas representada pela letra W. parcela do trabalho de deformação ©2004 by Pearson Education 1-20 parcela do trabalho de deformação sobre a peça estrutural, que fica energia potencial. Representa-se pela potencial acumulada que a peça utiliza quando dela se retiram as cargas que: MECÂNICA DOS SÓLIDOS 7. TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAÇÃO MECÂNICA DOS SÓLIDOS -É interessante perceber que o trabalho calculado pela expressão P.δ, conforme Como o material encontra-se em regime válida, podendo-se montar os seguintes ©2004 by Pearson Education válida, podendo-se montar os seguintes Etg ii k . MECÂNICA DOS SÓLIDOS 7. TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAÇÃO MECÂNICA DOS SÓLIDOS trabalho de deformação NÃO será conforme apresentado a seguir. regime elástico, a Lei de Hooke é seguintes gráficos: ©2004 by Pearson Education 1-21 seguintes gráficos: L EA tg ' ii kP . MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS Para um deslocamento infinitesimal, infinitesimal é dado por: 7. TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAÇÃO iii dPdw dkdw ©2004 by Pearson Education iii dkdw iii dkdw P k W 2 1 2 2 -Obs: O trabalho de deformação representa força-deslocamento apresentado anteriormente MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS infinitesimal, o trabalho de deformação 7. TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAÇÃO ©2004 by Pearson Education 1-22 representa a área sob o diagrama anteriormente. MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS Lembrando que para o regime elástico, pode-se deduzir outras expressões Energia de Deformação: 7. TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAÇÃO PUW 1 ©2004 by Pearson Education PUW 2 EA LP UW 2 2 E Vol UW 2 2 MECÂNICA DOS SÓLIDOSMECÂNICA DOS SÓLIDOS elástico, U=W , da expressão original, expressões para cálculo do Trabalho e da 7. TRABALHO E ENERGIA DE DEFORMAÇÃO ©2004 by Pearson Education 1-23
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