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P r o f . D r . R i t a M a r i a d e B r i t o A l v e s PQI - 0409 OPERAC ̧O ̃ES UNITA ́RIAS DA INDU ́STRIA QUÍMICA IV 2019 ESCOAMENTO DE FLUIDOS • O que é escoamento? Processo de movimentação das moléculas de um fluido, umas em relação às outras e aos limites impostos Mudança de forma do fluido sob a ação de um esforço tangencial Fluidez: capacidade de escoar, característica dos fluidos A cinemática dos fluidos estuda o movimento dos fluidos em termos dos deslocamentos, velocidades e acelerações, sem levar em conta às forças que o produzem ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Escoamento Os escoamentos são descritos por: Parâmetros físicos Pelo comportamento desses parâmetros ao longo do espaço e do tempo ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Definições Importantes Trajetória Linha de Corrente Tubo de corrente Linha de emissão ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Trajetória Trajetória é o lugar geométrico dos pontos ocupados por uma partícula em instantes sucessivos Linha traçada por uma dada partícula ao longo de seu escoamento A equação de um trajetória é função do ponto inicial, que individualiza a partícula, e do tempo. Uma visualização da trajetória pode ser obtida por meio de uma fotografia, com tempo longo de exposição, de um flutuante colorido colocado em um fluido em movimento. x y Partícula no instante t1 Partícula no instante t2 Partícula no instante t3 z ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Linha de Corrente Linha que tangencia os vetores velocidade de diferentes partículas, umas após as outras, no mesmo instante Na equação de uma linha de corrente, o tempo não é uma variável (já que se refere a um dado instante) Duas linhas de corrente não podem se interceptar (o ponto teria duas velocidades) As linhas de corrente e as trajetórias coincidem, geometricamente, no regime permanente. x y z Partícula 1 no instante t Partícula 2 no instante t Partícula 3 no instante t v1 v2 v3 ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Tubo de Corrente No interior de um fluido em escoamento existem infinitas linhas de corrente definidas por suas partículas fluidas A superfície constituída pelas linhas de corrente formada no interior do fluido é denominada de tubo de corrente ou veia líquida Superfície de forma tubular formada pelas linhas de corrente que se apoiam em uma linha geométrica qualquer ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Tubo de Corrente Propriedades: Os tubos de corrente são fixos quando o regime é permanente Qdo o regime é permanente, não há variação da configuração do fluido e de suas propriedades Os tubos de corrente são impermeáveis à passagem de massa, isto é, não existe passagem de partículas de fluido através do tubo de corrente. Essa propriedade é muito importante, pois em regime permanente garante que as partículas de fluido que entram de um lado do tubo de corrente deverão sair do outro, não havendo adição nem subtração de partículas através do tubo. ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Linha de Emissão Linha definida pela sucessão de partículas que tenham passado pelo mesmo ponto; A pluma que se desprende de uma chaminé permite visualizar de forma grosseira uma linha de emissão Ponto de Referência ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Classificação dos Escoamentos Classificação Geométrica; Classificação quanto à variação no tempo Classificação quanto ao movimento de rotação Classificação quanto à trajetória (direção e variação) ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Classificação Geométrica do Escoamento Escoamento Unidimensional: Uma única coordenada é suficiente para descrever as propriedades dos fluidos. É necessário que as propriedades sejam constantes em cada seção Em cada seção, a velocidade é a mesma em qualquer ponto, sendo suficiente fornecer o seu valor em função da coordenada x para obter sua variação ao longo do escoamento. Escoamento uniforme nas seções. ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Classificação Geométrica do Escoamento Escoamento Bidimensional: A variação da velocidade é função de duas coordenadas (x e y). Se o escoamento puder ser definido, completamente, por linhas de corrente contidas em um plano, o escoamento será bidimensional. O diagrama de velocidade repete-se identicamente em planos paralelos ao plano x, y. ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Classificação Geométrica do Escoamento Escoamento Tridimensional: As grandezas que regem o escoamento, em cada seção transversal de um filamento ou tubo de corrente, variam em três dimensões. Todos os escoamentos que ocorrem na natureza são tridimensionais. ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Classificação do Escoamento quanto à variação no tempo Permanente: Todas as propriedades do fluido e grandezas características do escoamento são invariáveis no tempo, em cada ponto; As propriedades do fluido podem variar de ponto para ponto, desde que não haja variações com o tempo. Apesar de um fluido estar em movimento, a configuração de suas propriedades em qualquer instante permanece a mesma. A configuração de todas as propriedades do fluido (velocidade, massa específica, pressão, etc.) será, em cada ponto, a mesma em qualquer instante ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Classificação do Escoamento quanto à variação no tempo Não Permanente (ou variado): Quando, ao menos, uma grandeza ou propriedade do fluido muda no decorrer do escoamento, ou seja, as condições do fluido em alguns pontos ou regiões de pontos variam com o passar do tempo. ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Classificação do Escoamento quanto à variação no tempo Escoamento: Permanente e Não Permanente Permanente 0 t = ∂ ∂ Não Permanente 0 t ≠ ∂ ∂ ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Classificação do Escoamento quanto à variação no tempo Seja um reservatório de grandes dimensões, do qual se extrai ou se admite fluido. Devido à sua dimensão transversal muito extensa, o nível não varia sensivelmente com o passar do tempo Em um reservatório de grandes dimensões, o nível mantém-se constante com o passar do tempo, de forma que o regime pode ser considerado aproximadamente permanente. ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Classificação do Escoamento quanto ao movimento de rotação Rotacional: A maioria das partículas deslocam-se animadas de velocidade angular em torno de seu centro de massa; Irrotacional: As partículas movimentam-se sem exibir movimento de rotação (na maioria das aplicações em engenharia despreza-se a característica rotacional dos escoamentos) ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Escoamentos Viscosos e Não-viscosos Um escoamento não-viscoso é aquele no qual os efeitos da viscosidade não influenciam, significativamente, o escoamento e são, portanto, desprezados. Pode ser também chamado de escoamento de fluido ideal ou perfeito. Um escoamento viscoso é aquele no qual os efeitos da viscosidade são importantes e não podem ser desprezados. Pode ser chamado também de escoamento de fluido real. • Classificação do Escoamento quanto à variação da trajetória Uniforme: Todos os pontos de uma mesma trajetória possuem a mesma velocidade. Variado: Os pontos de uma mesma trajetória não possuem a mesma velocidade. ESCOAMENTO DE FLUIDOS •Classificação do Escoamento quanto à direção da trajetóriaExperimento de Reynolds Escoamento Laminar Escoamento Turbulento Escoamento de Transição ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Classificação do Escoamento quanto à direção da trajetória Escoamento Laminar: As partículas descrevem trajetórias paralelas. As partículas viajam sem agitações transversais, mantendo-se em lâminas concêntricas, entre as quais não há troca macroscópica de partículas Escoamento Turbulento: As trajetórias são errantes e cuja previsão é impossível; As partículas apresentam movimento aleatório macroscópico, isto é, a velocidade apresenta componentes transversais ao movimento geral do fluido. Escoamento de Transição: Representa a passagem do escoamento laminar para o turbulento ou vice-versa. ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Número de Reynolds (Re) Para escoamentos em dutos cilíndricos circulares, Reynolds determinou que há uma relação entre o diâmetro (D), a velocidade média (v) e a viscosidade cinemática (ν) O parâmetro estabelecido pela relação entre estas três grandezas é o NÚMERO DE REYNOLDS (Re): ESCOAMENTO DE FLUIDOS Re < 2000 Regime Laminar 2000 < Re < 2400 Regime de Transição Re > 2400 Regime Turbulento • Observações: Note que o regime turbulento é variado por natureza, devido às flutuações da velocidade em cada ponto. No entanto, pode-se, muitas vezes, considerá-lo permanente, adotando, em cada ponto, a média das velocidades em relação ao tempo. Esse fato é comprovado, na prática, já que somente aparelhos muito sensíveis conseguem indicar as flutuações dos valores das propriedades em cada ponto. ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Escoamentos de Fluidos Compressíveis e Incompressíveis Um escoamento incompressível existe se a massa específica de cada partícula de fluido permanece relativamente constante enquanto a partícula se move através do campo de escoamento: Isso não exige que a massa específica seja constante em todo lugar. Se a massa específica é constante em todo lugar, então, obviamente, o escoamento é incompressível, mas isso seria uma condição mais restrita. O escoamento atmosférico, no qual , em que z é vertical, assim como os escoamentos que envolvem camadas adjacentes de água doce e salgada, são exemplos de escoamentos incompressíveis nos quais a massa específica varia. ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Escoamentos de Fluidos Compressíveis e Incompressíveis Além de escoamentos de líquidos, escoamentos de gás com baixa velocidade, tais como o escoamento atmosférico mencionado anteriormente, são também considerados como escoamentos incompressíveis. O Número de Mach é definido como: onde: v é a velocidade do gás e c = (k.R.T)1/2 é a velocidade do som. ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Escoamentos de Fluidos Compressíveis e Incompressíveis O número de Mach é útil para decidir se determinado escoamento de gás pode ou não ser estudado como um escoamento incompressível. Se M < 0,3, as variações de massa específica são no máximo de 3% e o escoamento é assumido como incompressível. Para o ar padrão, isso corresponde a uma velocidade abaixo de 100 m/s. Escoamentos incompressíveis de gases incluem: escoamentos atmosféricos, a aerodinâmica de aterrissagem e decolagem de aviões comerciais, os escoamentos de ar em sistemas de ar condicionado e de aquecimento, os escoamentos em torno de automóveis e através de radiadores e ventiladores, e o escoamento de ar em volta de edifícios, por exemplo. Escoamentos compressíveis incluem: a aerodinâmica de aeronaves de alta velocidade, o escoamento de ar através de turbinas de jatos, o escoamento de vapor através de turbina em usinas termoelétricas, o escoamento de ar em um compressor, e o escoamento de mistura de ar- gasolina no motor de combustão interna. ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Vazão – velocidade média na seção Seja a figura ao lado, suponha que o recipiente encha em t= 10s. Então, a vazão em volume da torneira é 2 L/s. Vazão é a quantidade em volume de fluido que atravessa uma dada seção do escoamento por unidade de tempo. Suponha o fluido em movimento No intervalo de tempo t, o fluido se desloca através da seção de área A a uma distância s. O volume de fluido que atravessa a seção de área A no intervalo de tempo t é ESCOAMENTO DE FLUIDOS Válida se a velocidade for uniforme na seção • Vazão – velocidade média na seção Seja a figura ao lado. Adotando um dA qualquer em torno de um ponto em que a velocidade genérica é v, tem-se Define-se velocidade média na seção como uma velocidade uniforme que, substituída no lugar da velocidade real, reproduziria a mesma vazão na seção: ESCOAMENTO DE FLUIDOS Vazão na seção de área A • Exemplo: Determinar a velocidade média correspondente ao diagrama de velocidades a seguir. Supor que não haja variação de velocidade segundo a direção normal ao plano da figura (escoamento bidimensional). Sendo o diagrama linear, tem-se: ESCOAMENTO DE FLUIDOS CC EQUAÇÃO DA ENERGIA • Diagrama de velocidades não-uniformes na seção Escoamento laminar: Escoamento turbulento: Em tubos de seção circular: • Vazão em massa – Vazão em peso Seja Como e por outro lado: ESCOAMENTO DE FLUIDOS onde: m – massa de fluido G – peso de fluido • Equação da Continuidade para Regime Permanente Seja o escoamento de fluido por um tubo de corrente Em um tubo de corrente não pode haver fluxo lateral de massa Para que o regime seja permanente é necessário que não haja variação de propriedades com o tempo em nenhum ponto do escoamento. ESCOAMENTO DE FLUIDOS Equação da Continuidade • Exemplo: Um gás escoa em regime permanente no trecho de tubulação da figura. Qual é a velocidade na seção (2)? Dados: A1 = 20 cm2 A2 = 10 cm2 ρ1= 4 kg/m3 ρ2= 12 kg/m3 v1= 30 m//s ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Equação da Continuidade para Regime Permanente Se o fluido for incompressível, então Logo, a vazão em volume de um fluido incompressível é a mesma em qualquer escoamento. Ao longo do escoamento, velocidades média e áreas são inversamente proporcionais, isto é, à diminuição da área corresponde aumento da velocidade média na seção e vice-versa. ESCOAMENTO DE FLUIDOS Equação da Continuidade p/ fluido incompressível • Exemplo: O Venturi é um tubo convergente/divergente, como mostrado na figura. Determinar a velocidade na seção mínima (garganta) de área 5 cm2, se na seção de entrada de área 20 cm2, a velocidade é 2m/s. O fluido é incompressível Pela equação da continuidade: ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Equação da Continuidade para Regime Permanente Para o caso de múltiplas entradas e saídas de fluido, tem-se: Se o fluido for incompressível e for o mesmo em todas as seções, isto é, se for homogêneo, tem-se ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Exercícios: Ex1- No escoamento laminar de um fluido em condutos circulares, o diagrama de velocidades é representado pela equação onde vmax é a velocidade no eixodo conduto, R é o raio do conduto e r é um raio genérico para o qual a velocidade v é genérica. Mostrar que vm/vmax = 0,5, onde vm é a velocidade média na seção. Solução: ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Exercícios: Ex2- Sejam os reservatórios 1 e 2, da figura, os quais são enchidos, respectivamente, em 100s e 500s. Determinar a velocidade da água na seção (A), sabendo que o diâmetro do conduto nessa seção é 1m. Os reservatórios são cúbicos. Solução: ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Exercícios: Ex3- No esquema da figura ao lado, o tanque maior permanece em nível constante. O escoamento na calha tem uma seção transversal quadrada e é bidimensional, obedecendo a equação v= 3y2. Sabendo que o tanque (B) tem 1 m3 e é totalmente preenchido em 5 segundos e que o conduto circular tem 30 cm de diâmetro, determinar a) a velocidade média na calha quadrada b) a vazão no conduto circular de 30 cm de diâmetro c) A velocidade máxima na seção do conduto circular de 30 cm de diâmetro Solução: ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Exercícios: Ex3- (cont) b) a vazão no conduto circular de 30 cm de diâmetro c) A velocidade máxima na seção do conduto circular de 30 cm de diâmetro Solução: ESCOAMENTO DE FLUIDOS b) • Exercícios: Ex3- (cont) b) a vazão no conduto circular de 30 cm de diâmetro c) A velocidade máxima na seção do conduto circular de 30 cm de diâmetro Solução: ESCOAMENTO DE FLUIDOS max 49 60 mv v = max max 60 11,32 13,86 49 v x v m s= ⇒ = Regime turbulento = vm • Exercícios: Ex4- O esquema da figura corresponde à seção longitudinal de um canal de 25 cm de largura. Admitindo escoamento bidimensional e sendo o diagrama de velocidade dado por v = 30y – y2 (y [=] cm; v [=] cm/s), determinar: a) o gradiente de velocidade para y = 2cm; b) a máxima tensão de cisalhamento na seção (N/m2); c) A velocidade média na seção (cm/s); d) A vazão em massa na seção. Dados: γ= 0,9N/L; ν=70cSt; g=10m/s2 Solução: ESCOAMENTO DE FLUIDOS • Exercícios: Ex4- (cont) c) A velocidade média na seção (cm/s); d) A vazão em massa na seção. Solução: ESCOAMENTO DE FLUIDOS PQI - 0409 �Operações Unitárias da Indústria Química IV Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Equação Da ENERGIA Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos Escoamento de Fluidos
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