Inicializando um programa em Ladder - Zelio Soft

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Unicesumar – Centro Universitário Cesumar 
 Pró-Reitoria Acadêmica 
 
Engenharia de Produção 
Automação Industrial e Sistemas de Manufatura 
Professor Me. Murillo Magan 
 
Inicializando um programa em Ladder – Zelio Soft 
 
Se desejarmos iniciar um novo programa, devemos escolher a opção 
Criar novo programa. Caso já tenhamos um programa pronto, deve-se clicar 
em Abrir um programa existente e indicar o endereço do mesmo para que 
seja iniciado. 
Utilizando o Zelio Logic, se o usuário desejar abrir um programa recente, 
é possível por comodidade clicando na opção Abrir um programa utilizado 
recentemente, que facilita na busca. Já no caso de transferência de 
programas entre o módulo e o computador, deve-se optar pelo ícone 
Transferir um programa através de um módulo. Por fim, temos os ícones de 
Modo de monitoração, que é utilizado para monitorar o programa já instalado 
no CLP e o botão sair, utilizado para fechar o programa mesmo antes de iniciar 
a aplicação. 
 
 
 
Figura 1: Tela inicial do Zelio Soft V4.3. 
 
 
Após a exibição condicional da tela da figura 1, será exibida a tela da 
figura 2. É onde devemos optar pelo modelo de CLP a ser utilizado, dentro da 
gama de modelos disponibilizados pela família Zélio Soft. 
 
 
Figura 2: Escolha do modelo de CLP. 
 
Conforme a figura 2, opte pelo modelo SR2B121FU, que é o modelo ao 
qual faremos referência nesta etapa do curso. 
Perceba que nesta mesma tela é possível selecionar o modelo de CLP 
que desejamos em função de suas características, como tensão de 
alimentação, número de I/Os, opções de programação FBD ou LADDER, etc. 
Depois de realizada a seleção do modelo, será exibida a tela da figura 3: 
 
 
 
 
Figura 3: Escolha do modelo do CLP. 
 
Esta tela exibe um resumo do modelo selecionado e permite ao usuário 
retornar caso necessário e escolher outro modelo. É possível também adicionar 
extensões ao módulo (caso o mesmo permita), porém, não iremos utilizar esta 
função, devemos apenas avançar para a próxima etapa sem alterar esta tela. 
A seguir deve ser exibida a tela de seleção do tipo de linguagem a ser 
utilizada (figura 4) entre duas possíveis. Para esta etapa será selecionada a 
opção Ladder. 
 
 
 
 
 
Figura 4: Escolha da linguagem / tipo de programação. 
 
Uma vez selecionada a linguagem a ser utilizada, podemos iniciar a 
aplicação conforme segue na figura 5. 
Perceba que a tela de programa possui três modos de exibição: 
 Modo de Edição; 
 Modo de Simulação; 
 Modo de Monitoração; 
 
Neste caso, o modo apresentado inicialmente é o Modo de edição. É 
neste modo que o programa será elaborado e editado. 
No modo de simulação, o programa editado é simulado através de 
ferramentas virtuais que simbolizam botões (entradas digitais) e lâmpadas 
(saídas digitais). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 5: Tela do programa Zelio Soft. 
 
Estação 
Verão / inverno 
“ W ” 
Blocos de texto 
 “ Tx e Rx ” 
Comparadores de 
contadores “ V ” 
Temporizador “ T ” 
Entradas 
Digitais “ I ” 
Teclas “ Z “ 
(painel frontal do CLP) 
Bobina 
auxiliar “ M ” 
Saídas 
Digitais “ Q ” Contador “ C ” 
Relógio “ 1 a 8 ” Retro -
iluminação do 
LCD “ TL ” 
Opções de 
visualização 
Modos de 
operação 
Verificador 
de coerência 
do programa 
Quantidade de linhas 
utilizadas pelo programa 
Modelo de CLP 
utilizado 
 
 
Para iniciarmos um programa Ladder, precisamos conhecer as 
ferramentas disponíveis no ambiente de programação, para isto, deve-se 
inserir na tela do programa componentes como entradas I, saídas Q, 
contadores, temporizadores, etc. Exercite a inserção de componentes 
aleatoriamente apenas para se familiarizar com o ambiente. Perceba que há 
linhas e colunas, onde as linhas são numeradas de 001 a 120 (para este 
modelo de CLP) e as colunas de Contato 1 a Contato 5, Bobina e Comentário. 
Um detalhe importante de se observar é o seguinte: Se desejarmos 
inserir uma saída digital (Q) no programa, devemos selecioná-la entre os 
quatro tipos: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 6: Seleção do tipo de contato. 
 
Perceba que ao tentar inserir, por exemplo, a opção escolhida “Contator” 
em qualquer coluna entre Contato 1 e Contato 5, o mesmo não se fixará à tela, 
apenas será aceito se colocado na posição “Bobina”. 
 
Contator 
Ativo por 
Pulsos 
SET 
RESET 
Comentários 
Contato