CONTROLE DE AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

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CONTROLE DE AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
Entre as funções da automação pode-se citar: elevação da produção, flexibilização dos processos de produção, melhora de comunicação e qualidade de informação, aumento da segurança nos processos produtivos, menor contato com produtos estéreis.
Qual das alternativas que apresenta a função da automação como forma de segurança pessoal?
Escolha uma:
a. Aumento da produtividade e da segurança.
b. Demissão em massa dos funcionários da linha de produção
c. Melhoria de qualidade do produto final.
d. Redução dos custos referentes ao processo de produção
e. Substituição do fator humano em procedimentos perigosos ou que possam gerar riscos em longo prazo.
Sabe-se que a automação possui um conceito de substituir os esforços, as decisões e as observações humanas pela integração de dispositivos e software desenvolvidos para receber e analisar informações para poder calcular a melhor decisão a ser tomada. A automação pode ser dita como a interdisciplinaridade de quatro disciplinas.
 Correlacione as colunas:
                         
	 
		1- Mecânica    
	          I- Impõe o comportamento desejado ao sistema
	2- Computação
	  II- É a parte física do sistema
	3- Eletrônica  
	  III- Responsável pela conversão de sinais
	4- Sistemas de Controle      
	IV- Responsável pela modelagem e simulação
                      
                                                    
                           
Escolha uma:
a. 1-II, 2-III, 3-IV, 4-I,
b. 1-II, 2-IV, 3-I, 4-III,
c. 1-IV, 2-III, 3-I, 4-II,
d. 1-III, 2-II, 3-IV, 4-I,
e. 1-II, 2-IV, 3-III, 4-I,
Como engenheiro responsável por um projeto de automação, você foi designado para resolver um problema em um processo automatizado de uma empresa de embalagens plásticas, chegando ao local lhe mostraram um maquinário simples, que é responsável pelo fechamento dos pacotes de embalagens. Disseram-lhe que a maquina estava lacrando somente dois dos lados do pacote, quando teria que lacrar três lados.
Com base neste problema você seria capaz de indicar qual é o erro da empresa?
Escolha uma:
a. O erro está em contratar um engenheiro para resolver o problema de uma máquina.
b. O erro esta em acreditar que o problema esta apenas neste maquinário, sendo que a linha tem que ser analisada como um todo.
c. Na verdade esta empresa está precisando de um projeto de adequação de toda sua planta fabril.
d. Na verdade este é um processo claro de Automatização e não de Automação
e. O erro da empresa é afirmar que a máquina tem algum problema só por lacrar um lado a menos.
Dentro do conceito de automação podemos destacar três tipos de automação e suas aplicações:
A Automação rígida – utilizada em linhas com grande volume de produção;
Flexível – usada em médio volume de produção.
Reprogramável – usada em produção em lotes pequenos.
Aplicando V para verdadeiro e F para falso, assinale a resposta correta.
 
(  ) A automação flexível é aplicada em baixo volume de produção onde pode-se produzir vários produtos na mesma linha.
(  ) A automação rígida é aplicada em linhas onde o volume excede a possibilidade de se produzir mais de um tipo de produto por vez.
(  ) A produção reprogramável pode ser tida em casos em que existe um grande número de produtos ao mesmo tempo na mesma linha de produção.
(  ) A automação reprogramável necessita de ser programada a cada novo lote, oque possibilita uma infinidade de produtos com uma mesma linha de produção.
Escolha uma:
a. V, F, F, V
b. V, F, V, F
c. V, V, F, F
d. F, F, F, V
e. Nenhuma das alternativas
De acordo com (Rosário 2009), a integração da automação industrial nasceu, na prática, com Henry Ford em meados de 1920, quando este criou a linha de montagem do modelo T com o intuito de aumentar a produtividade, reduzir custos de produção e garantir a segurança dos funcionários da fábrica.
O termo automação ainda nem havia sido inventado nesta época, porem o conceito de automação já era bem real, porém se diferia em muito do conceito atribuído hoje em dia, seria correto afirmar que:
Escolha uma:
a. A automatização era um conjunto complexo de elementos diversos que quando integrados contribuem para determinado objetivo em comum.
b. A automatização era a automação da época.
c. A automação era análoga à sistematização.
d. A automação podia ser definida como a integração de conhecimentos substituindo a observação, os esforços e as decisões humanas por dispositivos.
e. O sistema visava o aumento da produção e redução de custos.
“A automação industrial nasceu da necessidade de aumento de flexibilização, de maior rapidez da produção e de redução de custos das empresas de manufatura ou de processos contínuos, a fim de que elas pudessem se adequar rapidamente às necessidades do consumidor e assim manterem-se competitivas em um mercado cada vez mais exigente.”
Assumindo V para verdadeiro e F para falso, assinale a alternativa que corresponda a sequência correta.
(  ) A automação industrial visa apenas proporcionar agilidade de processos e barateamento dos custos de produção.
(  ) O processo de automação agiliza o processo de adequação as necessidades no mercado.
(  ) A qualidade é aumentada pelo processo de automação e os custos são reduzidos, o que permite que a empresa seja competitiva por mais tempo.
(  ) Quando se usa a automação em uma linha de produção, as pessoas que trabalham nela se tornam obsoletas e são demitidas em massa, causando o colapso da economia regional.
Escolha uma:
a. F, V, V, F.
b. V, F, F, V.
c. F, V, F, F
d. V, F, V, F.
e. F, V, F, V.
Controlar um processo significa obter os resultados desejados dentro dos limites de tolerância razoáveis para um determinado parâmetro. Existem basicamente dois conceitos de controle, e estes dois tipos ditam a forma como o sistema deve funcionar.
O texto mostra o conceito de controle e ainda, comenta que existem basicamente dois tipos de controle, quais são esses tipos? Assinale a alternativa que apresenta os dois tipos de controle.
Escolha uma:
a. Feedback e Feedforward
b. Realimentação e Antecipativo
c. Malha Aberta e de Realimentação
d. Malha Aberta e Malha Fechada
e. Malha Fechada e de Realimentação
A ação proporcional refere-se a uma técnica de controle mais preciso, adequando o sinal de correção ao Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistema apresenta uma variação de carga, o que a torna inadequada para sistemas com grandes variações. Para a correção deste erro foram criadas duas técnicas distintas que em conjunto com a ação proporcional deram origem ao controle PID.
Com base no texto quais são as duas técnicas desenvolvidas para se corrigir o erro gerado pelo controle de ação proporcional?
Escolha uma:
a. Integral e Derivativa
b. Integral e Antecipativa.
c. Malha fechada e Derivativa.
d. Malha aberta e Integrativa.
e. Derivativa e Realimentação
Uma empresa deseja iniciar uma linha de produção de maquinas de lavar roupas com preços acessíveis a pessoas de baixa renda. Para isto, contrataram um profissional de controle para desenvolver o sistema de controle das máquinas, o encarregado de produção deixou claro que o sistema usado deverá ser simples e de baixo custo, sendo que a pessoa vai simplesmente configurar e a máquina executará uma série de ação predefinidas.
Com base no texto qual seria o melhor tipo de controle para as máquinas desta empresa?
Escolha uma:
a. Controle por Liga/Desliga
b. Controle de Malha Aberta.
c. Controle de Malha Fechada.
d. Controle por Realimentação
e. Controle PID.
A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso, visa adequar o sinal de entrada aproximando-o do Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistemaapresenta uma variação de carga.
Assinale a alternativa que apresenta a melhor solução para o erro de off-set:
Escolha uma:
a. Os controladores em malha aberta, são mais estáveis, pois apresentam uma configuração previa e portanto não apresentam o erro de off-set.
b. Os controles preditivos visam corrigir a variável manipulada antes desta entrar no sistema portanto são os mais recomendados para prevenir o erro de off.set.
c. a ação derivativa age na variável manipulada em proporção com a velocidade de variação do desvio, seu objetivo é reduzir a velocidade de variação para remover o erro de off-set.
d. Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que possuem um compromisso entre a velocidade de atuação e erro nulo no regime permanente.
e. A ação integral reajusta o Set Point de forma a eliminar o erro de off-set, atua no processo enquanto a diferença entre o valor desejado e o valor mensurado persistir.
A técnica de controle de ação liga/desliga como o próprio nome sugere, visa um algoritmo de controle em que a variável de entrada é corrigida ao ligar ou desligar um processo para adequar a variável manipulada ao valor desejado (Set Point). 
Assinale a alternativa que melhor demonstra as limitações desta técnica de controle.
Escolha uma:
a. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema.
b. Por ser mais complexa, esta técnica se torna mais trabalhosa e com custos mais elevados.
c. É um processo lento que deve ser utilizado para processos que não apresentam urgência ao longo de seu funcionamento.
d. Esta técnica é limitada pela sua simplicidade e gera oscilações pela ação de ligar e desligar repentina no sistema.
e. por agir com rapidez ao sistema, provoca mudanças súbitas a ele e não deve ser utilizada em processos com resposta rápida.
As ações integral e derivativa não são técnicas isoladas de controle, sendo aplicadas em conjunto com a ação proporcional visando à correção dos erros apresentados por esta. A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso adequa o sinal de correção aproximando-se do Set Point de forma sutil.
Qual algoritmo de controle é formado pelo conjunto das três ações apresentadas no texto?
Escolha uma:
a. Controle Antecipativo
b. Controle PID
c. Controle em Malha Fechada
d. Controle Liga/Desliga
e. Controle por Realimentação
Enquanto a continuidade evita interrupções durante o processo, a fluidez mantém cada parte deste funcionando de forma a otimizar os tempos para que não existam buracos entre uma parte e outra do processo.
Com esta afirmação em mente, podemos afirmar que a continuidade é:
Escolha uma:
a. Manter seu funcionamento até que este tenha seu termino, de forma a não apresentar paradas imprevistas.
b. Método de gestão de recursos para que se possa controlar o sistema por meio da automação.
c. O equilíbrio do processo para que o mantenha uniforme, fazendo com que todas as partes envolvidas tenham o mínimo de tempo de espera entre elas.
d. Otimização do fluxo de operação para que o processo se mantenha o mais rápido possível.
e. Um método utilizado para se impor um funcionamento previsto no processo de produção.
Podemos dizer que em um processo, aplicamos um trabalho sobre algo sem utilidade visível e isto a transforma em algo com determinada utilidade. Podendo ser um automóvel, um avião, ou um serviço de seguros, acessória.
Assinale a alternativa que melhor se encaixa no conceito de processo de produção:
Escolha uma:
a. É a atividade de transformação de matéria-prima em algo útil.
b. É um conjunto de técnicas que visam criar algo novo.
c. É uma gama de métodos e maquinas que realizam um trabalho e com isto geram um produto.
d. É a atividade de se modificar o produto para se obter subsídio de comercio.
e. É a transformação de recursos em serviços de longa data.
O planejamento de produção pode ser dividido em três tipos diferentes de planejamento, cada qual com seu nível de incerteza, levando em consideração as informações com as quais lida, para se tomar as devidas decisões de planejamento.
1- O planejamento estratégico lida diretamente com decisões de longo prazo.
2- O planejamento tático busca informações para a tomada de decisões a médio prazo.
3- E o planejamento operacional acata as informações de recursos e aplica, com base nos dois primeiros, decisões de curto prazo.
Assinale a alternativa que correlaciona respectivamente, o nível de incerteza de cada um dos tipos de planejamento.
I – Apresenta pequena incerteza
II – Não apresenta nível de incerteza
III – Grande nível de incerteza
Escolha uma:
a. 1-III, 2-I e 3-II
b. 1-I, 2-III e 3-II
c. 1-I, 2-II e 3-III
d. 1-III, 2-II e 3-I
e. 1-II, 2-I e 3-III
Uma empresa tem em sua base de dados informações de produções passadas que é utilizado para predizer a demanda de mercado. Ela quer criar uma nova política de utilização de recursos com base nestes dados, esta política servirá de base para o planejamento operacional na tomada de decisões imediatas de produção.
Em qual tipo de planejamento a empresa está se baseando para criar esta nova política de recursos?
Escolha uma:
a. Planejamento Tático
b. Planejamento Operacional
c. Planejamento de Subsídios Empresariais
d. Planejamento Estratégico
e. Planejamento de Recursos 
Planejamento Estratégico: tem como objetivo adquirir e desenvolver os recursos de produção, definir novos produtos, políticas de atendimento e gerar planos de produção baseados nas previsões de demanda.
Qual é a alternativa que está diretamente relacionada com este tipo de planejamento de produção?
Escolha uma:
a. Visa alocar tarefas aos recursos disponíveis no sistema, das decisões neste nível de planejamento são tomadas com base em informações com alto grau de certeza (decisões de curto prazo).
b. Utilizado para tomada de decisões de curto prazo o alto grau de incerteza caracteriza o problema com relação ao uso dos recursos.
c. Por se tratar de decisões de médio prazo, o alto grau de certeza é evidenciado por levar em consideração os recursos disponíveis da empresa.
d. Neste nível as decisões são tomas com base em informações com reduzido grau de incerteza.
e. Por se tratar de decisões de longo prazo, aqui o alto grau de incerteza caracteriza o problema com relação ao uso futuro dos recursos da empresa.
Uma grande indústria de implementos agrícola deseja automatizar o processo de fabricação dos cabos de madeira para ferramentas manuais (pás, enxadas, picaretas, machados, etc.), e para isto contratou uma empresa de automação. Você, sendo um profissional recém-contratado desta empresa, ficou responsável pelo processo de impermeabilização dos cabos, pois julgaram que você poderia fazê-lo.
De acordo com este contexto, qual dos tipos de automação melhor se encaixa nas necessidades da empresa, e por qual motivo?
Escolha uma:
a. A automação rígida é a mais indicada, pois apesar de ser um processo simples, deve ser controlada para poder se integrar com o restante do processo.
b. O melhor seria um processo de automatização, pois é apenas um movimento repetitivo que não precisa de correção.
c. Por ser uma grande empresa o melhor seria o método reprogramável, afinal não devem fabricar tantos cabos assim.
d. A automação rígida é a melhor para este caso, pois com uma produção grande deve-se sempre aplicar à rígida.
e. Por se tratar de uma grande empresa, o melhor método é a automação flexível.
Você é um engenheiro que presta consultorias na área de automação industrial, um cliente vem até você, para lhe pedir uma consultoria para automatizar uma da ultima linha de produção que falta ser automatizada em sua empresa, porem o cliente quer manter os postos de trabalho manuais desta linha, logo você percebe o problema.
Cabe a você dizer ao cliente que talvez manter os postos manuais da linha não seja a melhor opção. Utilizado de lógica, qual é a melhor opção para resposta.
Escolha uma:
a. Perceba que os postos manuaissão um atraso de produção que substitui-los postos automatizados de ultima tecnologia seria bem melhor para a empresa.
b. Não existe a possibilidade, dentro da automação, de se manter os postos de trabalho manuais.
c. Não que vá ocorrer, mas precisamos estar abertos a possibilidade de ter que remover os postos manuais e atualizar as máquinas caso o processo de automação necessite disto.
d. Daqui alguns anos sua empresa esta funcionando autonomamente, e os funcionários serão apenas uma lembrança ruim de um passado distante.
e. A automação é a substituição de pessoas por dispositivos e isto implica na remoção dos postos manuais.
Controle Antecipativo ou Preditivo é uma técnica moderna que visa resolver o problema da variável assim que esta entra no sistema, desta forma pode-se predizer como corrigir antes que ela chegue até o processo.
Assinale a alternativa que compõe as afirmativas corretas:
I – O controle preditivo é utilizado em sistemas complexos e de processos demorados.
II – O controle preditivo é amplamente difundido por ser um sistema simples e de fácil implementação.
III – Este é um tipo de controle complexo e de alto custo que deve ser empregado apenas em processos que necessitem prevenir erros.
IV – Esta é a técnica de controle mais aconselhada para sistemas simples e de baixo custo.
V – O controle preditivo é a técnica que realimenta o sistema com uma vaiável conferida após todo o processo ter sido realizado.
Escolha uma:
a. Apenas II, IV e V.
b. Apenas I, II e III.
c. I, II, III, IV e V.
d. Apenas I e III.
e. Apenas III e IV
Uma empresa de eletrodomésticos quer lançar uma nova linha de máquinas lava-louças automáticas, e para isso, contrataram um profissional da área de controle para desenvolver o projeto de controle destas máquinas. É um controle simples que será operado por pessoas leigas.
Qual é a forma de controle mais adequada para um projeto deste tipo?
Escolha uma:
a. Controle por malha fechada, por ser simples e agregar valor ao produto.
b. Controle em malha aberta, por ser simples e de baixo custo podendo ser configurado com simplicidade.
c. Controle preditivo, pois necessita de antecipar as ações a serem tomadas antes da realização do processo.
d. Controle de Liga/Desliga, pois os usuários domésticos apenas utilizaram este comando.
e. Controle PID, pois necessita de um controle com grande precisão e pode ser controlado por qualquer pessoa.
Uma empresa lhe contrata como consultor para melhoramento das suas linhas de produção, ao chegar no local você se depara com uma linha de produção sequencial em que todas as etapas possuem o mesmo tempo de operação, algo extremamente raro. O princípio operativo adotado pela empresa foi o EMPURRA, mas querem sua opinião sobre o assunto e se seria necessário trocá-lo. A figura abaixo ilustra este princípio operativo.
 
 
Observe as afirmativas abaixo:
I – Por se tratar de um processo simples em que todos os tempos de operação são o mesmo, o uso de armazenagem entre operações é dispensável.
II – O método PUXA, seria melhor utilizado, pois garante um armazenamento após cada estágio.
III – Aplicando o princípio MISTO, o processo ficaria mais fluido e garantiria uma maior flexibilização do processo.
IV – Por não apresentar sublinhas e o processo ser extremamente homogêneo, o principio EMPURRA, pode ser mantido, e é o mais aconselhável nesta configuração.
 
Assinale a alternativa que possui as afirmativas corretas.
Escolha uma:
a. II, III e IV
b. apenas a IV
c. I, II e III
d. I, e III
e. I e IV
A automação é dividida em alguns níveis básicos, para facilitar o processo de automação e simplificar sua implementação, cada um destes níveis é responsável por um setor da indústria e proporcionam interações entre eles, permitindo que todos os níveis funcionem em harmonia para garantir o bom processo industrial.
Podemos dizer que a automação possui quantos níveis? Assinale a alternativa correta:
Escolha uma:
a. A automação possui três níveis.
b. A automação possui seis níveis.
c. A automação possui oito níveis.
d. A automação possui quatro níveis.
e. A automação possui cinco níveis.
O primeiro nível da automação diz respeito ao chão-de-fábrica, é responsável pelo maquinário da indústria e suas informações são passadas para os níveis superiores através de redes de comunicação com captação de dados pelo nível 2, que é responsável pelo controle e interface do sistema de automação.
É correto afirmar que os equipamentos de qual alternativa fazem parte do nível 1 de automação?
Escolha uma:
a. Controle PID, Supervisores e Computadores.
b. Tornos, Fresas e Controladores.
c. Bombas, Compressores e Software de Gestão.
d. Computadores, Controladores e Softwares.
e. Tornos, Fresas e Bombas Hidráulicas.
Este nível é responsável por todo o controle dos elementos da automação empregados no Nível 1, aqui podemos encontrar os controladores digitais, dinâmicos e lógicos, e dispositivos de supervisão associada ao processo fabril. Estes equipamentos são responsáveis, também, por passar os comandos dos níveis superiores para as máquinas da planta da fábrica.
Este texto faz referência ao conceito de qual nível hierárquico da automação?
Escolha uma:
a. Nível 5.
b. Nível 2.
c. Nível 4.
d. Nível 1.
e. Nível 3.
Qualquer ciclo de automação é composto por duas partes: o ____________ que pode ser considerado os músculos da automação e o _____________ que é a parte inteligente da automação, qualquer processo de automatizado deve apresentas estes dois conceitos.
O texto apresenta duas lacunas que podem ser devidamente preenchidas por:
Escolha uma:
a. Bloco de Potência e Supervisório.
b. Bloco de Potência e Controle.
c. Bloco de Controle e Físico.
d. Bloco de Potência e Bloco de Comando.
e. Bloco de Controle e Supervisório
Uma empresa possui um processo automatizado de fabricação de latas para refrigerante, em sua linha de produção pode-se encontrar os níveis de automação bem definidos e o sistema de supervisão é definido por um software dedicado que além de supervisionar o sistema ainda é capaz de fazer correlações com os níveis administrativos transmitindo dados de gestão.
O software supervisório que melhor descreve o aplicado por esta empresa é o:
Escolha uma:
a. Software de Supervisão.
b. Software LADDER.
c. Software SCADA.
d. Software de IHM.
e. Software de Gestão.
O primeiro nível é chamado de “chão-de-fábrica” é o nível mais baixo do processo produtivo, engloba todo o maquinário da indústria, é composto principalmente por relés, conversores, sensores digitais e analógicos, inversores de frequência, sistemas de partida e Centro de Controle de Motores (CCMs).
O primeiro nível pode ser tido como o nível dos músculos da indústria, qual das alternativas mostra alguns dos equipamentos deste nível?
Escolha uma:
a. Motores, Atuadores e Cilindros Pneumáticos.
b. Computadores, Controladores e Motores.
c. Órgãos de proteção, Computadores e Softwares.
d. Computadores, Softwares de Gestão e Rede de dados.
e. Motores, Controladores e Sistemas Supervisórios.
Este tipo de controlador utiliza sinais contínuos para calcular a saída do sistema. Apresenta uma grande vantagem: seu baixo custo é um atrativo para processos simples, que não necessitam de captação de dados para gestão. Porém, apresenta uma desvantagem quanto ao desvio de controle, as variáveis medidas e manipuladas apresentavam uma grande discrepância, que poderia ser maior ou menor, dependendo da técnica de controle empregada.
O texto acima traz um conceito de um tipo de controlador. Assinale a alternativa que contém este controlador:
Escolha uma:
a. PC Industrial.
b. Microcontrolador.
c. Controlador Digital.
d. Controlador Lógico Programável.
e. Controlador Analógico.
Com a evolução dos CLPs, esses controladores foram ganhando novos recursos e hoje em dia são operados por microprocessadores de alto desempenho. Pela sua complexidade e sofisticação, um controlador deste tipo pode apresentar alto custo,e isto é erroneamente visto como desvantagem.
Assinale a alternativa que melhor explica o equívoco em se considerar o custo como desvantagem nos CLPs:
Escolha uma:
a. Quando adotado como solução, é visto uma melhora significativa na segurança da operação, o que faz com que aconteçam menos acidentes.
b. O custo deixa de ser relativo quando se propõe uma melhoria de segurança do processo.
c. O custo se iguala com os benefícios, portanto deixa de ser importante para este processo com CLP.
d. Quando adotado como solução, pode-se perceber uma melhora no desempenho, qualidade e custo de operação, assim deixando o custo baixo em relação ao benefício que traz para o sistema.
e. Não existe benefício, o que faz com que a texto traga um erro consigo.
CLP - Estes controladores são um complexo sistema eletrônico para uso industrial, capazes de gerir qualquer operação de controle industrial de maneira flexível. Os CLPs fazem uso de microprocessadores para realizar suas tarefas de cálculo e processamento de sinais, portanto, apresentam grande agilidade na resposta de controle, além de possuírem memória interna, o que o permite o armazenamento de dados e algoritmos.
O texto-base apresenta o conceito de CLP. Podemos dizer, a partir do texto, que os CLPs são:
 
Escolha uma:
a. Elementos utilizados com baixa frequência em projetos de controle, por serem complexos.
b. Dispositivos de controle que apresentam relês internos, que o tornam de baixo custo e que permite fácil programação.
c. Dispositivos de tamanha complexidade, que os torna difícil de serem utilizados, na maioria dos processos industriais.
d. Dispositivos de controle que visam controlar os mais diversos sistemas, de forma simples e flexível.
e. Dispositivos de ampla utilização em controle, por serem simples e confiáveis, além de permitir um controle baseado em fiação.
As desvantagens deste controlador são vastas, podemos destacar a baixa confiabilidade e pequeno tempo de vida útil; e a configuração e a reprogramação são altamente complexas, visto que dependem da fiação que interligam os componentes deste controlador. São painéis que ocupam grande espaço e dependendo do tamanho e complexidade, a manutenção se torna difícil pela dificuldade em identificação dos defeitos na caixa de componentes.
Assinale a alternativa que determina do tipo de controlador digital a que o texto se refere:
Escolha uma:
a. Controlador por Relês.
b. Microcontrolador.
c. Computador Industrial.
d. Controlador Lógico Programável.
e. Controlador de lógica cabeada fixa.
Prudente (2011) define estes controladores como sendo um complexo sistema eletrônico para uso industrial, capaz de gerir qualquer operação de controle industrial de maneira flexível. Estes controladores fazem uso de microprocessadores para realizar suas tarefas de cálculo e processamento de sinais. Portanto apresenta grande agilidade na resposta de controle, além de possuir memória interna, o que o permite armazenar dados e algoritmos. Isto, aliado à tecnologia eletrônica, o torna capaz de realizar trabalhados como: elaboração de sinais analógicos, visualização e transferência de dados, conexão em rede com computadores, CNCs e outros equipamentos.
O texto apresentado traz uma definição de um dos tipos de controladores. A qual controlador o texto se refere?
Escolha uma:
a. Computador Industrial.
b. Controlador de Lógica Cabeada.
c. Controlador Lógico Programável.
d. Unidade de Controle Remota.
e. Controlador por Relês.
Os controladores são dispositivos que recebem informações do processo e através de algoritmos pré-definidos, realiza cálculos e emite sinais para modificar as variáveis do sistema de forma a fazer com que funcione adequadamente, ou seja, da forma esperada e estipulada durante o desenvolvimento de tal sistema.
De maneira geral podemos dividir os controladores em dois grandes grupos, quais são eles?
Escolha uma:
a. Controlador Analógico e Controlador Automático.
b. Controlador Analógico e Controlador Pneumático.
c. Controlador Digital e Controlador Eletroeletrônico.
d. Controlador Manual e Controlador Automático.
e. Controlador Analógico e Controlador Digital.
Existe um conceito em que o principal objetivo é a eliminação de protótipos intermediários e a geração de sistemas e componentes integrados de controle. Este conceito visa a construção de protótipos de maneira segura e econômica, envolvendo a concepção de todo o projeto, desde as fases de modelagem, simulação e arquitetura de controle, até a implantação em hardware dedicado.
Analisando o texto-base, o mesmo faz referência a um conceito muito importante nos dias de hoje. Qual conceito é este?
Escolha uma:
a. Computer Aided Engineering.
b. Computer Aided Design.
c. Prototipagem Rápida. 
d. Hardware In the Loop.
e. Computer Aided Manufacture.
Uma das ferramentas mais importantes em um processo de desenvolvimento de componentes e sistemas de automação, é o sistema CAD. Existem diversos softwares deste tipo de modelamento no mercado atual. Estes são responsáveis pela modelagem mecânica, elétrica e eletrônica.
De acordo com o texto, podemos dizer que o sistema CAD é amplamente utilizado para:
Escolha uma:
a. Desenvolver o desenho técnico de componentes, para a fabricação das peças de automação.
b. Modelagem de sistemas dinâmicos e testes referentes ao seu funcionamento.
c. Desenvolvimento de simulações virtuais de sistemas de automação, para a resolução de problemas previamente à implantação.
d. Desenvolver os componentes de forma realista para que, posteriormente possam ser realizados testes virtuais.
e. Modelagem de protótipos para teste de controle de forma análoga ao funcionamento real do sistema.
Ferramentas baseadas em CAD são responsáveis pela modelagem de componentes e sistemas. São capazes de modelar de forma fiel a realidade, possibilitando que estes modelos virtuais sejam utilizados para simulações posteriores. O sistema _______ deve ser utilizado após a modelagem, para realizar os devidos testes e simulações computacionais, também sendo responsável, em alguns casos, pela programação das máquinas do processo.
O texto acima, possui uma lacuna que corresponde a qual ferramenta de desenvolvimento?
Escolha uma:
a. IHM.
b. HIL.
c. CAD.
d. CAE.
e. CAM.
Com a criação do programa pelo sistema CAM, pode-se implementá-lo diretamente no dispositivo, permitindo o correto controle do mesmo. Este método reduz drasticamente o tempo de implantação ou de substituição de componentes do sistema, pois todo o desenvolvimento e testes são feitos virtualmente, assim, quando o novo dispositivo é instalado, já está pronto para realizar o trabalho desejado.
Analisando o texto, se uma montadora de automóveis necessitar de reparos em uma de suas máquinas CNC, qual a maior vantagem associada ao processo utilizando a ferramenta CAM?
Escolha uma:
a. Possibilidade de testes virtuais e geração de programas.
b. Possibilidade de modelagem de sistemas de forma realista.
c. Possibilidade de testes de controlador em tempo real.
d. Possibilidade de programação do software CAD.
e. Possibilidade de determinação da infraestrutura do sistema.
Uma das maiores vantagens da criação do programa pelo sistema CAM, é que pode-se implementá-lo diretamente no dispositivo, este método reduz drasticamente o tempo de implantação ou de substituição de componentes do sistema, pois todo o desenvolvimento e testes são feitos virtualmente, assim, quando o novo dispositivo é instalado já está pronto para realizar o trabalho desejado.
Existe uma ferramenta que é responsável pela elaboração do sistema virtual, antes que se possa utilizar o CAM, qual seria esta ferramenta?
Escolha uma:
a. Hardware In the Loop.
b. Engenharia Assistida por Computador.
c. Diagramação Lógica.
d. Desenho Auxiliado por Computador.
e. Manufatura Assistida por Computador.
Alguns softwares de simulação em CAM permite a visualização do comportamento dos componentes do sistema, alguns outros permitem o link entre ocomponente virtual e real, possibilitando a supervisão do mesmo em tempo real. Este sistema é amplamente utilizado para desenvolvimento de peças mecânicas, na geração de programação de máquinas CNC e em programação de robôs industriais.
De acordo com o texto, podemos dizer que o sistema CAM de manufatura traz benefícios por:
Escolha uma:
a. Agiliza o processo de programação por resolver problemas dos modelos de CAE, antes de implementar a simulação.
b. Agiliza o processo de manufatura, permitindo que se realizem testes e programações a partir de representações em CAD.
c. Permite a aplicação real dos componentes sem testes, garantindo sua melhor aplicabilidade.
d. Determina os problemas inerentes ao processo antes de se modelar o sistema com a ferramenta CAD.
e. Resolve todos os problemas dos dispositivos antes de implantar o sistema no chão-de-fábrica.
Uma empresa contrata um profissional da área da automação para realizar uma consultoria em seu processo produtivo, para definir a forma como será elaborado o projeto de automação da linha de produção. O problema que estão enfrentando é relativo ao sistema supervisório da empresa, não sabem em qual nível de automação devem encaixar o supervisório.
Qual é o nível do processo de automação em que podemos encaixar o sistema supervisório da empresa?
Escolha uma:
a. Nível 3.
b. Nível 2.
c. Nível 4.
d. Nível 1.
e. Nível 5.
Cada ciclo automatizado, independentemente de ser simples ou complexo, possui duas partes o bloco de potência e o bloco de comando. Onde o bloco de potência pode ser considerado os músculos do sistema, pois é composto pelos elementos de acionamento, ou seja, o órgão que movimenta o sistema. Já o bloco de comando é a parte inteligente do sistema sendo composto por computadores industriais e elementos detectores.
Uma máquina com esta com problemas em seu controlador embarcado, com isto podemos dizer que apresenta defeito no bloco?
Escolha uma:
a. Bloco de Potência.
b. Bloco Físico.
c. Bloco de Comando.
d. Bloco de Painéis.
e. Bloco de Controle.
Em um processo industrial de controle de caldeira, existem três caldeiras para controlar e, a empresa responsável pelo projeto, deve decidir qual o controlador mais adequado para este tipo de controle. Analisando o processo, ficou claro que era necessário um controlador que, além de ser confiável, deveria ter grande precisão e realizar o controle de diversos dispositivos paralelamente.
Assinale a alternativa que apresenta o tipo de controlador correto para esta aplicação.
Escolha uma:
a. Controlador Analógico.
b. Microcontrolador.
c. Unidade Terminal Remota.
d. PC Industrial.
e. Controlador por Relês.
Estes CLP´s possuem uma capacidade de memória limitada, e para determinados fabricantes não existe a possibilidade de expansões remota. Apesar da aparente limitação deste tipo de CLP, eles são muito utilizados, pois atendem a grande maioria das aplicações.
O texto apresentado diz respeito a um tipo de CLP, qual tipo é este?
Escolha uma:
a. CLP Modular de Grande Porte.
b. CLP Modular.
c. CLP Compacto.
d. CLP Compacto com Modulação.
e. CLP Modular de Pequeno Porte.
A primeira ferramenta utilizada pelo conceito de prototipagem rápida é ____________, pois permite a elaboração de projetos de mecânica, elétrica e eletrônica. Deixando o projeto próximo do real e facilitando a simulação dos componentes da automação. Este tipo de projeto permite que se otimize o sistema sem a necessidade de protótipos reais, isto simplifica o processo de desenvolvimento e o torna mais seguro, além de reduzir o custo com construção de protótipos.
O texto se refere a um conceito, que visa a realização de projetos por qual tipo de ferramenta?
Escolha uma:
a. IHM.
b. CAD.
c. HIL.
d. CAE.
e. CAM.
Em um sistema de controle por malha fechada, podemos encontrar dois tipos de variáveis: a primeira é a variável obtida a partir de instrumentos de medição, diretamente do processo, e enviadas para o controlador. Já a segunda variável é obtida após o controlador adequá-la ao setpoint do sistema.
De acordo com o texto-base, podemos dizer que estas variáveis são respectivamente:
Escolha uma:
a. Variável de Processo e Variável de Controle
b. Variável de Processo e Variável Manipulada
c. Variável de Processo e Variável Medida
d. Variável de Entrada e Variável de Saída
e. Variável Manipulada e Variável Medida
Os controladores necessitam de dados para poder calcular as ações que devem ser tomadas. Os dados que o controlador recebe são conhecidos como entradas do sistema que, após serem recebidas, darão origem aos cálculos baseados nos algoritmos internos, que gerará uma resposta do sistema que emitirá um sinal conhecido como saída.
O texto se refere a um conceito muito importante para um sistema de automação, qual conceito é este?
Escolha uma:
a. O conceito de Entradas e Saídas (I/O)
b. O conceito de controle
c. O conceito de produtividade
d. O conceito de transformação
e. O conceito de funcionamento de controladores
Pensando em um sistema automatizado, para que possamos controlar um processo de injeção de plástico, devemos medir a temperatura instantaneamente, para garantir que o polímero permaneça fundido e não se carbonize. Para isto, é usado um sensor de temperatura.
Conforme diz o texto-base, a temperatura é medida com um sensor. Qual é o tipo de sinal que este sensor irá enviar para o sistema?
Escolha uma:
a. Um sinal I/O
b. Um sinal de Saída
c. Um sinal de Entrada
d. Um sinal E/S
e. Um sinal de controle
Um sistema de automação apresenta alguns instrumentos de medição, que são responsáveis por obter informações referentes ao processo. Estas informações, que podem sofrer alterações com o tempo, são conhecidas como variáveis do sistema.
Assinale a alternativa que mostra como é conhecida uma variável medida diretamente do processo:
Escolha uma:
a. Variável do Processo (VP)
b. Variável Medida (VM)
c. Variável Manipulada (VM)
d. Variável Proporcional (VP)
e. Variável de Produto (VP)
Um sistema de controle exige que tenhamos informações para poder, a partir destas, calcular o que se deve ser feito. Estas informações que vêm do processo e são recebidas pelo controlador são conhecidas como entradas, enquanto que os sinais que são emitidos pelo controlador para que seja realizado o controle do sistema são as saídas.
Com base no texto, supondo que tenhamos um processo onde dois sensores atuam para: (1) detectar presença de peças e (2) medir a temperatura da máquina. Estas informações serão usadas para determinar o que deve ser feito (a) parar o processo ou (b) continuar o processo.
Assinale a alternativa que apresenta as entradas do sistema:
Escolha uma:
a. As entradas são o sensor de temperatura e a informação de parada da máquina, pois são as informações pertinentes ao processo.
b. Os sensores são as entradas do sistema, pois um entra com a presença de peças e o outro com a temperatura.
c. Apenas o sensor de presença é uma entrada deste sistema, pois apenas ele fornece informações úteis.
d. Apenas o sensor de temperatura é uma entrada deste sistema, pois somente este sensor emite informações uteis.
e. A entrada deste sistema é a informação de parada ou não da máquina, pois são estas as informações que entram no processo.
Podemos dizer que uma variável do sistema é um elemento intrínseco do mesmo, pois independentemente de ser medida ou não, ela está presente, enquanto uma entrada é um elemento gerado, já que sem um instrumento de medida capaz de captar a variável e gerar um sinal, a entrada não existiria.
O texto nos diz sobre a correlação entre variáveis e entradas do sistema, mas será que podemos dizer o mesmo de variáveis e saídas?
Assinale a alternativa correta:
Escolha uma:
a. Sim, uma vez que as variáveis são saídas do controlador.
b. Sim, já que as variáveis manipuladas e as saídas são a mesma coisa.
c. Sim, pois as saídas do sistema são elementos gerados pelo controlador.
d. Não, pois variáveis e saídasnão podem ser relacionadas.
e. Não, pois as saídas são elementos intrínsecos do sistema assim como as variáveis.
Para podermos avançar na programação de controladores, podemos dizer que o primeiro passo é estruturar a lógica de funcionamento dos mesmos, e para isto fazemos uso de algumas ferramentas, como por exemplo o diagrama de blocos ou fluxograma.
O diagrama de blocos apresenta uma simbologia padronizada, sendo que algumas regras que devem ser seguidas. Qual alternativa indica uma premissa básica do fluxograma?
Escolha uma:
a. Nem todo fluxograma deve ser apresentado de forma linear.
b. Todo fluxograma deve apresentar pelo menos um símbolo de geração de relatório:
c. Os símbolos usados em fluxogramas são basicamente recomendações, mas podem ser usados da forma como o desenvolvedor achar melhor.
d. Os diagramas são padronizados e, portanto, devem apresentar as mesmas características, independente do processo que estiver sendo estruturado.
e. Todo fluxograma deve ser iniciado e terminado com o símbolo:
Conforme são padronizados, os símbolos usados em diagramação de blocos apresentam formas distintas, para que possamos diferenciar facilmente uma aplicação de outra. esta simbologia foi determinada para que qualquer diagramador possa compreender o funcionamento de um sistema, mesmo tendo sido elaborado por outra pessoa. após iniciada a elaboração do diagrama, sabendo que os símbolos são padronizados, qual símbolo deve ser utilizado para representar uma etapa de ação do sistema?
Para realizar o cálculo da média das notas semestrais de seus alunos, um professor que aplica duas provas e dois trabalhos, soma todas as notas e divide o resultado pela quantidade de notas, resultando nas notas semestrais dos alunos. No caso da média ser maior ou igual a cinco pontos, o aluno estará aprovado.
Conforme explicado pelo texto-base, sendo as provas (P1 e P2), os trabalhos (T1 e T2) e a média (M), podemos dizer que o diagrama de blocos que realiza o cálculo da média das notas semestrais tem a seguinte forma:
Assinale a alternativa que apresenta o bloco que falta para preencher o fluxograma.
Escolha uma:
a. O bloco faltante é referente a ação do calculo da média, representado por:
b. O bloco faltante é referente a comparação da média, representado por:
c. O bloco faltante é referente a leitura do calculo da média, representado por:
d. O bloco faltante é referente a chamada de uma sub-rotina para o calculo da média, representado por:
e. O bloco faltante é referente a ação do cálculo da média, representado por:
Uma das partes mais importantes para uma boa programação é a fase de análise e entendimento do funcionamento esperado do sistema. Desta forma, é possível estruturar o sistema com a utilização de diversas ferramentas. Uma das principais ferramentas usadas para a estrutura de um processo é o diagrama de blocos também conhecido como fluxograma.
Os diagramas de blocos possuem diversos símbolos padronizados, para cada tipo de etapa da diagramação. Qual das alternativas apresenta o símbolo de início e fim do processo?
Escolha uma:
a. 
 
b. 
 
c. 
 
d. 
 
e. 
 
Programadores mais experientes nem sempre fazem uso intenso dos diagramas, como ocorre com programadores iniciantes, utilizando-os mais como forma de documentação. Um problema no uso de diagramas de blocos é que nem sempre é possível representar todas as operações de uma maneira gráfica. Em sistemas de complexidade mais elevada, o diagrama de blocos pode tornar-se muito extenso.
No caso de um diagrama de blocos usado para estruturar uma simples soma algébrica como demonstrado na figura, o que o bloco de exibição deverá mostrar ao operador?
Escolha uma:
a. De acordo com o diagrama, o bloco de exibição mostrará o resultado “c”, que neste caso seria igual a 4 (quatro).
b. O bloco de exibição deve exibir “a+b”, pois não interessa o resultado.
c. O bloco de exibição mostrará a soma “a+b=c”.
d. Como o sistema não apresenta tela, o bloco de exibição não conseguirá exercer seu papel.
e. De acordo com o diagrama, a exibição de “c” será interna.
Nem todos os símbolos utilizados em fluxograma são úteis o tempo todo, muitos podem ser utilizados em raras ocasiões, porém não deixam de ser uteis. Um destes símbolos é o símbolo de chamada. Este símbolo é amplamente usado em diagramas com alto grau de complexidade, pois visa chamar um segundo fluxograma previamente estipulado, o que reduz o tamanho de diagramas complexos.
Qual das alternativas apresenta este símbolo de chamada, usado em diagramas com alto grau de complexidade?
Escolha uma:
a. Chamada de entradas e saídas:
 
 
b. Chamada de comparação:
 
 
c. Chamada de sub-rotina representado por:
 
 
d. Chamada de sub-rotina representado por:
 
 
e. Chamada de exibição em tela:
 
O controle de um processo somente é possível graças à programação do controlador, que age no sistema. O controlador possui um algoritmo, que é um programa ou software, que contém os comandos que determinam o adequado funcionamento do processo.
Uma fase muito importante que deve ser feita antes do início de qualquer programação é a ___________________________. Assinale a alternativa que melhor completa a lacuna.
Escolha uma:
a. Estruturação da Lógica do sistema.
b. Estrutura do Sistema de Controle.
c. Determinação da Lógica do Sistema.
d. Estrutura do Supervisório.
e. Compreensão da Lógica do Sistema.
Tem-se que a linguagem textual é amplamente utilizada em programação por ser uma linguagem de alto nível que se assemelha à linguagem dos humanos. Os dois tipos mais comuns desta linguagem são o texto estruturado e a lista de instruções.
Avaliando os dois métodos de programação apresentados no texto-base, indique a alternativa que mostra a principal diferença entre estes dois métodos de programação.
Escolha uma:
a. A lista de instruções mostra uma linguagem mais intuitiva, enquanto que o texto estruturado traz códigos que não tem muito sentido.
b. Ambos proporcionam uma visão clara do sistema que controlam, sendo que a lista de instruções é de fácil interpretação
c. Ambos proporcionam uma visão clara do sistema que controlam, sendo que o texto estruturado é de fácil interpretação.
d. .O texto estruturado é a linguagem que mais se assemelha à linguagem humana, pois é escrita em palavras. Já a linguagem de lista de instruções é baseada em códigos e siglas.
e. O texto estruturado utiliza partes de blocos para programar um sistema, já a lista estruturada mostra o código na íntegra
De forma a facilitar a programação de sistemas eletrônicos, foram criadas algumas linguagens de programação que são usadas amplamente no desenvolvimento de softwares e algoritmos de controle. Estas são linguagens de alto nível, pois se distanciam da linguagem das máquinas para se aproximarem da linguagem humana.
De acordo com o texto-base, assinale a alternativa que mostra os dois tipos de linguagem de programação existentes.
Escolha uma:
a. Gráfica e Lista de Instruções.
b. Gráfica e Fluxograma.
c. Textual e Gráfica.
d. Textual e Diagramada.
e. Textual e Fluxograma.
Sabe-se que alguns fabricantes de controladores desenvolvem seus próprios softwares de programação e baseiam seus controladores em uma ou mais linguagens. Por exemplo, os CLPs da Siemens podem ser programados via LADDER, G7 ou Lista de Instruções, possibilitando uma programação mais rápida e prática, ou uma programação mais completa e complexa. Ainda existem fabricantes que criam híbridos de linguagens, como é o caso dos CLPs da Koyo, que utilizam um tipo de programação baseado em LADDER e estruturado com GRAFCET.
Com base nas informações do texto-base e os conhecimentos adquiridos nesta unidade, determine uma correlação entre as linguagens de programação, apesar de suas diferenças.
Escolha uma:
a. Mesmo tendo diferenças de fabricante para fabricante, as linguagens de programação podem ser utilizadas em conjunto, afim de melhorar a aplicação, caso necessário.
b. Apesarde variarem entre si, as programações são correlacionadas, pois todas apresentam limitação.
c. Apesar de variarem dependendo do fabricante e do tipo de linguagem, um protocolo é constante em todas as programações: todo algoritmo apresenta início e fim.
d. A natureza completamente diferente dos diversos tipos de programação impede que exista alguma correlação entre elas.
e. Mesmo com suas diferenças, os diversos tipos de linguagem se equivalem na complexidade que podem apresentar.
É de grande importância estruturar a lógica da programação antes do início da programação, pois isto, além de facilitar a visualização do funcionamento do sistema, ainda ajuda a reduzir erros de programação causados pela falta de sequenciamento lógico. Uma vez estruturada a lógica de funcionamento, podemos realizar a programação do sistema.
O texto-base nos traz a importância de se estruturar a lógica de programação, mas como isto pode ajudar a evitar erros de programação?
Escolha uma:
a. Quando estruturamos a lógica do sistema, estamos estruturando também a instalação dos componentes de forma a correlacionar a programação aos controladores.
b. Quando pensamos em estrutura lógica, pensamos no funcionamento do sistema e isto permite que o programa funcione corretamente.
c. Estruturando a lógica de funcionamento do sistema, podemos instalar os maquinários de forma a obedecer a programação corretamente.
d. Quando se estrutura a lógica de funcionamento, estrutura-se também a lógica de programação, o que permite que o programa seja executado sem conflitos.
e. Ao pensar em estruturar o programa, podemos realizar uma estrutura do sistema, mais facilitada.
Todos os tipos de linguagem de programação seguem certos protocolos que podem variar para cada tipo de programação ou de fabricante. De qualquer forma, o protocolo mais importante, que é seguido por todas as programações igualmente, embora difiram na forma como é realizado.
O texto-base apresenta a existência de certos padrões que são seguidos pela programação, mas existe um tipo de protocolo que é apresentado igualmente em todas as programações, mesmo que de formas distintas. Assinale a alternativa que mostra qual é este protocolo.
Escolha uma:
a. Todo programa deve demonstrar em seu corpo, funções que resolvam equações matemáticas.
b. Todo programa tem em seu início um bloco de iniciação e termina com uma frase de encerramento.
c. Um programa, independente de qual tipo, possui início e fim, o que possibilita o loop do programa.
d. Um programa deve ser iniciado com uma função específica, mas não precisa ter um fim determinado.
e. Um programa deve apresentar partes que explicam seu funcionamento.
Uma empresa do ramo alimentício deve controlar a vazão de vapor para seu processo de fabricação de forma que seu sistema receba um montante de 500l/min de vapor, para que possa realizar todas as tarefas sem que ocorra paradas por falta de fluxo.
Avaliando o texto, qual é a melhor forma para resolver este problema?
Assinale a alternativa que melhor indica esta resolução:
Escolha uma:
a. Para controlar este sistema, pode-se inserir um controlador analógico de vazão.
b. A melhor forma de resolver o problema seria inserir um sinal de saída padrão para o controlador, assim ele levará menos tempo para calcular.
c. Para controlar este sistema, deve ser inserido um instrumento de medição de vazão, que emitirá um sinal de entrada ao controlador.
d. Para resolver o problema, podemos utilizar um controlador analógico de vazão apenas para isto.
e. Pode-se prever a variável de entrada e de saída, para que o sistema funcione corretamente.
Um processo industrial de fabricação de peças metálicas é composto por três etapas: a primeira dobra uma chapa de metal, a segunda etapa faz alguns cortes nesta chapa, e por fim, a chapa é dobrada de novo para que tome a forma desejada. Estas três etapas possuem três sensores de presença, que indicam que a peça está posicionada corretamente, para que as máquinas atuem sobre ela.
Analisando o texto, o processo a que ele se refere contém quantas entradas e quantas saídas?
Escolha uma:
a. Três entradas e duas saídas
b. Quatro entradas e duas saídas
c. Duas entradas e duas saídas
d. Três entradas e três saídas
e. Duas entradas e três saídas
Podemos estruturar qualquer ação por meio da lógica, com o uso de diagrama de blocos, desde a rotina de nosso dia a dia, até o funcionamento do maquinário mais complexo ou de uma espaçonave. Para fazermos isto, utilizamos blocos padronizados, que facilitam a interpretação da lógica.
De acordo com o texto-base, os fluxogramas são formados por blocos padronizados, mas existe ainda um elemento de extrema importância que liga os blocos. Que elemento é este e qual sua função, além de ligar um bloco a outro?
Escolha uma:
a. As setas do diagrama fazem a ligação dos blocos, de forma a relacioná-los, por grau de importância.
b. As linhas que interligam os blocos são responsáveis pela organização do sistema.
c. As setas do fluxograma são responsáveis por ligar os blocos e indicar o fluxo de ação da lógica.
d. As linhas ligam os blocos, mostrando a relação entre eles.
e. As setas do fluxograma podem indicar o fluxo ou a importância de alguns blocos em relação aos outros.
Uma empresa que apresenta uma linha de fabricação automatizada por meio de sensores e atuadores, criou um fluxograma que estrutura a lógica de funcionamento desta linha, utilizando de diversas sub-rotinas para facilitar a diagramação. A sub-rotina responsável pelo transporte de peças na linha é feita como mostrado na figura.
Avaliando o fluxograma do texto, podemos dizer que o sensor 1 e o sensor 2 indicam que a peça esta para entrar na esteira ou está para sair da mesma, de forma que a esteira pára quando os dois sensores estão acionados. Agora, qual é a função do sensor 3?
Escolha uma:
a. O sensor 3 serve para indicar a posição da peça em relação ao sistema.
b. O sensor 3 é utilizado para detectar se a peça está em condições de ser transportada ou descartada.
c. O sensor 3 tem a função de avisar ao sistema que a peça está pronta para ser transportada, portanto quando está acionado a esteira é ligada.
d. O sensor 3 determina o funcionamento da esteira rolante.
e. O sensor 3 aciona a esteira de forma que esta funcione adequadamente.
Um processo de fabricação complexo, composto por um extenso chão-de-fábrica e um sistema supervisório, exige a utilização de um CLP para ser controlado, realizando a comunicação de dados entres os níveis de produção. Porém, este processo não pode ser programado por LADDER, visto que sua complexidade é muito grande. Foi determinado que seria então, programado via texto estruturado. Porém, no início da programação, percebeu-se que o algoritmo ficaria extenso e complexo demais.
Avaliando o texto-base e, com os conhecimentos adquiridos nesta unidade, qual seria a melhor solução para tal problema?
Escolha uma:
a. O ideal seria utilizar um sistema de lista de instruções, uma vez que esta traria um ganho em relação ao tamanho do algoritmo.
b. O correto é estruturar o programa com GRAFCET antes de iniciar a programação em LADDER.
c. O ideal seria trazer um sistema mais simplificado, de forma a poder programa-lo via LADDER.
d. Pensando em programação, podemos dizer que a complexidade do texto estruturado torna o sistema inviável, portanto, o mesmo deveria ser reorganizado.
e. O melhor para este caso seria utilizar uma programação por diagrama de blocos funcionais aliado ao texto estruturado, o que permitiria reduzir o algoritmo e facilitar a sua visualização.
O CLP é composto por duas partes importantes: o hardware, que é a parte física do controlador e o software, que é a parte virtual. Anteriormente à elaboração do programa de controle, precisamos nos preocupar em como instalar o CLP no processo a ser controlado e, para isto, nos atentaremos ao seu hardware, que é dividido em três unidades.
O texto-base nos remete a três unidades do hardware de um CLP. Assinalea alternativa que apresenta estas três unidades:
Escolha uma:
a. Unidade de Entradas/Saídas, Unidade de Programação e Unidade de Dados.
b. Unidade Central, Unidade de Programação e Unidade de Entradas/Saídas.
c. Unidade de Dados, Unidade de Comando e Unidade de Programação.
d. Unidade de Comando, Unidade de Entradas e Saída e Unidade de Dados.
e. Unidade de Programação, Unidade de Comando e Unidade de Entradas.
A unidade de entrada e saída (I/O) é composta por elementos que garantem o diálogo entre o CLP e os sinais de entrada e saída do sistema. A unidade de entrada age sobre os sinais dos dispositivos de aquisição de dados para torna-los compatíveis com a CPU do controlador, enquanto que a unidade de saída opera os sinais emitidos pela CPU para que sejam compreendidos pelos dispositivos acionadores (atuadores) do processo.
O texto-base nos mostra a importância da unidade I/O do CLP na interpretação dos sinais de entrada e saída. Assinale a alternativa que apresenta os dois tipos de sinais que podem existir no sistema:
Escolha uma:
a. Digital e Virtual.
b. Analógico e Digital.
c. Analógico e Mecânico.
d. Mecânico e Digital.
e. Virtual e Analógico.
A unidade de entrada e saída (I/O) dos CLPs é composta por elementos que garantem o diálogo entre o CLP e os sinais de entrada e saída do sistema. Esta unidade de entrada e saída é construída fisicamente pelo que são conhecidas como “Placas I/O”.
Em um sistema que possui um transdutor de temperatura, qual seria a placa I/O responsável por este dispositivo?
Escolha uma:
a. Placa de Saída Virtual
b. Placa de Entrada Digital
c. Placa de Entrada Analógica
d. Placa de Saída Analógica
e. Placa de Saída Digital
Nestes últimos tempos em que o CLP vem sendo amplamente utilizado, ele se mostrou com um grau mais elevado de confiabilidade do que em um sistema com lógica eletromecânica. E graças ao software de controle de auto diagnóstico que se encontra presente nos CLPs modernos, um defeito de funcionamento de instalação pode ser facilmente identificado e corrigido.
Apesar da confiabilidade dos CLPs, quando acontece alguma pane no sistema, o CLP deixa o processo incontrolável. Assinale a alternativa que apresenta o equipamento que deve ser instalado juntamente com o CLP para evitar este tipo de problema:
Escolha uma:
a. Um elemento mecânico, que agirá no problema independente da necessidade de energia ou panes.
b. Um elemento eletromecânico, pois sempre que ocorrer uma queda de energia, o equipamento pode continuar operando.
c. Um elemento eletrônico, pois quando o sistema sofre uma pane, o equipamento é desligado.
d. Um elemento eletromecânico é instalado em conjunto, pois, quando a pane acontece, este tipo de equipamento corta a conexão do sistema, tornando-o estável e garantindo a segurança.
e. O CLP pode operar sozinho, desde que ligado diretamente a um equipamento como um botão de emergência.
Uma sala tem sua iluminação automatizada de forma que sempre que alguém entra na sala, as luzes principais acendem e, dependendo da intensidade de luz do ambiente, são ligadas ou não as luzes auxiliares, para melhor iluminação.  A tabela abaixo mostra as entradas e saídas deste sistema:
De acordo com o texto-base, relacione os dados da tabela com as entradas e saídas do CLP.
Escolha uma:
a. Variável 1 = Q1; Variável 2 = I1; Variável 3 = Q2; Variável 4 = I2.
b. Variável 1 = I1; Variável 2 = Q1; Variável 3 = Q2; Variável 4 = Q3.
c. Variável 1 = I1; Variável 2 = Q1; Variável 3 = I2; Variável 4 = Q2.
d. Variável 1 = Q1; Variável 2 = Q2; Variável 3 = I1; Variável 4 = I2.
e. Variável 1 = I1; Variável 2 = I2; Variável 3 = Q1; Variável 4 = Q2.
De acordo com a norma IEC 61131-1, um controlador lógico programável é um equipamento composto de componentes eletrônicos e de uma memória programável, que contém dados e programas com finalidade de ler e executar instruções, interagindo com um sistema que deve ser controlado por dispositivos de input e output do tipo digital ou analógico. (Prudente 2013)
De acordo com o texto base, podemos dizer que o CLP é:
Escolha uma:
a. Um controlador reprogramável, que tem seus limites guiados pela capacidade do operador.
b. Um computador compacto e complexo, que visa aprimorar e resolver problemas em indústrias mecânicas.
c. Um computador complexo, que tem uma pequena gama de aplicações.
d. Um controlador de ampla utilização, podendo ser aplicado a qualquer sistema.
e. Um computador compacto, que realiza ações de controle em diversos níveis de complexidade.
Um diagrama do tipo GRAFCET pode apresentar alguns tipos de elementos como as etapas, transições e ligações orientadas. Desta forma, podemos utilizar um desses elementos como uma forma de representar uma ação do processo, que será realizada mediante um sinal do sistema.
A partir do texto-base, assinale a alternativa que mostra o elemento que representa uma ação do processo:
Escolha uma:
a. Etapa Inicial
b. Etapa Regular
c. Etapa de Chamada
d. Ligações Orientadas
e. Transição
Um sistema pode ter sua lógica estruturada de basicamente duas formas: a primeira é a lógica de funcionamento do sistema, e a segunda é a lógica da programação. Estas duas lógicas podem ser convenientemente iguais, mas também podem apresentar diferenças.
Podemos usar duas ferramentas para estruturar as lógicas do processo: o fluxograma e a estrutura a lógica de funcionamento, enquanto que:
Escolha uma:
a. O Diagrama de Blocos estrutura a lógica de programação.
b. A Lista de Instruções estrutura a lógica de programação.
c. O Fluxograma pode estruturar as duas lógicas.
d. O LADDER estrutura a lógica de programação.
e. O GRAFCET estrutura a lógica de programação.
Os CLPs são controladores complexos, mas que são fáceis de serem aplicados, uma vez que foram projetados para serem usados por pessoas que não tem tanto conhecimento em computadores. Estes controladores apresentam uma lógica sequencial que é estruturada através do G7 para então ser programado usando-se o LADDER.
A partir do texto-base, tem-se que o GRAFCET é uma ferramenta apenas de estruturação de lógica de programação? Assinale a alternativa correta.
Escolha uma:
a. Apesar de ser uma ferramenta muito útil, o GRAFCET serve apenas para estruturar a lógica de programação.
b. O G7, além de ser usado para a estrutura lógica da programação, também pode ser usado para a estrutura lógica de funcionamento do sistema.
c. Esta ferramenta é muito útil para a estrutura lógica, mas também pode ser aplicada para se desenvolver diagramas de processo de fabricação.
d. O G7, apesar de ser uma ferramenta usada para estruturar a lógica de programação, também é empregado para a própria programação por alguns fabricantes.
e. O G7 também é amplamente usado para a programação de microcontroladores.
A ____________ é a possibilidade de evolução de uma etapa para outra, que é representada graficamente por uma linha cortada por um traço. Esta função lógica simboliza um ou mais elementos do dispositivo, como, sensores, botões, leitores, ou qualquer elemento que emita um sinal de confirmação para o sistema.
O texto-base nos traz um conceito claro de um dos elementos que constituem o GRAFCET, qual elemento completa a lacuna?
Escolha uma:
a. Etapa de chamada
b. Etapa regular
c. Etapa inicial
d. Transição
e. Ligações orientadas
As etapas de chamada são menos usadas nos diagramas do tipo G7, mas não menos importantes. São utilizadas para facilitar a visualização de diagramas mais complexos ou muito extensos, sendo formadas por sub-diagramas internos que são acionados caso o sistema precise.
Assinale a alternativa que apresenta a representação correta deste bloco do GRAFCET:
Escolha uma:
a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
A ________________ surgiu da idéia de se criar uma forma simples de se programar ____________, utilizando expressões e símbolos dos diagramas lógicos de relês, possibilitando que pessoas sem grandes conhecimentos em programação pudessem aprender rapidamente esta linguagem,colocando-a em prática em sistemas complexos.
Assinale a alternativa que melhor completa as lacunas apresentadas pelo texto-base.
Escolha uma:
a. Linguagem Diagramada, CLPs.
b. Linguagem LADDER, CLPs.
c. Linguagem Gráfica, Controladores.
d. Linguagem de Programação, Controladores.
e. Linguagem de Blocos Funcionais, CLPs.
A linguagem LADDER foi criada baseada nos diagramas lógicos de relês, isto permitiu uma forma simplificada de programação e entendimento. Alguns símbolos desta linguagem são bem usuais para a composição de um algoritmo de controle para CLP.
Um dos símbolos mais importantes em um programa LADDER é o contato normalmente aberto. Assinale a alternativa que ilustra o símbolo deste elemento.
Escolha uma:
a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
Por ser uma linguagem simples e apresentar elementos da lógica de relês, o LADDER, apesar de ser uma ferramenta muito útil que possibilitava uma grande quantidade de soluções de problemas, começou a ficar muito restrito conforme os CLPs iam evoluindo e se atualizando.
O texto-base nos expõe um problema enfrentado pela linguagem LADDER. Qual foi a solução para este problema?
Escolha uma:
a. Uma solução para o problema de limite de uso do LADDER é a atualização dos controladores CLP.
b. Algumas funções de outras linguagens de programação foram usadas em conjunto com o LADDER.
c. Uma solução para este problema foi a admissão do uso de alguns blocos funcionais na estrutura da programação.
d. O problema com restrição de utilização foi resolvido admitindo partes de texto estruturado no corpo do LADDER.
e. Os diagramas LADDER apresentam a possibilidade de se unir mais de um programa elaborado em LADDER.