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SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO CAMPUS CUIABÁ – OCATYDE JORGE DA SILVA DEPARTAMENTO DE ELETROELETRÔNICA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Mato Grosso Campus Cel. Octayde Jorge da Silva - Departamento de Eletroeletrônica http://www.eletro.cefetmt.br Rua Zulmira Canavarros, 95 – CEP: 78005-200 – Cuiabá-MT Controle de Sistemas Contínuos I Lista 13: Análise no domínio do tempo 16/07/2019 1) A função de transferência G(s) pode ser aproximada por GL(s) por que polo -20 é muito maior que o polo dominante em s = -1. 1 10, 1 20 1L G s G s s s s s s 2) O controlador PD tem uma constante Kp e Kd. Dê os efeitos dessas constantes no erro do sistema em estado estacionário. O controlador PD muda o tipo de sistema? 3) Dê os efeitos do controlador PD no tempo de subida e tempo de assentamento do sistema de controle. 4) Como o controlador PD afeta a largura de banda de um sistema de controle? 5) Um controlador PI tem as constantes Kp e Ki. Dê os efeitos do controlador PI no erro do sistema em estado estacionário. 6) Dê os efeitos do controlador PI no tempo de subida e tempo de assentamento do sistema de controle. 7) Dada a equação característica 3 23 5 0s s s K de um sistema de controle linear e invariante no tempo, aumentando-se o valor de 0K K aumentará a frequência de oscilação do sistema? 8) Para a equação característica dada no exercício (7), aumentando-se o coeficiente do termo s2, mostre que geralmente pode-se melhorar (aumentar) a constante de amortecimento do sistema. 9) Um sistema é robusto significa que o mesmo é insensível aos distúrbios externos e a variações de parâmetros. Mostre que um sistema compensado por controlador PD é mais robusto que um sistema compensado por controlador PI, ou vice-versa. Mostre qual situação o sistema fica mais robusto. 10) Determine o tipo dos seguintes sistemas com realimentação unitária par o qual a função de transferência malha aberta é dada por: 2 0,2 2 3 2 23 10 1 1 1 10 1 20 5 ( 6 10 110 5 51 1 10 1 20 10 1 100 5 6 2 s sKa G s d G s s s s s s s seb G s e G s s s ss s s s c G s f G s s s s s s 11) Determine a constante de erro de posição, velocidade e aceleração para os seguintes sistemas de controle com realimentação unitária dadas no exercícios (10).
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