Lista 7 - Sistema Massa-Mola-Amortecedor

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SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL 
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MATO GROSSO 
CAMPUS CUIABÁ – OCATYDE JORGE DA SILVA 
DEPARTAMENTO DE ELETROELETRÔNICA 
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
 
 
Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Mato Grosso 
Campus Cel. Octayde Jorge da Silva - Departamento de Eletroeletrônica 
http://www.eletro.cefetmt.br 
Rua Zulmira Canavarros, 95 – CEP: 78005-200 – Cuiabá-MT 
Controle de Sistemas Contínuos I 
 
Cuiabá, 12 de agosto de 2019 
 
Lista 07: Sistema Massa-Mola Amortecedor 
 
1) Obter uma representação no espaço de estados dos sistemas abaixo 
 
a) 
u1 e u2 são grandezas de 
entrada e y1 e y2 as grandesas de saída. 
b) 
 
 
 
2) Obter as funções de transferências Xo(s)/Xi(s) e as equações no espaço de estados relativa a cada um dos 
três sistemas. No diagrma “xi” designa o deslocamento de entrada e “xo” o deslocamento da saída. 
a) 
 
b)