ListaEx1_2019_2

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Controle e Servomecanismos I
LISTA DE EXERCÍCIOS
A ser realizada individualmente ou em grupo de até três alunos
Entrega: data de realização da AV1
Livro de referência: Eng de Controle Moderno - Ogata - 5a edição
1) Conceitue:
a) Resposta transitória
b) Resposta estacionária
c) Erro estacionário
d) Especificações de desempenho (tempo de atraso, tempo de subida, tempo de pico, máximo
sobressinal e tempo de acomodação)
e) Polos dominantes em malha fechada
2) Explique quais os tipos de sistemas apresentam (e quais não apresentam) erros estacionários às
entradas degrau, rampa e parábola unitária.
3) Calcule a Função de Transferência Eo(s)/Ei(s):
a) Figura 3.36 pág. 88
b) Figura 3.38 pág. 89
4) Considere a seguinte FT:
a) Utilizando Frações parciais, reescreva a FT
b) Encontre a resposta ao impulso (transformada inversa da FT)
5) Exercício B.5.2 da página 239
6) Exercício B.5.21 da página 243
7) Para um sistema com realimentação unitária, com a seguinte função de transferência do ramo
direto: 
G(s)=
K (s+20)
s(s+2)(s+3)
 Determine a faixa de valores de K que torna o sistema estável.
8) Utilize a tabela de Routh para verificar se o modelo, cuja equação característica é apresentada a
seguir, é estável.
x5 + 15x4 + 25x2 - 85x + 225x2 + 274x + 120 = 0