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14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 1/3
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201004624 V.1 
Aluno(a): SAMUEL MATOS CORREIA Matrícula: 201201004624
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 14/11/2016 14:56:57 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201201154944) Pontos: 0,1  / 0,1
Com  relação  ao  diagrama  de  blocos  abaixo  determine  a  função  de  transferencia  em mallha
fechada. Considere H =1 . Isto é a realimentação ser unitária.
K> 10;
k > ­2
  K > 0;
K < 0;
K< ­ 2;
 
  2a Questão (Ref.: 201201154250) Pontos: 0,0  / 0,1
Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo:
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a
frequencia. Seja o G(s) dado abaixo:
Exemplo: 1(s+3)⋅(s+10)
thiag
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14/11/2016 BDQ Prova
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Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável.
K < 20
K > ­ 1;
  K < 0;
  K > 0 ;
K > 10 ;
 
  3a Questão (Ref.: 201201176150) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:
 
É estável, porque possui dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável, porque possui dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
  É instável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z.
 
  4a Questão (Ref.: 201201176147) Pontos: 0,0  / 0,1
O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da  velocidade  Y(z)  de  um  motor  é  apresentado  na
seguinte figura.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema em malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=+0,5.
  É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário do plano Z.
É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=+0,5 e outro em
z=+1.
É instável, porque possui um polo sobre o círculo de raio unitário em z=+1.
 
  5a Questão (Ref.: 201201176237) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.
 
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thiag
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14/11/2016 BDQ Prova
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Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de  diferenças  que
representa o subsistema D/A+forno+A/D é:
  y(k)=0,9y(k­1)+u(k)
u(k)=0,9u(k­1)+y(k)
  y(k+1)=0,9y(k­1)+u(k+1)
u(k+1) = 0,9u(k­1)+y(k+1)
y(k) = 0,9k u(k)
 
 
 
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14/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201004624 V.1 
Aluno(a): SAMUEL MATOS CORREIA Matrícula: 201201004624
Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 14/11/2016 16:15:29 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201201176150) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:
 
É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
  É instável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z.
É instável, porque possui dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
 
  2a Questão (Ref.: 201201176256) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
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14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2/3
 
  3a Questão (Ref.: 201201154250) Pontos: 0,1  / 0,1
Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo:
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a
frequencia. Seja o G(s) dado abaixo:
Exemplo: 1(s+3)⋅(s+10)
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável.
  K > 0 ;
K < 20
K > 10 ;
K > ­ 1;
K < 0;
 
  4a Questão (Ref.: 201201176237) Pontos: 0,1  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.
 
 
 
Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de  diferenças  que
representa o subsistema D/A+forno+A/D é:
y(k) = 0,9k u(k)
y(k+1)=0,9y(k­1)+u(k+1)
u(k+1) = 0,9u(k­1)+y(k+1)
u(k)=0,9u(k­1)+y(k)
  y(k)=0,9y(k­1)+u(k)
 
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14/11/2016 BDQ Prova
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  5a Questão (Ref.: 201201176249) Pontos: 0,1  / 0,1
Tem  havido  desenvolvimentos  significativos  na  aplicação  de  robôs  na  manutenção  de  usinas  nucleares,
principalmente no  reprocessamento de  combustível  e  na gestão do  lixo  nuclear. A aplicação de dispositivos
operados  remotamente  podem  reduzir  significativamente  a  exposição  de  pessoal  a  radiações  e  melhorar  o
desempenho  dos  programas  de  manutenção.  O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
 
 
 
O erro de regime no estado estacionário entre a referência R(z) e a saída Y(z) pode ser calculado pelo teorema
do valor final:
 
 
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor do erro estacionário vale:
­2
2
­0,5
0
  ­1
 
 
 
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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 
Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 29/10/2016 21:24:08 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201202660899) Pontos: 0,0 / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k)
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
2a Questão (Ref.: 201202660809) Pontos: 0,1 / 0,1
Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais
numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
1 de 3 27/11/2016 15:57
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e(k)=e(k-1)+u(k)
u(k+1)= -u(k-1)+e(k)
e(k+1)=e(k-1)+u(k)
u(k)=u(k-1)+e(k)
u(k+1)=u(k-1)+e(k)
3a Questão (Ref.: 201202660877) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado

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