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14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 1/3
   Fechar
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201004624 V.1 
Aluno(a): SAMUEL MATOS CORREIA Matrícula: 201201004624
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 14/11/2016 14:56:57 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201201154944) Pontos: 0,1  / 0,1
Com  relação  ao  diagrama  de  blocos  abaixo  determine  a  função  de  transferencia  em mallha
fechada. Considere H =1 . Isto é a realimentação ser unitária.
K> 10;
k > ­2
  K > 0;
K < 0;
K< ­ 2;
 
  2a Questão (Ref.: 201201154250) Pontos: 0,0  / 0,1
Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo:
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a
frequencia. Seja o G(s) dado abaixo:
Exemplo: 1(s+3)⋅(s+10)
thiag
Realce
14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2/3
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável.
K < 20
K > ­ 1;
  K < 0;
  K > 0 ;
K > 10 ;
 
  3a Questão (Ref.: 201201176150) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:
 
É estável, porque possui dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável, porque possui dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
  É instável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z.
 
  4a Questão (Ref.: 201201176147) Pontos: 0,0  / 0,1
O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da  velocidade  Y(z)  de  um  motor  é  apresentado  na
seguinte figura.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema em malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=+0,5.
  É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário do plano Z.
É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=+0,5 e outro em
z=+1.
É instável, porque possui um polo sobre o círculo de raio unitário em z=+1.
 
  5a Questão (Ref.: 201201176237) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.
 
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 3/3
 
 
Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de  diferenças  que
representa o subsistema D/A+forno+A/D é:
  y(k)=0,9y(k­1)+u(k)
u(k)=0,9u(k­1)+y(k)
  y(k+1)=0,9y(k­1)+u(k+1)
u(k+1) = 0,9u(k­1)+y(k+1)
y(k) = 0,9k u(k)
 
 
 
thiag
Realce
14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 1/3
   Fechar
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201004624 V.1 
Aluno(a): SAMUEL MATOS CORREIA Matrícula: 201201004624
Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 14/11/2016 16:15:29 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201201176150) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:
 
É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
  É instável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z.
É instável, porque possui dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
 
  2a Questão (Ref.: 201201176256) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
thiag
Realce
thiag
Realce
14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2/3
 
  3a Questão (Ref.: 201201154250) Pontos: 0,1  / 0,1
Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo:
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a
frequencia. Seja o G(s) dado abaixo:
Exemplo: 1(s+3)⋅(s+10)
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável.
  K > 0 ;
K < 20
K > 10 ;
K > ­ 1;
K < 0;
 
  4a Questão (Ref.: 201201176237) Pontos: 0,1  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da  temperatura Y(z) de um forno está  representado na  figura a
seguir.
 
 
 
Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de  diferenças  que
representa o subsistema D/A+forno+A/D é:
y(k) = 0,9k u(k)
y(k+1)=0,9y(k­1)+u(k+1)
u(k+1) = 0,9u(k­1)+y(k+1)
u(k)=0,9u(k­1)+y(k)
  y(k)=0,9y(k­1)+u(k)
 
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 3/3
  5a Questão (Ref.: 201201176249) Pontos: 0,1  / 0,1
Tem  havido  desenvolvimentos  significativos  na  aplicação  de  robôs  na  manutenção  de  usinas  nucleares,
principalmente no  reprocessamento de  combustível  e  na gestão do  lixo  nuclear. A aplicação de dispositivos
operados  remotamente  podem  reduzir  significativamente  a  exposição  de  pessoal  a  radiações  e  melhorar  o
desempenho  dos  programas  de  manutenção.  O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
 
 
 
O erro de regime no estado estacionário entre a referência R(z) e a saída Y(z) pode ser calculado pelo teorema
do valor final:
 
 
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor do erro estacionário vale:
­2
2
­0,5
0
  ­1
 
 
 
thiag
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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 
Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 29/10/2016 21:24:08 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201202660899) Pontos: 0,0 / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k)
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
2a Questão (Ref.: 201202660809) Pontos: 0,1 / 0,1
Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais
numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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Realce
e(k)=e(k-1)+u(k)
u(k+1)= -u(k-1)+e(k)
e(k+1)=e(k-1)+u(k)
u(k)=u(k-1)+e(k)
u(k+1)=u(k-1)+e(k)
3a Questão (Ref.: 201202660877) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicadoum impulso unitário na
entrada U(z) é:
4a Questão (Ref.: 201202660875) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte
figura.
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:
0,5
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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2
1,5
0
1
5a Questão (Ref.: 201202660878) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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Realce
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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 
Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 29/10/2016 21:27:01 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201202660900) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k)
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a saída estacionária pode ser calculada por meio do
teorema do valor final:
Aplicando-se um degrau unitário na entrada u, o valor da saída estacionária vale:
0,5
1,3
1
2,5
0
2a Questão (Ref.: 201202660876) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:
É estável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É estável, porque possui um polo localizado no semiplano esquerdo do plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
É instável, porque possui um polo localizado fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É instável, porque possui um polo localizado no semiplano direito do plano Z.
3a Questão (Ref.: 201202657840) Pontos: 0,1 / 0,1
A figura abaixo ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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Realce
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tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de
tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um
sensor. Tal sistema de controle é do tipo:
contínuo, proporcional, integral e derivativo
contínuo, proporcional e integral
discreto com histerese
discreto por largura de pulsos
contínuo e proporcional
4a Questão (Ref.: 201202638893) Pontos: 0,1 / 0,1
Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo:
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a frequencia.
Seja o G(s) dado abaixo:
Exemplo: 
1
(ݏ + 3) ⋅ (ݏ + 10)
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável.
K < 0;
K > - 1;
K < 20
K > 0 ;
K > 10 ;
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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Realce
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Realce
5a Questão (Ref.: 201202660810) Pontos: 0,0 / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas:
y(k)= 0,5y(k-1) - 0,5y(k-2) + u(k-1)+ u(k-2).
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(-1)=y(-2)=0.
Aplicando-se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
0,25
1
0
1,5
0,5
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 
Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209
Desempenho: 0,3 de 0,5 Data: 24/11/2016 20:55:02 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201202660899) Pontos: 0,0 / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k)
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
2a Questão (Ref.: 201202660888) Pontos: 0,0 / 0,1
Tem havido desenvolvimentos significativos na aplicação de robôs na manutenção de usinas nucleares,
principalmente no reprocessamento de combustível e na gestão do lixo nuclear. A aplicação de dispositivos
operados remotamente podem reduzir significativamente a exposição de pessoal a radiações e melhorar o
desempenho dos programas de manutenção. O diagrama de blocos do sistema de controle digital da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário.
É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=0,5 e outro em
z=1,5.
É estável, porque todos os polos estão localizados fora do círculo de raio unitário.
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=1,5.
É instável, porque possui um polo fora do círculo de raio unitário em z=1,5.
3a Questão (Ref.: 201202660790) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte
figura.
Sobre a estabilidade do sistema em malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=+0,5.
É instável, porque possui um polo sobre o círculo de raio unitário em z=+1.
É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário do plano Z.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=+0,5 e outro em
z=+1.
4a Questão (Ref.: 201202660441) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte
figura.
A função de transferência do sistema com a malha fechada Y(z)/R(z) é dada por:
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
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Realce
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5a Questão (Ref.: 201202660877) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
3 de 3 27/11/2016 16:00
thiag
Realce
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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 
Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 24/11/2016 20:55:31 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201202657840) Pontos: 0,1 / 0,1
A figura abaixo ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um
tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de
tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um
sensor. Tal sistema de controle é do tipo:
contínuo, proporcional e integral
discreto por largura de pulsos
discreto com histerese
contínuo e proporcional
contínuo, proporcional, integral e derivativo
2a Questão (Ref.: 201202660880) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagramade blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a
seguir.
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
1 de 4 27/11/2016 16:01
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Realce
Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de diferenças que
representa o subsistema D/A+forno+A/D é:
y(k) = 0,9k u(k)
u(k+1) = 0,9u(k-1)+y(k+1)
y(k+1)=0,9y(k-1)+u(k+1)
u(k)=0,9u(k-1)+y(k)
y(k)=0,9y(k-1)+u(k)
3a Questão (Ref.: 201202660892) Pontos: 0,1 / 0,1
Tem havido desenvolvimentos significativos na aplicação de robôs na manutenção de usinas nucleares,
principalmente no reprocessamento de combustível e na gestão do lixo nuclear. A aplicação de dispositivos
operados remotamente podem reduzir significativamente a exposição de pessoal a radiações e melhorar o
desempenho dos programas de manutenção. O diagrama de blocos do sistema de controle digital da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
O erro de regime no estado estacionário entre a referência R(z) e a saída Y(z) pode ser calculado pelo teorema
do valor final:
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor do erro estacionário vale:
2
-2
0
-1
-0,5
4a Questão (Ref.: 201202660809) Pontos: 0,1 / 0,1
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
2 de 4 27/11/2016 16:01
thiag
Realce
thiag
Realce
Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais
numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
e(k)=e(k-1)+u(k)
u(k+1)= -u(k-1)+e(k)
u(k)=u(k-1)+e(k)
e(k+1)=e(k-1)+u(k)
u(k+1)=u(k-1)+e(k)
5a Questão (Ref.: 201202660895) Pontos: 0,0 / 0,1
Deseja-se implementar um controlador digital Gc(z) para controlar a velocidade y(t) da saída de um motor CC
de acordo com o diagrama de blocos da figura a seguir.
Suponha nessa figura que K>0 e p>0 são constantes do motor. Para que o erro de regime no estado
estacionário entre a referência e a velocidade de saída seja nulo, quando for aplicado um sinal constante na
entrada de referência, deve ser utilizado:
um controlador do tipo proporcional, pois além de acelerar a velocidade da resposta transitória, o ganho
proporcional é capaz de fornecer erro estacionário nulo para uma entrada do tipo degrau na referência.
um controlador com uma parte proporcional e com uma parte derivativa. A parte proporcional é
responsável por acelerar a velocidade da resposta transitória e a parte derivativa é responsável por
fornecer erro estacionário nulo.
um controlador do tipo derivativo, pois como o sinal de erro no estado estacionário tende a ser
constante, a sua derivada tende a ser nula.
um controlador com uma parte proporcional e com uma parte derivativa. A parte proporcional é
responsável por fornecer erro estacionário nulo e a parte derivativa é responsável por acelerar a
velocidade da resposta transitória.
um controlador com uma parte proporcional e com uma parte integral. A parte proporcional é
responsável por acelerar a velocidade da resposta transitória e a parte integral é responsável por
fornecer erro estacionário nulo.
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
3 de 4 27/11/2016 16:01
thiag
Realce
thiag
Realce
BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp
4 de 4 27/11/2016 16:01
 
 1a Questão (Ref.: 201408350153) Pontos: 0,0 / 0,1 
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem 
levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao 
solo. 
 
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que: 
 
 É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s. 
 É instável, porque possui um polo em s=+1. 
 É instável, porque possui um polo em s=-1. 
 É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s. 
 É estável, pois possui um polo em s=+1. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201408349792) Pontos: 0,0 / 0,1 
Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais 
numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de 
computador. A função de transferência do controlador é dada por: 
 
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da 
saída do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação 
de diferenças a ser implementada no programa de computador é: 
 
 
 u(k+1)=u(k-1)+e(k) 
 e(k)=e(k-1)+u(k) 
 e(k+1)=e(k-1)+u(k) 
 u(k)=u(k-1)+e(k) 
 u(k+1)= -u(k-1)+e(k) 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201408349860) Pontos: 0,0 / 0,1 
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência: 
 
thiag
Realce
thiag
Realce
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário 
na entrada U(z) é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201408349882) Pontos: 0,0 / 0,1 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: 
 
 
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k) 
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é: 
 
 
 
 
 
 
 
thiag
Realce
thiag
Realce
 
 
 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201408349861) Pontos: 0,0 / 0,1 
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência: 
 
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário 
na entrada U(z) é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201408349884) Pontos: 0,0 / 0,1 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: 
 
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k) 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, quando a entrada u é um degrau unitário, a saída 
y(4) vale: 
 
 
 1,7 
 1,92 
 0,5 
 1,4 
thiag
Realce
thiag
Realce
 1 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201408349883) Pontos: 0,0 / 0,1 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: 
 
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k) 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a saída estacionária pode ser calculada por meio do 
teorema do valor final: 
 
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na entrada u, o valor da saída estacionária vale: 
 
 2,5 
 0 
 1 
 1,3 
 0,5 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201408328570) Pontos: 0,0 / 0,1 
Com relação ao diagrama de blocos abaixo determine a função de transferencia em mallha 
fechada. Considere H =1 . Isto é a realimentação ser unitária. 
 
 
 
 K> 10; 
 
k > -2 
 
K< - 2; 
 
K < 0; 
 K > 0; 
thiag
Realce
thiag
Realce
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201408346636) Pontos: 0,0 / 0,1 
Considere um servoposicionador com realimentação unitária, cuja função de transferência é 
dada abaixo:Para que valores de K o sistema é estável. 
 
 
 0 < K < 30 
 -30 < K < 0 
 
-10 < K <30 
 
K > 0 
 
30 < K < 60 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201408346823) Pontos: 0,1 / 0,1 
A figura abaixo ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um tanque. A água é aquecida 
através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de tensão controlada linearmente pelo erro entre a 
temperatura de referência e a medida por um sensor. Tal sistema de controle é do tipo: 
 
 
 contínuo e proporcional 
 discreto por largura de pulsos 
 contínuo, proporcional e integral 
 contínuo, proporcional, integral e derivativo 
 discreto com histerese 
 
 
thiag
Realce
thiag
Realce
 1a Questão (Ref.: 201408349797) Pontos: 0,0 / 0,1 
Um sistema de controle discreto é representado pela equação de diferenças finitas: 
 
y(k)= 0,5y(k-1) - 0,5y(k-2) + u(k-1) + u(k-2). 
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(-1)=y(-2)=0. 
Aplicando-se um degrau unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é: 
 
 2,75 
 1 
 1,5 
 0 
 2,5 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201408349858) Pontos: 0,1 / 0,1 
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na 
seguinte figura. 
 
 
 
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final: 
 
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale: 
 
 
 
 0,5 
 1,5 
 1 
 2 
 0 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201408327876) Pontos: 0,1 / 0,1 
thiag
Realce
thiag
Realce
Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo: 
 
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a 
frequencia. Seja o G(s) dado abaixo: 
Exemplo: 1(s+3)⋅(s+10) 
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável. 
 
 
K < 20 
 K > 0 ; 
 
K > - 1; 
 
K < 0; 
 
K > 10 ; 
 
 
 
 4
a
 Questão (Ref.: 201408349862) Pontos: 0,1 / 0,1 
Sobre o mapeamento do plano S de Laplace no plano Z é correto afirmar que: 
 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região externa do círculo de raio unitário com centro 
na origem do plano Z. 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde ao semiplano esquerdo do plano Z. 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com centro 
na origem do plano Z. 
 O semiplano direito do plano S corresponde ao semiplano direito do plano Z. 
 O semiplano direito do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com centro na 
origem do plano Z. 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201408349859) Pontos: 0,1 / 0,1 
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência: 
 
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que: 
 
 
É estável, porque possui um polo localizado no semiplano esquerdo do plano Z. 
 É estável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É instável, porque possui um polo localizado no semiplano direito do plano Z. 
 É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É instável, porque possui um polo localizado fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
 
 
 1a Questão (Ref.: 201408346823) Pontos: 0,1 / 0,1 
A figura abaixo ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um tanque. A água é aquecida 
através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de tensão controlada linearmente pelo erro entre a 
temperatura de referência e a medida por um sensor. Tal sistema de controle é do tipo: 
 
 
 contínuo, proporcional, integral e derivativo 
 contínuo e proporcional 
 contínuo, proporcional e integral 
 discreto com histerese 
 discreto por largura de pulsos 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201408349776) Pontos: 0,1 / 0,1 
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência: 
 
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que: 
 
 
 É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z. 
 É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É instável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É instável, porque possui dois polos localizados no semiplano direito do plano Z. 
 É estável, porque possui dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z. 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201408349865) Pontos: 0,1 / 0,1 
thiag
Realce
thiag
Realce
O diagrama de blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a seguir. 
 
 
 
Sobre a estabilidade do sistema em malha aberta é correto afirmar que: 
 
 É instável, pois o único polo se localiza dentro do círculo de raio unitário com centro na origem do plano Z. 
 É instável, pois o único polo se localiza no semiplano direito do plano Z. 
 É estável, pois o único polo se localiza no semiplano esquerdo do plano Z. 
 É estável, pois o único polo se localiza dentro do círculo de raio unitário com centro na origem do plano Z. 
 É instável, pois o único polo se localiza fora do círculo de raio unitário com centro na origem do plano Z. 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201408349424) Pontos: 0,1 / 0,1 
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte figura. 
 
 
 
A função de transferência do sistema com a malha fechada Y(z)/R(z) é dada por: 
 
 
 
 
 
thiag
Realce
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201408346636) Pontos: 0,0 / 0,1 
Considere um servoposicionador com realimentação unitária, cuja função de transferência é 
dada abaixo: 
 
Para que valores de K o sistema é estável. 
 
 
 
30 < K < 60 
 
-10 < K <30 
 K > 0 
 0 < K < 30 
 
-30 < K < 0 
 
 
thiag
Realce
thiag
Realce
19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 1/4
Desempenho: 10,0 de 10,0 Data: 15/11/2014 09:08:57 (Finalizada)
 1a Questão (Ref.: 201402489416) Pontos: 2,0 / 2,0
Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carrospara proporcionar viagens confortáveis e
firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativaajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer
as condições deconforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulasde
acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir.
 
 
A função de transferência do sistema com a malha fechada é dada por:
 
 2a Questão (Ref.: 201402485855) Pontos: 2,0 / 2,0
Considere o lugar das raízes de um sistema de fase não mínima, mostrado abaixo. Para que
valores de K o sistema será estável?
thiag
Realce
19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 2/4
OBS: Os zeros são -0,5 e 2
K < 0
K >0
K>4
 0 < K < 4
K<-4
 3a Questão (Ref.: 201402489369) Pontos: 2,0 / 2,0
Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias
farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é
Y(s).
 
 
A função de transferência do sistema com a malha fechada é:
thiag
Realce
19/11/2014BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 3/4
 
 4a Questão (Ref.: 201402489371) Pontos: 2,0 / 2,0
Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias
farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é
Y(s).
 
 
O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer:
K>0
0 < K < 2
K>-2
 K>2
-2 < K < 0
 5a Questão (Ref.: 201402489424) Pontos: 2,0 / 2,0
Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carros para proporcionar viagens confortáveis e
firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativa ajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer
as condições de conforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulas
de acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir.
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado
estacionário vale:
thiag
Realce
thiag
Realce
19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 4/4
0,5
-0,5
1
 0
2
thiag
Realce
 
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS II 
1a aula 
Lupa 
 
 
 
 
 
 
Exercício: CCE0144_EX Matrícula: 
Aluno(a): Data: 07/06/2017 13:26:39 (Finalizada) 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407221728) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: 
 
 
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k) 
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407831504) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Dados que um sistema discreto e causal é representado pela seguinte Função de Transferência: X(Z)=(5Z²-
7Z)/(Z²-3Z+2) Os valores x(0), x(1) e x(2) da sequência x(n) são respectivamente: 
 
 5, 8 e 14 
 
0, 4 e 12 
 
8, 7 e 6 
 
14, 26 e 38 
 
3, 5 e 7 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407221706) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência: 
 
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário 
na entrada U(z) é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407914121) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Dados um sistema discreto causal representado por uma função de transferência G(Z), submetido a uma 
entrada que resulta na saída Y(Z) a seguir: 
 Y(Z)=(Z²)/(Z²−Z+1). 
Os valores y(k) para k=0,1 e 2 são respectivamente: 
 
 1;-1;-1 
 
2;1;1 
 1;1;2 
 
1;-1;1 
 
2;-1;1 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201407221638) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais 
numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de 
computador. A função de transferência do controlador é dada por: 
 
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da 
saída do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de 
diferenças a ser implementada no programa de computador é: 
 
 
 u(k+1)=u(k-1)+e(k) 
 e(k+1)=e(k-1)+u(k) 
 u(k+1)= -u(k-1)+e(k) 
 u(k)=u(k-1)+e(k) 
 e(k)=e(k-1)+u(k) 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201407827544) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
6) A resposta y(k) de um sistema, para uma entrada u(k) do tipo impulso unitário está apresentada na Tabela 
abaixo. Determine a função de transferência G(z) = Y (z)/U(z) e uma expressão para y(k). K 0 1 2 3 4 5 y(k) 4 
1 0,25 0.0625 0,015625 0,00390625 
 
 F(z)= 4Z/(Z-0,25) 
 
F(z)= 2Z/(Z-0,5) 
 
F(z)= 4Z/(Z-05) 
 
F(z)= 4Z/(Z-0,2) 
 
F(z)= Z/(Z-0,25) 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201408121993) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Qual é a transformada Z da função x(t) = {10,t ≥0; 0, t < 0}? 
 
 x=11+z−1 
 
x=11−z−1 
 
x=10(1−z−1)2 
 
x=101−z 
 x=101−z−1 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201408124755) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
6) A resposta y(k) de um sistema, para uma entrada u(k) do tipo impulso unitário está apresentada na Tabela 
abaixo. Determine a função de transferência G(z) = Y (z)/U(z) e uma expressão para y(k). K 0 1 2 3 4 5 y(k) 4 1 
0,25 0.0625 0,015625 0,00390625 
 
 F(z)= 4Z/(Z-0,2) 
 
F(z)= 4Z/(Z-05) 
 
F(z)= Z/(Z-0,25) 
 
F(z)= 2Z/(Z-0,5) 
 F(z)= 4Z/(Z-0,25) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407831504) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Dados que um sistema discreto e causal é representado pela seguinte Função de Transferência: X(Z)=(5Z²-
7Z)/(Z²-3Z+2) Os valores x(0), x(1) e x(2) da sequência x(n) são respectivamente: 
 
 
8, 7 e 6 
 
0, 4 e 12 
 
14, 26 e 38 
 
3, 5 e 7 
 5, 8 e 14 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407827544) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
6) A resposta y(k) de um sistema, para uma entrada u(k) do tipo impulso unitário está apresentada na Tabela 
abaixo. Determine a função de transferência G(z) = Y (z)/U(z) e uma expressão para y(k). K 0 1 2 3 4 5 y(k) 4 
1 0,25 0.0625 0,015625 0,00390625 
 
 
F(z)= 4Z/(Z-0,2) 
 
F(z)= Z/(Z-0,25) 
 
F(z)= 2Z/(Z-0,5) 
 
F(z)= 4Z/(Z-05) 
 F(z)= 4Z/(Z-0,25) 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407221706) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência: 
 
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário 
na entrada U(z) é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201407914121) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Dados um sistema discreto causal representado por uma função de transferência G(Z), submetido a uma 
entrada que resulta na saída Y(Z) a seguir: 
 ² ² Y(Z)=(Z²)/(Z²−Z+1). 
Os valores y(k) para k=0,1 e 2 são respectivamente: 
 
 2;-1;1 
 1;1;2 
 
1;-1;1 
 
2;1;1 
 
1;-1;-1 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201407221638) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais 
numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de 
computador. A função de transferência do controlador é dada por: 
 
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da 
saída do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de 
diferenças a ser implementada no programa de computador é: 
 
 
 e(k+1)=e(k-1)+u(k) 
 e(k)=e(k-1)+u(k) 
 u(k+1)=u(k-1)+e(k) 
 u(k)=u(k-1)+e(k) 
 u(k+1)= -u(k-1)+e(k) 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201408121993) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Qual é a transformada Z dafunção x(t) = {10,t ≥0; 0, t < 0}? 
 
 
x=11−z−1 
 
x=10(1−z−1)2 
 
x=101−z 
 
x=101−z−1 
 
x=11+z−1 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201408124755) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
6) A resposta y(k) de um sistema, para uma entrada u(k) do tipo impulso unitário está apresentada na Tabela 
abaixo. Determine a função de transferência G(z) = Y (z)/U(z) e uma expressão para y(k). K 0 1 2 3 4 5 y(k) 4 
1 0,25 0.0625 0,015625 0,00390625 
 
 F(z)= 4Z/(Z-05) 
 
F(z)= 4Z/(Z-0,2) 
 
F(z)= 2Z/(Z-0,5) 
 
F(z)= Z/(Z-0,25) 
 F(z)= 4Z/(Z-0,25) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407221707) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência: 
 
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário 
na entrada U(z) é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407914119) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O controle de sistemas físicos por computador conheceu um grande desenvolvimento com a introdução dos 
microprocessadores. 
Os sistemas de controle digital oferecem vantagens significativas relativamente aos sistemas analógicos. 
Um sistema de controle discreto é representado pela função de transferência G(z). 
 
É correto afirmar sobre a estabilidade de G(z) que: 
 
 É instável, porque possui raízes complexas localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
É instável, porque possui raíz localizada fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É estável, porque possui raízes localizadas dentro do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
É estável, porque possui dois pólos localizados no semiplano esquerdo do plano Z. 
 
É instável, porque possui dois pólos localizados no semiplano direito do plano Z. 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407221999) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem 
levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao 
solo. 
 
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que: 
 
 É instável, porque possui um polo em s=+1. 
 É estável, pois possui um polo em s=+1. 
 É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s. 
 É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s. 
 É instável, porque possui um polo em s=-1. 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201407699764) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
No que diz respeito a sistemas contínuos no tempo e a sistemas discretos no tempo, assinale a alternativa 
CORRETA: 
 
 Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo e os sistemas discretos no tempo, na atualidade, 
convergem para a mesma teoria dados os avanços da eletrônica de potência, mas principalmente os da 
eletrônica digital. 
 Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo são aqueles com controles dinâmicos e 
são guiados pelo tempo e denominados simplesmente como sistemas de controle, enquanto que 
os sistemas discretos no tempo são os de controle discreto ou lógico e também denominados 
simplesmente como automação e, por sua vez, serão sistemas guiados a eventos. 
 
Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo são aqueles com controles dinâmicos e são guiados 
por eventos e são denominados simplesmente como sistemas de controle causal, enquanto que os sistemas 
discretos no tempo são os de controle discreto ou de lógica contínua. 
 
Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo são aqueles com controles dinâmicos e são sistemas 
guiados a eventos e denominados simplesmente como sistemas de controle, enquanto que os sistemas 
discretos no tempo são os de controle discreto ou lógico, também denominados simplesmente como 
automação e, por sua vez, guiados pelo tempo. 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201407221704) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte 
figura. 
 
 
 
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final: 
 
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale: 
 
 
 
 2 
 1,5 
 0,5 
 1 
 0 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201408124780) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Qual das Funções de Transferência em tempo discreto abaixo são estáveis: 
 
 X(Z)=(Z+2)/(Z)²(Z+0,7) 
 
 X(Z)=(Z+2)/(Z−0,7)(Z+1) 
 
 X(Z)=(Z+0,1)/(Z)²(Z+3) 
 
X(Z)=(Z+2)/(Z+3)(Z+9) 
 
 X(Z)=(Z+0,7)/(Z+3)(Z+9) 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201407647808) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O controle de sistemas físicos por computador conheceu um grande desenvolvimento com a introdução dos microprocessadores. 
Os sistemas de controle digital oferecem vantagens significativas relativamente aos sistemas analógicos. 
Um sistema de controle discreto é representado pela função de transferência G(z). 
 
É correto afirmar sobre a estabilidade de G(z) que: 
 
 
 É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z. 
 
É instável, porque possui dois pólos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
É estável, porque possui dois pólos localizados no semiplano esquerdo do plano Z. 
 É estável, porque possui dois pólos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
É instável, porque possui dois pólos localizados no semiplano direito do plano Z. 
 
 
 
 
 8a Questão (Ref.: 201407870957) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Dada as raízes dos sistema em tempo discreto abaixo, cujas raízes de dos zeros de sua função de transferência 
são das por Zx e as raízes dos seus pólos por Px, determine aqueles que é estável. Justifique a sua resposta. 
 
 Z1= 0,3 e Z2= 0,6; P1= 0,9 + 0,9J e P2= 0,9 - 0,9J 
 
Z1= 3 e Z2= 6; P1= 0,9 + 0,9J e P2= 0,9 - 0,9J 
 Z1= 3 e Z2= 6; P1= 0,7 + 0,7J e P2= 0,7 - 0,7J 
 
Z1= 1 e Z2= -1; P1= 0,5 + 0,9J e P2= 0,5 - 0,9J 
 
Z1= 0,3 e Z2= 0,6; P1= 0,8 + 0,7J e P2= 0,8 - 0,7J 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201408124756) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
A resposta y(k) de um sistema, para uma entrada u(k) do tipo impulso unitário está apresentada na Tabela abaixo. 
Determine a função de transferência G(z)=Y(z)/U(z)e uma expressão para y(k). 
 
K 0 1 2 3 4 5 
y(k) 4 1 0,25 0.0625 0,015625 0,00390625 
 
 
 F(z)= 2Z/(Z-0,5) 
 
F(z)= Z/(Z-0,25) 
 F(z)= 4Z/(Z-0,25) 
 
F(z)= 4Z/(Z-0,2) 
 
F(z)= 4Z/(Z-05) 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407914119) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O controle de sistemas físicos por computador conheceu um grande desenvolvimento com a introdução dos 
microprocessadores. 
Os sistemas de controle digital oferecem vantagens significativas relativamente aos sistemas analógicos. 
Um sistema de controle discreto é representado pela função de transferência G(z). 
 
É correto afirmar sobre a estabilidade de G(z) que: 
 
 É instável, porque possui raízes complexas localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É estável, porque possui raízes localizadas dentro docírculo de raio unitário no plano Z. 
 
É instável, porque possui dois pólos localizados no semiplano direito do plano Z. 
 
É instável, porque possui raíz localizada fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
É estável, porque possui dois pólos localizados no semiplano esquerdo do plano Z. 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407221999) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem 
levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao 
solo. 
 
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que: 
 
 É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s. 
 É estável, pois possui um polo em s=+1. 
 É instável, porque possui um polo em s=+1. 
 É instável, porque possui um polo em s=-1. 
 É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s. 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201407699764) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
No que diz respeito a sistemas contínuos no tempo e a sistemas discretos no tempo, assinale a alternativa 
CORRETA: 
 
 Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo são aqueles com controles dinâmicos e 
são guiados pelo tempo e denominados simplesmente como sistemas de controle, enquanto que 
os sistemas discretos no tempo são os de controle discreto ou lógico e também denominados 
simplesmente como automação e, por sua vez, serão sistemas guiados a eventos. 
 
Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo são aqueles com controles dinâmicos e são guiados 
por eventos e são denominados simplesmente como sistemas de controle causal, enquanto que os sistemas 
discretos no tempo são os de controle discreto ou de lógica contínua. 
 
Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo e os sistemas discretos no tempo, na atualidade, 
convergem para a mesma teoria dados os avanços da eletrônica de potência, mas principalmente os da 
eletrônica digital. 
 
Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo são aqueles com controles dinâmicos e são sistemas 
guiados a eventos e denominados simplesmente como sistemas de controle, enquanto que os sistemas 
discretos no tempo são os de controle discreto ou lógico, também denominados simplesmente como 
automação e, por sua vez, guiados pelo tempo. 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201407221704) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte 
figura. 
 
 
 
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final: 
 
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale: 
 
 
 
 0,5 
 0 
 1,5 
 1 
 2 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201408124780) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Qual das Funções de Transferência em tempo discreto abaixo são estáveis: 
 
 X(Z)=(Z+2)/(Z−0,7)(Z+1) 
 X(Z)=(Z+2)/(Z)²(Z+0,7) 
 
X(Z)=(Z+2)/(Z+3)(Z+9) 
 
 X(Z)=(Z+0,1)/(Z)²(Z+3) 
 
 X(Z)=(Z+0,7)/(Z+3)(Z+9) 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201407647808) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O controle de sistemas físicos por computador conheceu um grande desenvolvimento com a introdução dos microprocessadores. 
Os sistemas de controle digital oferecem vantagens significativas relat ivamente aos sistemas analógicos. 
Um sistema de controle discreto é representado pela função de transferência G(z). 
 
É correto afirmar sobre a estabilidade de G(z) que: 
 
 
 É estável, porque possui dois pólos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
É instável, porque possui dois pólos localizados no semiplano direito do plano Z. 
 
É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z. 
 
É instável, porque possui dois pólos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
É estável, porque possui dois pólos localizados no semiplano esquerdo do plano Z. 
 
 
 
 
 8a Questão (Ref.: 201407870957) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Dada as raízes dos sistema em tempo discreto abaixo, cujas raízes de dos zeros de sua função de transferência 
são das por Zx e as raízes dos seus pólos por Px, determine aqueles que é estável. Justifique a sua resposta. 
 
 Z1= 0,3 e Z2= 0,6; P1= 0,9 + 0,9J e P2= 0,9 - 0,9J 
 
Z1= 0,3 e Z2= 0,6; P1= 0,8 + 0,7J e P2= 0,8 - 0,7J 
 Z1= 3 e Z2= 6; P1= 0,7 + 0,7J e P2= 0,7 - 0,7J 
 
Z1= 1 e Z2= -1; P1= 0,5 + 0,9J e P2= 0,5 - 0,9J 
 
Z1= 3 e Z2= 6; P1= 0,9 + 0,9J e P2= 0,9 - 0,9J 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407221643) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto é representado pela equação de diferenças finitas: 
 
y(k)= 0,5y(k-1) - 0,5y(k-2) + u(k-1) + u(k-2). 
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(-1)=y(-2)=0. 
Aplicando-se um degrau unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é: 
 
 1 
 1,5 
 0 
 2,5 
 2,75 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407218669) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
A figura abaixo ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um 
tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de 
tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um 
sensor. Tal sistema de controle é do tipo: 
 
 
 discreto por largura de pulsos 
 contínuo e proporcional 
 contínuo, proporcional e integral 
 contínuo, proporcional, integral e derivativo 
 discreto com histerese 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407221729) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: 
 
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k) 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a saída estacionária pode ser calculada por meio do 
teorema do valor final: 
 
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na entrada u, o valor da saída estacionária vale: 
 
 0 
 0,5 
 1 
 2,5 
 1,3 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407827583) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
5) Para verificarmos a controlabilidade de um sistema assinale a alternativa correta 
 
 ( ) se a saída do sistema y for capaz de controlar cada uma das variáveis de estado permitindo transferir 
as variáveis de estado de um estado inicial desejado para um estado final desejado. 
 
( ) se qualquer uma das variáveis de estado não puder ser controlado poderemos alocar os polos do 
sistema onde desejamos 
 
( ) se na matriz de sistema na forma diagonal o controle u afeta cada uma das variáveis de estado 
exceto uma uma das variáveis. 
 
( ) se a saída do sistema u for capaz de controlar todas as variáveis de estado permitindo transferir as 
variáveis de estado de um estado intermediário desejado para um estado final desejado. 
 ( ) se a entrada u do sistema for capaz de transferir as variáveis de estado de um estado 
inicial desejado para um estado final desejado 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407218462) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Considere a função de transferência de um sistema cuja função de transferência de percurso 
direto e com realimentação unitária: 
 
Foi utilizada uma estratégia de compensação proporcionalcom ganho K, em série com o 
sistema. Para que valores de K o sistema é estável? 
 
 
 K > 0 
 K < 3 
 K> -4 
 K< 2 
 K<0 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407221639) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas: 
 
y(k)= 0,5y(k-1) - 0,5y(k-2) + u(k-1)+ u(k-2). 
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(-1)=y(-2)=0. 
Aplicando-se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é: 
 
 0 
 0,25 
 1,5 
 1 
 0,5 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201408124764) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Para verificarmos a controlabilidade de um sistema assinale a alternativa correta 
 
 Se na matriz de sistema na forma diagonal o controle u afeta cada uma das variáveis de estado exceto 
uma uma das variáveis. 
 Se a entrada u do sistema for capaz de transferir as variáveis de estado de um estado inicial 
desejado para um estado final desejado 
 
Se qualquer uma das variáveis de estado não puder ser controlado poderemos alocar os polos do sistema 
onde desejamos 
 
Se a saída do sistema y for capaz de controlar cada uma das variáveis de estado permitindo transferir as 
variáveis de estado de um estado inicial desejado para um estado final desejado. 
 
Se a saída do sistema u for capaz de controlar todas as variáveis de estado permitindo transferir as 
variáveis de estado de um estado intermediário desejado para um estado final desejado. 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201407221730) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: 
 
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k) 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, quando a entrada u é um degrau unitário, a saída 
y(4) vale: 
 
 
 1,4 
 1,7 
 0,5 
 1 
 1,92 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201407200416) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Com relação ao diagrama de blocos abaixo determine a função de transferencia em mallha 
fechada. Considere H =1 . Isto é a realimentação ser unitária. 
 
 
 
 K> 10; 
 K > 0; 
 
K < 0; 
 
k > -2 
 
K< - 2; 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201407221708) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Sobre o mapeamento do plano S de Laplace no plano Z é correto afirmar que: 
 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde ao semiplano esquerdo do plano Z. 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com 
centro na origem do plano Z. 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região externa do círculo de raio unitário com centro 
na origem do plano Z. 
 O semiplano direito do plano S corresponde ao semiplano direito do plano Z. 
 O semiplano direito do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com centro na 
origem do plano Z. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407827583) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
5) Para verificarmos a controlabilidade de um sistema assinale a alternativa correta 
 
 ( ) se a saída do sistema y for capaz de controlar cada uma das variáveis de estado permitindo transferir 
as variáveis de estado de um estado inicial desejado para um estado final desejado. 
 
( ) se qualquer uma das variáveis de estado não puder ser controlado poderemos alocar os polos do 
sistema onde desejamos 
 ( ) se a entrada u do sistema for capaz de transferir as variáveis de estado de um estado 
inicial desejado para um estado final desejado 
 
( ) se na matriz de sistema na forma diagonal o controle u afeta cada uma das variáveis de estado 
exceto uma uma das variáveis. 
 
( ) se a saída do sistema u for capaz de controlar todas as variáveis de estado permitindo transferir as 
variáveis de estado de um estado intermediário desejado para um estado final desejado. 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407218462) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Considere a função de transferência de um sistema cuja função de transferência de percurso 
direto e com realimentação unitária: 
 
Foi utilizada uma estratégia de compensação proporcional com ganho K, em série com o 
sistema. Para que valores de K o sistema é estável? 
 
 
 K< 2 
 K<0 
 K > 0 
 K < 3 
 K> -4 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407221639) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas: 
 
y(k)= 0,5y(k-1) - 0,5y(k-2) + u(k-1)+ u(k-2). 
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(-1)=y(-2)=0. 
Aplicando-se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é: 
 
 0,25 
 0,5 
 1,5 
 1 
 0 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201408124764) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Para verificarmos a controlabilidade de um sistema assinale a alternativa correta 
 
 Se a entrada u do sistema for capaz de transferir as variáveis de estado de um estado inicial 
desejado para um estado final desejado 
 
Se qualquer uma das variáveis de estado não puder ser controlado poderemos alocar os polos do sistema 
onde desejamos 
 
Se na matriz de sistema na forma diagonal o controle u afeta cada uma das variáveis de estado exceto 
uma uma das variáveis. 
 
Se a saída do sistema u for capaz de controlar todas as variáveis de estado permitindo transferir as 
variáveis de estado de um estado intermediário desejado para um estado final desejado. 
 
Se a saída do sistema y for capaz de controlar cada uma das variáveis de estado permitindo transferir as 
variáveis de estado de um estado inicial desejado para um estado final desejado. 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201407221730) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: 
 
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k) 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, quando a entrada u é um degrau unitário, a saída 
y(4) vale: 
 
 
 1,7 
 1 
 1,4 
 1,92 
 0,5 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201407200416) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Com relação ao diagrama de blocos abaixo determine a função de transferencia em mallha 
fechada. Considere H =1 . Isto é a realimentação ser unitária. 
 
 
 
 k > -2 
 
K> 10; 
 
K< - 2; 
 K > 0; 
 
K < 0; 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201407221708) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Sobre o mapeamento do plano S de Laplace no plano Z é correto afirmar que: 
 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde ao semiplano esquerdo do plano Z. 
 O semiplano direito do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com centro na 
origem do plano Z. 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com 
centro na origem do plano Z. 
 O semiplano direito do plano S corresponde ao semiplano direito do plano Z. 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região externa do círculo de raio unitário com centro 
na origem do plano Z. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407199722) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo: 
 
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a 
frequencia. Seja o G(s)dado abaixo: 
Exemplo: 1(s+3)⋅(s+10) 
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável. 
 
 K > 10 ; 
 
K < 20 
 
K > - 1; 
 K > 0 ; 
 
K < 0; 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407221705) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência: 
 
 
 
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que: 
 
 É instável, porque possui um polo localizado no semiplano direito do plano Z. 
 É estável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É estável, porque possui um polo localizado no semiplano esquerdo do plano Z. 
 É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É instável, porque possui um polo localizado fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407218482) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Considere um servoposicionador com realimentação unitária, cuja função de transferência é 
dada abaixo: 
 
Para que valores de K o sistema é estável. 
 
 
 -30 < K < 0 
 0 < K < 30 
 
30 < K < 60 
 
K > 0 
 
-10 < K <30 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
25/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 16/11/2016 16:38:22 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307414649) Pontos: 0,0  / 0,1
Tem  havido  desenvolvimentos  significativos  na  aplicação  de  robôs  na  manutenção  de  usinas  nucleares,
principalmente no  reprocessamento de  combustível  e  na gestão do  lixo  nuclear. A aplicação de dispositivos
operados  remotamente  podem  reduzir  significativamente  a  exposição  de  pessoal  a  radiações  e  melhorar  o
desempenho  dos  programas  de  manutenção.  O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
 
 
 
O erro de regime no estado estacionário entre a referência R(z) e a saída Y(z) pode ser calculado pelo teorema
do valor final:
 
 
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor do erro estacionário vale:
­2
­0,5
  ­1
2
  0
 
  2a Questão (Ref.: 201307414657) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
y(k+2) = y(k+1) ­ 0,2y(k) + 0,5u(k)
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a saída estacionária pode ser calculada por meio do
teorema do valor final:
 
 
Aplicando­se um degrau unitário na entrada u, o valor da saída estacionária vale:
0
thiag
Realce
25/11/2016 BDQ Prova
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  2,5
0,5
1
1,3
 
  3a Questão (Ref.: 201307414567) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas:
 
y(k)= 0,5y(k­1) ­ 0,5y(k­2) + u(k­1)+ u(k­2).
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(­1)=y(­2)=0.
Aplicando­se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
1
0
  0,25
1,5
0,5
 
  4a Questão (Ref.: 201307415014) Pontos: 0,0  / 0,1
Uma indústria química possui no processo de fabricação de detergente um sistema com a seguinte função de
transferência:
 
 
Sabendo­se que K é o ganho de um controlador proporcional, a faixa de valores desse ganho para que o
sistema G(s) seja sempre estável é:
  0 < K < 3
K < 3
K > ­1
  K > 1/3
K > 0
 
  5a Questão (Ref.: 201307414641) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a
seguir.
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
thiag
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thiag
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thiag
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25/11/2016 BDQ Prova
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  É sempre estável para qualquer ganho Kp > ­0,9.
É sempre estável para qualquer ganho Kp < 0.
  É sempre estável para qualquer ganho Kp > 0.
É sempre estável para qualquer ganho Kp < ­0,1.
É sempre estável para qualquer ganho ­0,9 < Kp < 0.
 
 
 
thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 08/11/2016 14:26:19 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307414571) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela equação de diferenças finitas:
 
y(k)= 0,5y(k­1) ­ 0,5y(k­2) + u(k­1) + u(k­2).
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(­1)=y(­2)=0.
Aplicando­se um degrau unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
1
2,5
  2,75
0
1,5
 
  2a Questão (Ref.: 201307414635) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
 
 
  3a Questão (Ref.: 201307414927) Pontos: 0,0  / 0,1
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um  trem
levitado  eletromagneticamente,  sendo  que Y(s)  representa  a  distância  de  levitação  do  trem  com  relação  ao
solo.
 
thiag
Realce
thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
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Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo em s=+1.
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
É instável, porque possui um polo em s=­1.
É estável, pois possui um polo em  s=+1.
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
 
  4a Questão (Ref.: 201307414656) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
 
  5a Questão (Ref.: 201307414634) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
thiag
Realce
thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 3/3
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
 
 
thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 08/11/2016 14:21:01 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307414567) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas:
 
y(k)= 0,5y(k­1) ­ 0,5y(k­2) + u(k­1)+ u(k­2).
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(­1)=y(­2)=0.
Aplicando­se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
1,5
  0,25
1
0
0,5
 
  2a Questão (Ref.: 201307392650) Pontos: 0,1  / 0,1
Considere o sistema genérico descrito pelodiagrama de blocos abaixo:
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a
frequencia. Seja o G(s) dado abaixo:
Exemplo: 1(s+3)⋅(s+10)
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável.
K < 20
K > 10 ;
  K > 0 ;
K < 0;
K > ­ 1;
 
  3a Questão (Ref.: 201307414656) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
thiag
Realce
thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
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y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
 
  4a Questão (Ref.: 201307411410) Pontos: 0,1  / 0,1
Considere um servoposicionador com realimentação unitária, cuja  função de transferência é
dada abaixo:
Para que valores de K o sistema é estável.
K > 0
  0 < K < 30
­10 < K <30
30 < K < 60
­30 < K < 0
 
  5a Questão (Ref.: 201307414636) Pontos: 0,0  / 0,1
Sobre o mapeamento do plano S de Laplace no plano Z é correto afirmar que:
  O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com centro na
origem do plano Z.
O semiplano direito do plano S corresponde ao semiplano direito do plano Z.
O semiplano esquerdo do plano S corresponde ao semiplano esquerdo do plano Z.
O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região externa do círculo de raio unitário com centro
na origem do plano Z.
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
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  O semiplano direito do plano S corresponde à  região  interna do círculo de  raio unitário com centro na
origem do plano Z.
 
 
 
08/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 01/11/2016 14:41:04 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307414656) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
 
  2a Questão (Ref.: 201307414566) Pontos: 0,1  / 0,1
Deseja­se  controlar  a  velocidade  do  eixo  de  um motor CC,  acoplado  a  uma  esteira  que  transporta materiais
numa  fábrica.  Para  isso  é  necessário  implementar  um  controlador  digital  do  tipo  integral  num  programa  de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do  controlador.  Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
 
thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
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e(k)=e(k­1)+u(k)
  u(k)=u(k­1)+e(k)
u(k+1)= ­u(k­1)+e(k)
e(k+1)=e(k­1)+u(k)
u(k+1)=u(k­1)+e(k)
 
  3a Questão (Ref.: 201307414634) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
  4a Questão (Ref.: 201307414632) Pontos: 0,1  / 0,1
O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da  velocidade  Y(z)  de  um  motor  é  apresentado  na
seguinte figura.
 
 
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:
 
  
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:
 
 
  1
2
0
1,5
0,5
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
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08/11/2016 BDQ Prova
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  5a Questão (Ref.: 201307414635) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
thiag
Realce
14/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201004624 V.1 
Aluno(a): SAMUEL MATOS CORREIA Matrícula: 201201004624
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 16/09/2016 18:55:15 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201201176527) Pontos: 0,1  / 0,1
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um  trem
levitado  eletromagneticamente,  sendo  que Y(s)  representa  a  distância  de  levitação  do  trem  com  relação  ao
solo.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo em s=­1.
É estável, pois possui um polo em  s=+1.
É instável, porque possui um polo em s=+1.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
 
  2a Questão (Ref.: 201201176256) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
thiag
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  3a Questão (Ref.: 201201176166) Pontos: 0,1  / 0,1
Deseja­se  controlar  a  velocidade  do  eixo  de  um motor CC,  acoplado  a  uma  esteira  que  transporta materiais
numa  fábrica.  Para  isso  é  necessário  implementar  um  controlador  digital  do  tipo  integral  num  programa  de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do  controlador.  Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
 
e(k+1)=e(k­1)+u(k)
e(k)=e(k­1)+u(k)
  u(k)=u(k­1)+e(k)
u(k+1)=u(k­1)+e(k)
u(k+1)= ­u(k­1)+e(k)
 
  4a Questão (Ref.: 201201176234) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
  5a Questão (Ref.: 201201176235) Pontos: 0,1  / 0,1
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
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14/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 3/3
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
 
thiag
Realce
14/11/2016 BDQ Prova
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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201004624 V.1 
Aluno(a): SAMUEL MATOS CORREIA Matrícula: 201201004624
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 14/11/2016 14:47:05 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201201176257) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de

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