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um impulso unitário na
entrada U(z) é:
4a Questão (Ref.: 201202660875) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte
figura.
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:
0,5
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5a Questão (Ref.: 201202660878) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é:
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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 
Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 29/10/2016 21:27:01 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201202660900) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k)
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a saída estacionária pode ser calculada por meio do
teorema do valor final:
Aplicando-se um degrau unitário na entrada u, o valor da saída estacionária vale:
0,5
1,3
1
2,5
0
2a Questão (Ref.: 201202660876) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência:
Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que:
É estável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É estável, porque possui um polo localizado no semiplano esquerdo do plano Z.
É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z.
É instável, porque possui um polo localizado fora do círculo de raio unitário no plano Z.
É instável, porque possui um polo localizado no semiplano direito do plano Z.
3a Questão (Ref.: 201202657840) Pontos: 0,1 / 0,1
A figura abaixo ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um
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tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de
tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um
sensor. Tal sistema de controle é do tipo:
contínuo, proporcional, integral e derivativo
contínuo, proporcional e integral
discreto com histerese
discreto por largura de pulsos
contínuo e proporcional
4a Questão (Ref.: 201202638893) Pontos: 0,1 / 0,1
Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo:
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a frequencia.
Seja o G(s) dado abaixo:
Exemplo: 
1
(ݏ + 3) ⋅ (ݏ + 10)
Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável.
K < 0;
K > - 1;
K < 20
K > 0 ;
K > 10 ;
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5a Questão (Ref.: 201202660810) Pontos: 0,0 / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas:
y(k)= 0,5y(k-1) - 0,5y(k-2) + u(k-1)+ u(k-2).
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(-1)=y(-2)=0.
Aplicando-se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
0,25
1
0
1,5
0,5
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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 
Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209
Desempenho: 0,3 de 0,5 Data: 24/11/2016 20:55:02 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201202660899) Pontos: 0,0 / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k)
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
2a Questão (Ref.: 201202660888) Pontos: 0,0 / 0,1
Tem havido desenvolvimentos significativos na aplicação de robôs na manutenção de usinas nucleares,
principalmente no reprocessamento de combustível e na gestão do lixo nuclear. A aplicação de dispositivos
operados remotamente podem reduzir significativamente a exposição de pessoal a radiações e melhorar o
desempenho dos programas de manutenção. O diagrama de blocos do sistema de controle digital da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
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Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário.
É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=0,5 e outro em
z=1,5.
É estável, porque todos os polos estão localizados fora do círculo de raio unitário.
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=1,5.
É instável, porque possui um polo fora do círculo de raio unitário em z=1,5.
3a Questão (Ref.: 201202660790) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte
figura.
Sobre a estabilidade do sistema em malha fechada Y(z)/R(z) é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano Z em z=+0,5.
É instável, porque possui um polo sobre o círculo de raio unitário em z=+1.
É estável, porque todos os polos estão localizados dentro do círculo de raio unitário do plano Z.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável, porque possui dois pólos no semiplano direito do plano Z: um pólo em z=+0,5 e outro em
z=+1.
4a Questão (Ref.: 201202660441) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte
figura.
A função de transferência do sistema com a malha fechada Y(z)/R(z) é dada por:
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5a Questão (Ref.: 201202660877) Pontos: 0,1 / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
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 CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 
Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 24/11/2016 20:55:31 (Finalizada)
1a Questão (Ref.: 201202657840) Pontos: 0,1 / 0,1
A figura abaixo ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um
tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de
tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um
sensor. Tal sistema de controle é do tipo:
contínuo, proporcional e integral
discreto por largura de pulsos
discreto com histerese
contínuo e proporcional
contínuo, proporcional, integral e derivativo
2a Questão (Ref.: 201202660880) Pontos: 0,1 / 0,1
O diagrama

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