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BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 3/4
 
 4a Questão (Ref.: 201402489371) Pontos: 2,0 / 2,0
Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias
farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é
Y(s).
 
 
O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer:
K>0
0 < K < 2
K>-2
 K>2
-2 < K < 0
 5a Questão (Ref.: 201402489424) Pontos: 2,0 / 2,0
Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carros para proporcionar viagens confortáveis e
firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativa ajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer
as condições de conforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulas
de acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir.
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado
estacionário vale:
thiag
Realce
thiag
Realce
19/11/2014 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=3268452770 4/4
0,5
-0,5
1
 0
2
thiag
Realce
 
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS II 
1a aula 
Lupa 
 
 
 
 
 
 
Exercício: CCE0144_EX Matrícula: 
Aluno(a): Data: 07/06/2017 13:26:39 (Finalizada) 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407221728) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: 
 
 
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k) 
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407831504) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Dados que um sistema discreto e causal é representado pela seguinte Função de Transferência: X(Z)=(5Z²-
7Z)/(Z²-3Z+2) Os valores x(0), x(1) e x(2) da sequência x(n) são respectivamente: 
 
 5, 8 e 14 
 
0, 4 e 12 
 
8, 7 e 6 
 
14, 26 e 38 
 
3, 5 e 7 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407221706) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência: 
 
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário 
na entrada U(z) é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407914121) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Dados um sistema discreto causal representado por uma função de transferência G(Z), submetido a uma 
entrada que resulta na saída Y(Z) a seguir: 
 Y(Z)=(Z²)/(Z²−Z+1). 
Os valores y(k) para k=0,1 e 2 são respectivamente: 
 
 1;-1;-1 
 
2;1;1 
 1;1;2 
 
1;-1;1 
 
2;-1;1 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201407221638) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais 
numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de 
computador. A função de transferência do controlador é dada por: 
 
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da 
saída do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de 
diferenças a ser implementada no programa de computador é: 
 
 
 u(k+1)=u(k-1)+e(k) 
 e(k+1)=e(k-1)+u(k) 
 u(k+1)= -u(k-1)+e(k) 
 u(k)=u(k-1)+e(k) 
 e(k)=e(k-1)+u(k) 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201407827544) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
6) A resposta y(k) de um sistema, para uma entrada u(k) do tipo impulso unitário está apresentada na Tabela 
abaixo. Determine a função de transferência G(z) = Y (z)/U(z) e uma expressão para y(k). K 0 1 2 3 4 5 y(k) 4 
1 0,25 0.0625 0,015625 0,00390625 
 
 F(z)= 4Z/(Z-0,25) 
 
F(z)= 2Z/(Z-0,5) 
 
F(z)= 4Z/(Z-05) 
 
F(z)= 4Z/(Z-0,2) 
 
F(z)= Z/(Z-0,25) 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201408121993) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Qual é a transformada Z da função x(t) = {10,t ≥0; 0, t < 0}? 
 
 x=11+z−1 
 
x=11−z−1 
 
x=10(1−z−1)2 
 
x=101−z 
 x=101−z−1 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201408124755) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
6) A resposta y(k) de um sistema, para uma entrada u(k) do tipo impulso unitário está apresentada na Tabela 
abaixo. Determine a função de transferência G(z) = Y (z)/U(z) e uma expressão para y(k). K 0 1 2 3 4 5 y(k) 4 1 
0,25 0.0625 0,015625 0,00390625 
 
 F(z)= 4Z/(Z-0,2) 
 
F(z)= 4Z/(Z-05) 
 
F(z)= Z/(Z-0,25) 
 
F(z)= 2Z/(Z-0,5) 
 F(z)= 4Z/(Z-0,25) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407831504) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Dados que um sistema discreto e causal é representado pela seguinte Função de Transferência: X(Z)=(5Z²-
7Z)/(Z²-3Z+2) Os valores x(0), x(1) e x(2) da sequência x(n) são respectivamente: 
 
 
8, 7 e 6 
 
0, 4 e 12 
 
14, 26 e 38 
 
3, 5 e 7 
 5, 8 e 14 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407827544) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
6) A resposta y(k) de um sistema, para uma entrada u(k) do tipo impulso unitário está apresentada na Tabela 
abaixo. Determine a função de transferência G(z) = Y (z)/U(z) e uma expressão para y(k). K 0 1 2 3 4 5 y(k) 4 
1 0,25 0.0625 0,015625 0,00390625 
 
 
F(z)= 4Z/(Z-0,2) 
 
F(z)= Z/(Z-0,25) 
 
F(z)= 2Z/(Z-0,5) 
 
F(z)= 4Z/(Z-05) 
 F(z)= 4Z/(Z-0,25) 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407221706) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência: 
 
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário 
na entrada U(z) é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201407914121) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Dados um sistema discreto causal representado por uma função de transferência G(Z), submetido a uma 
entrada que resulta na saída Y(Z) a seguir: 
 ² ² Y(Z)=(Z²)/(Z²−Z+1). 
Os valores y(k) para k=0,1 e 2 são respectivamente: 
 
 2;-1;1 
 1;1;2 
 
1;-1;1 
 
2;1;1 
 
1;-1;-1 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201407221638) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais 
numa fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de 
computador. A função de transferência do controlador é dada por: 
 
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da 
saída do controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de 
diferenças a ser implementada no programa de computador é: 
 
 
 e(k+1)=e(k-1)+u(k) 
 e(k)=e(k-1)+u(k) 
 u(k+1)=u(k-1)+e(k) 
 u(k)=u(k-1)+e(k) 
 u(k+1)= -u(k-1)+e(k) 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201408121993) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Qual é a transformada Z da

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