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função x(t) = {10,t ≥0; 0, t < 0}? 
 
 
x=11−z−1 
 
x=10(1−z−1)2 
 
x=101−z 
 
x=101−z−1 
 
x=11+z−1 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201408124755) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
6) A resposta y(k) de um sistema, para uma entrada u(k) do tipo impulso unitário está apresentada na Tabela 
abaixo. Determine a função de transferência G(z) = Y (z)/U(z) e uma expressão para y(k). K 0 1 2 3 4 5 y(k) 4 
1 0,25 0.0625 0,015625 0,00390625 
 
 F(z)= 4Z/(Z-05) 
 
F(z)= 4Z/(Z-0,2) 
 
F(z)= 2Z/(Z-0,5) 
 
F(z)= Z/(Z-0,25) 
 F(z)= 4Z/(Z-0,25) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407221707) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência: 
 
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário 
na entrada U(z) é: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407914119) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O controle de sistemas físicos por computador conheceu um grande desenvolvimento com a introdução dos 
microprocessadores. 
Os sistemas de controle digital oferecem vantagens significativas relativamente aos sistemas analógicos. 
Um sistema de controle discreto é representado pela função de transferência G(z). 
 
É correto afirmar sobre a estabilidade de G(z) que: 
 
 É instável, porque possui raízes complexas localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
É instável, porque possui raíz localizada fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É estável, porque possui raízes localizadas dentro do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
É estável, porque possui dois pólos localizados no semiplano esquerdo do plano Z. 
 
É instável, porque possui dois pólos localizados no semiplano direito do plano Z. 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407221999) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem 
levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao 
solo. 
 
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que: 
 
 É instável, porque possui um polo em s=+1. 
 É estável, pois possui um polo em s=+1. 
 É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s. 
 É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s. 
 É instável, porque possui um polo em s=-1. 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201407699764) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
No que diz respeito a sistemas contínuos no tempo e a sistemas discretos no tempo, assinale a alternativa 
CORRETA: 
 
 Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo e os sistemas discretos no tempo, na atualidade, 
convergem para a mesma teoria dados os avanços da eletrônica de potência, mas principalmente os da 
eletrônica digital. 
 Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo são aqueles com controles dinâmicos e 
são guiados pelo tempo e denominados simplesmente como sistemas de controle, enquanto que 
os sistemas discretos no tempo são os de controle discreto ou lógico e também denominados 
simplesmente como automação e, por sua vez, serão sistemas guiados a eventos. 
 
Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo são aqueles com controles dinâmicos e são guiados 
por eventos e são denominados simplesmente como sistemas de controle causal, enquanto que os sistemas 
discretos no tempo são os de controle discreto ou de lógica contínua. 
 
Pode-se afirmar que os sistemas contínuos no tempo são aqueles com controles dinâmicos e são sistemas 
guiados a eventos e denominados simplesmente como sistemas de controle, enquanto que os sistemas 
discretos no tempo são os de controle discreto ou lógico, também denominados simplesmente como 
automação e, por sua vez, guiados pelo tempo. 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201407221704) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte 
figura. 
 
 
 
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final: 
 
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale: 
 
 
 
 2 
 1,5 
 0,5 
 1 
 0 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201408124780) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Qual das Funções de Transferência em tempo discreto abaixo são estáveis: 
 
 X(Z)=(Z+2)/(Z)²(Z+0,7) 
 
 X(Z)=(Z+2)/(Z−0,7)(Z+1) 
 
 X(Z)=(Z+0,1)/(Z)²(Z+3) 
 
X(Z)=(Z+2)/(Z+3)(Z+9) 
 
 X(Z)=(Z+0,7)/(Z+3)(Z+9) 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201407647808) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O controle de sistemas físicos por computador conheceu um grande desenvolvimento com a introdução dos microprocessadores. 
Os sistemas de controle digital oferecem vantagens significativas relativamente aos sistemas analógicos. 
Um sistema de controle discreto é representado pela função de transferência G(z). 
 
É correto afirmar sobre a estabilidade de G(z) que: 
 
 
 É instável, porque possui um zero em z=+1 no semiplano direito do plano Z. 
 
É instável, porque possui dois pólos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
É estável, porque possui dois pólos localizados no semiplano esquerdo do plano Z. 
 É estável, porque possui dois pólos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z. 
 
É instável, porque possui dois pólos localizados no semiplano direito do plano Z. 
 
 
 
 
 8a Questão (Ref.: 201407870957) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Dada as raízes dos sistema em tempo discreto abaixo, cujas raízes de dos zeros de sua função de transferência 
são das por Zx e as raízes dos seus pólos por Px, determine aqueles que é estável. Justifique a sua resposta. 
 
 Z1= 0,3 e Z2= 0,6; P1= 0,9 + 0,9J e P2= 0,9 - 0,9J 
 
Z1= 3 e Z2= 6; P1= 0,9 + 0,9J e P2= 0,9 - 0,9J 
 Z1= 3 e Z2= 6; P1= 0,7 + 0,7J e P2= 0,7 - 0,7J 
 
Z1= 1 e Z2= -1; P1= 0,5 + 0,9J e P2= 0,5 - 0,9J 
 
Z1= 0,3 e Z2= 0,6; P1= 0,8 + 0,7J e P2= 0,8 - 0,7J 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201408124756) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
A resposta y(k) de um sistema, para uma entrada u(k) do tipo impulso unitário está apresentada na Tabela abaixo. 
Determine a função de transferência G(z)=Y(z)/U(z)e uma expressão para y(k). 
 
K 0 1 2 3 4 5 
y(k) 4 1 0,25 0.0625 0,015625 0,00390625 
 
 
 F(z)= 2Z/(Z-0,5) 
 
F(z)= Z/(Z-0,25) 
 F(z)= 4Z/(Z-0,25) 
 
F(z)= 4Z/(Z-0,2) 
 
F(z)= 4Z/(Z-05) 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407914119) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O controle de sistemas físicos por computador conheceu um grande desenvolvimento com a introdução dos 
microprocessadores. 
Os sistemas de controle digital oferecem vantagens significativas relativamente aos sistemas analógicos. 
Um sistema de controle discreto é representado pela função de transferência G(z). 
 
É correto afirmar sobre a estabilidade de G(z) que: 
 
 É instável, porque possui raízes complexas localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. 
 É estável, porque possui raízes localizadas dentro do

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