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com ganho K, em série com o 
sistema. Para que valores de K o sistema é estável? 
 
 
 K > 0 
 K < 3 
 K> -4 
 K< 2 
 K<0 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407221639) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas: 
 
y(k)= 0,5y(k-1) - 0,5y(k-2) + u(k-1)+ u(k-2). 
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(-1)=y(-2)=0. 
Aplicando-se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é: 
 
 0 
 0,25 
 1,5 
 1 
 0,5 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201408124764) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Para verificarmos a controlabilidade de um sistema assinale a alternativa correta 
 
 Se na matriz de sistema na forma diagonal o controle u afeta cada uma das variáveis de estado exceto 
uma uma das variáveis. 
 Se a entrada u do sistema for capaz de transferir as variáveis de estado de um estado inicial 
desejado para um estado final desejado 
 
Se qualquer uma das variáveis de estado não puder ser controlado poderemos alocar os polos do sistema 
onde desejamos 
 
Se a saída do sistema y for capaz de controlar cada uma das variáveis de estado permitindo transferir as 
variáveis de estado de um estado inicial desejado para um estado final desejado. 
 
Se a saída do sistema u for capaz de controlar todas as variáveis de estado permitindo transferir as 
variáveis de estado de um estado intermediário desejado para um estado final desejado. 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201407221730) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: 
 
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k) 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, quando a entrada u é um degrau unitário, a saída 
y(4) vale: 
 
 
 1,4 
 1,7 
 0,5 
 1 
 1,92 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201407200416) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Com relação ao diagrama de blocos abaixo determine a função de transferencia em mallha 
fechada. Considere H =1 . Isto é a realimentação ser unitária. 
 
 
 
 K> 10; 
 K > 0; 
 
K < 0; 
 
k > -2 
 
K< - 2; 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201407221708) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Sobre o mapeamento do plano S de Laplace no plano Z é correto afirmar que: 
 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde ao semiplano esquerdo do plano Z. 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com 
centro na origem do plano Z. 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região externa do círculo de raio unitário com centro 
na origem do plano Z. 
 O semiplano direito do plano S corresponde ao semiplano direito do plano Z. 
 O semiplano direito do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com centro na 
origem do plano Z. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407827583) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
5) Para verificarmos a controlabilidade de um sistema assinale a alternativa correta 
 
 ( ) se a saída do sistema y for capaz de controlar cada uma das variáveis de estado permitindo transferir 
as variáveis de estado de um estado inicial desejado para um estado final desejado. 
 
( ) se qualquer uma das variáveis de estado não puder ser controlado poderemos alocar os polos do 
sistema onde desejamos 
 ( ) se a entrada u do sistema for capaz de transferir as variáveis de estado de um estado 
inicial desejado para um estado final desejado 
 
( ) se na matriz de sistema na forma diagonal o controle u afeta cada uma das variáveis de estado 
exceto uma uma das variáveis. 
 
( ) se a saída do sistema u for capaz de controlar todas as variáveis de estado permitindo transferir as 
variáveis de estado de um estado intermediário desejado para um estado final desejado. 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201407218462) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Considere a função de transferência de um sistema cuja função de transferência de percurso 
direto e com realimentação unitária: 
 
Foi utilizada uma estratégia de compensação proporcional com ganho K, em série com o 
sistema. Para que valores de K o sistema é estável? 
 
 
 K< 2 
 K<0 
 K > 0 
 K < 3 
 K> -4 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201407221639) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas: 
 
y(k)= 0,5y(k-1) - 0,5y(k-2) + u(k-1)+ u(k-2). 
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(-1)=y(-2)=0. 
Aplicando-se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é: 
 
 0,25 
 0,5 
 1,5 
 1 
 0 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201408124764) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Para verificarmos a controlabilidade de um sistema assinale a alternativa correta 
 
 Se a entrada u do sistema for capaz de transferir as variáveis de estado de um estado inicial 
desejado para um estado final desejado 
 
Se qualquer uma das variáveis de estado não puder ser controlado poderemos alocar os polos do sistema 
onde desejamos 
 
Se na matriz de sistema na forma diagonal o controle u afeta cada uma das variáveis de estado exceto 
uma uma das variáveis. 
 
Se a saída do sistema u for capaz de controlar todas as variáveis de estado permitindo transferir as 
variáveis de estado de um estado intermediário desejado para um estado final desejado. 
 
Se a saída do sistema y for capaz de controlar cada uma das variáveis de estado permitindo transferir as 
variáveis de estado de um estado inicial desejado para um estado final desejado. 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201407221730) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: 
 
y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k) 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, quando a entrada u é um degrau unitário, a saída 
y(4) vale: 
 
 
 1,7 
 1 
 1,4 
 1,92 
 0,5 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201407200416) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Com relação ao diagrama de blocos abaixo determine a função de transferencia em mallha 
fechada. Considere H =1 . Isto é a realimentação ser unitária. 
 
 
 
 k > -2 
 
K> 10; 
 
K< - 2; 
 K > 0; 
 
K < 0; 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201407221708) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Sobre o mapeamento do plano S de Laplace no plano Z é correto afirmar que: 
 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde ao semiplano esquerdo do plano Z. 
 O semiplano direito do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com centro na 
origem do plano Z. 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região interna do círculo de raio unitário com 
centro na origem do plano Z. 
 O semiplano direito do plano S corresponde ao semiplano direito do plano Z. 
 O semiplano esquerdo do plano S corresponde à região externa do círculo de raio unitário com centro 
na origem do plano Z. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201407199722) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo: 
 
Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a 
frequencia. Seja o G(s)

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