APS - braço mecânico

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Projeto – Braço Mecânico – 2019-2 
 
 
 
 
UNIPLAN – Centro 
Universitário Planalto do 
Distrito Federal 
 
Engenharia Civil 
 
 
Atividades Práticas 
Supervisionadas (APS) 
3º e 4º semestres 
 
 
 
 
2º semestre de 2019
Projeto – Braço Mecânico – 2019-2 
 I. TEMA: “BRAÇO MECÂNICO” 
 II. ETAPAS DO TRABALHO 
1. Pesquisar o tema. 
2. Elaborar e desenvolver, de acordo com o regulamento, o projeto de um 
braço mecânico. 
3. Construir o protótipo. 
4. A parte escrita do trabalho será entregue ao prof. Pdro Gustavo Leite, 
professor da disciplina de Complementos de Física. 
5. Apresentar o protótipo em data estabelecida pela coordenação. 
Previsão da apresentação e competição do projeto: segunda quinzena de 
outubro. 
III. AVALIAÇÃO DO TRABALHO 
A avaliação contemplará todas as etapas descritas no item II. Para isso 
serão atribuídas notas para a parte escrita e apresentação do protótipo. 
IV. GRUPOS 
Os grupos deverão ser formados por no máximo 05 (cinco) alunos da 
mesma sala. 
 
V. NORMAS PARA A CONSTRUÇÃO DO BRAÇO MECÂNICO 
O projeto consiste na construção de um braço mecânico com 3 graus de 
liberdade. O mesmo terá que ser controlado via sistemas hidráulicos e/ou 
elétricos, tendo a capacidade de manipular objetos. 
1-Não serão aceitos projetos comprados totalmente prontos no mercado, ou 
seja, o Braço mecânico deverá ser desenvolvido pelos integrantes do grupo. 
 
2. O braço mecânico deve possuir no mínimo 3 graus de liberdade; 
 
Projeto – Braço Mecânico – 2019-2 
3. As dimensões do braço mecânico não deverão ultrapassar as seguintes 
medidas: 
a) base: 30 cm x 30 cm, caso a base seja quadrada, caso não seja a área 
da base não deverá exceder a área das dimensões citadas. 
b) Comprimento máximo do braço = 40 cm 
 
4. O braço mecânico poderá ser desenvolvido utilizando a tecnologia mais 
viável para o grupo. 
 
5. A alimentação elétrica do braço mecânico se dará por meio de baterias 
ou pilhas no limite máximo de 6 volts. 
 
6. O braço mecânico deverá levantar um objeto com uma massa de 200g e 
com dimensões de (5 x 5 x 5) cm durante vinte segundos. Não serão 
aceitas intervenções (forças externas que sejam aplicadas diretamente ao 
braço), na realização dos movimentos. Durante a realização do 
levantamento do objeto os braços mecânicos não poderão ter ajuda 
externa, como, auxilio dos integrantes do grupo. 
 
7. No momento em que o objeto for levantado, o Braço Mecânico deve estar 
fixo ao chão e sendo manipulado por um controle. 
 
 
Figura 1 - Esquema representativo de um braço mecânico. 
Disponível em: <http://blogdoprofessorcarlao.blogspot.com.br/2009_11_01_archive.html> 
 
 
 
 
Projeto – Braço Mecânico – 2019-2 
VI. Normas para a realização dos testes de carga: 
 
1. A ordem da realização dos testes de carga dos braços serão definidas 
pelos membros da comissão organizadora, presidida pela coordenação do 
curso. 
 
2. Qualquer problema, dúvida ou ocorrência não contemplada neste 
regulamento, deverá ser analisado pelo professor de Complementos de 
Física, e a decisão final sobre o assunto em questão caberá à coordenação 
do curso ou por professor por ele designado. 
 
 
VII. Trabalho Escrito 
1. Introdução. 
2. Objetivos do Trabalho. 
3. Passos para a construção do BRAÇO MECÂNICO. 
 Material Utilizado. 
 Passo a passo da construção. Ilustrações (fotos) da construção do 
BRAÇO MECÂNICO. 
 Projeto do BRAÇO MECÂNICO, uma versão impressa e outra versão 
digital com o uso do Software AutoCad®, na escala 1:2. 
 O trabalho escrito deverá ser entregue uma semana antes da 
apresentação do protótipo. 
 Cálculos Utilizados. 
 A apresentação do protótipo será realizada no saguão da 
Universidade durante as aulas práticas da disciplina de 
Complementos de Física. 
4. Conclusões. 
5. Referências Bibliográficas. 
IMPORTANTE: Seguir as normas ABNT para trabalhos acadêmicos. 
 
 
Projeto – Braço Mecânico – 2019-2 
 
CRONOGRAMA DE APRESENTAÇÃO DO PROJETO: 
DATA DE ENTREGA. 
09/09 a 13/09 
Entrega da ficha da composição dos grupos. A Entrega deverá 
ser feita, pelo líder do grupo ao prof. de laboratório da disciplina 
de Complementos de Física. 
30/09 a 04/10 
Primeiro Relatório parcial sobre o levantamento bibliográfico, 
escolha do modelo do aquecedor e lista dos materiais a serem 
utilizados. A Entrega deverá ser feita, pelo líder do grupo ao prof. 
de laboratório da disciplina de Complementos de Física. 
 
21/10 a 25/10 
 
Teste do protótipo. 
ENTREGA DO TRABALHO ESCRITO. 
29/10 Apresentação do protótipo no saguão da Universidade 
Obs: O cronograma poderá sofrer alterações em função de datas e necessidades do 
Centro Universitário. 
 
Referência Básica: http://projetoseciencia.blogspot.com.br/ 
 
 
APS – BRAÇO MECÂNICO 
COMPONENTES DO GRUPO: 
LIDER: 
E-MAL: 
 RA NOME TURMA 
01 
02 
03 
04 
05 
 
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