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Projeto – Braço Mecânico – 2019-2 UNIPLAN – Centro Universitário Planalto do Distrito Federal Engenharia Civil Atividades Práticas Supervisionadas (APS) 3º e 4º semestres 2º semestre de 2019 Projeto – Braço Mecânico – 2019-2 I. TEMA: “BRAÇO MECÂNICO” II. ETAPAS DO TRABALHO 1. Pesquisar o tema. 2. Elaborar e desenvolver, de acordo com o regulamento, o projeto de um braço mecânico. 3. Construir o protótipo. 4. A parte escrita do trabalho será entregue ao prof. Pdro Gustavo Leite, professor da disciplina de Complementos de Física. 5. Apresentar o protótipo em data estabelecida pela coordenação. Previsão da apresentação e competição do projeto: segunda quinzena de outubro. III. AVALIAÇÃO DO TRABALHO A avaliação contemplará todas as etapas descritas no item II. Para isso serão atribuídas notas para a parte escrita e apresentação do protótipo. IV. GRUPOS Os grupos deverão ser formados por no máximo 05 (cinco) alunos da mesma sala. V. NORMAS PARA A CONSTRUÇÃO DO BRAÇO MECÂNICO O projeto consiste na construção de um braço mecânico com 3 graus de liberdade. O mesmo terá que ser controlado via sistemas hidráulicos e/ou elétricos, tendo a capacidade de manipular objetos. 1-Não serão aceitos projetos comprados totalmente prontos no mercado, ou seja, o Braço mecânico deverá ser desenvolvido pelos integrantes do grupo. 2. O braço mecânico deve possuir no mínimo 3 graus de liberdade; Projeto – Braço Mecânico – 2019-2 3. As dimensões do braço mecânico não deverão ultrapassar as seguintes medidas: a) base: 30 cm x 30 cm, caso a base seja quadrada, caso não seja a área da base não deverá exceder a área das dimensões citadas. b) Comprimento máximo do braço = 40 cm 4. O braço mecânico poderá ser desenvolvido utilizando a tecnologia mais viável para o grupo. 5. A alimentação elétrica do braço mecânico se dará por meio de baterias ou pilhas no limite máximo de 6 volts. 6. O braço mecânico deverá levantar um objeto com uma massa de 200g e com dimensões de (5 x 5 x 5) cm durante vinte segundos. Não serão aceitas intervenções (forças externas que sejam aplicadas diretamente ao braço), na realização dos movimentos. Durante a realização do levantamento do objeto os braços mecânicos não poderão ter ajuda externa, como, auxilio dos integrantes do grupo. 7. No momento em que o objeto for levantado, o Braço Mecânico deve estar fixo ao chão e sendo manipulado por um controle. Figura 1 - Esquema representativo de um braço mecânico. Disponível em: <http://blogdoprofessorcarlao.blogspot.com.br/2009_11_01_archive.html> Projeto – Braço Mecânico – 2019-2 VI. Normas para a realização dos testes de carga: 1. A ordem da realização dos testes de carga dos braços serão definidas pelos membros da comissão organizadora, presidida pela coordenação do curso. 2. Qualquer problema, dúvida ou ocorrência não contemplada neste regulamento, deverá ser analisado pelo professor de Complementos de Física, e a decisão final sobre o assunto em questão caberá à coordenação do curso ou por professor por ele designado. VII. Trabalho Escrito 1. Introdução. 2. Objetivos do Trabalho. 3. Passos para a construção do BRAÇO MECÂNICO. Material Utilizado. Passo a passo da construção. Ilustrações (fotos) da construção do BRAÇO MECÂNICO. Projeto do BRAÇO MECÂNICO, uma versão impressa e outra versão digital com o uso do Software AutoCad®, na escala 1:2. O trabalho escrito deverá ser entregue uma semana antes da apresentação do protótipo. Cálculos Utilizados. A apresentação do protótipo será realizada no saguão da Universidade durante as aulas práticas da disciplina de Complementos de Física. 4. Conclusões. 5. Referências Bibliográficas. IMPORTANTE: Seguir as normas ABNT para trabalhos acadêmicos. Projeto – Braço Mecânico – 2019-2 CRONOGRAMA DE APRESENTAÇÃO DO PROJETO: DATA DE ENTREGA. 09/09 a 13/09 Entrega da ficha da composição dos grupos. A Entrega deverá ser feita, pelo líder do grupo ao prof. de laboratório da disciplina de Complementos de Física. 30/09 a 04/10 Primeiro Relatório parcial sobre o levantamento bibliográfico, escolha do modelo do aquecedor e lista dos materiais a serem utilizados. A Entrega deverá ser feita, pelo líder do grupo ao prof. de laboratório da disciplina de Complementos de Física. 21/10 a 25/10 Teste do protótipo. ENTREGA DO TRABALHO ESCRITO. 29/10 Apresentação do protótipo no saguão da Universidade Obs: O cronograma poderá sofrer alterações em função de datas e necessidades do Centro Universitário. Referência Básica: http://projetoseciencia.blogspot.com.br/ APS – BRAÇO MECÂNICO COMPONENTES DO GRUPO: LIDER: E-MAL: RA NOME TURMA 01 02 03 04 05 UNIPLAN – Centro Universitário Planalto do Distrito Federal Engenharia Civil Atividades Práticas Supervisionadas (APS)
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