GB Prática 02 - Controle Discreto

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Questão 1/5 - Controle Discreto 
Considere um servossistema sem integrador que possui as matrizes 
 
Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em malha 
fechada fiquem alocados em –3+j3,5, –3–j3,5 e –7, e assinale a alternativa que corresponde a 
representação do sistema em malha fechada. 
A – 
B – 
C – 
D – 
E – 
Você acertou! 
 
 
 
Questão 2/5 - Controle Discreto 
Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes 
 
Utilizando o Scilab, assinale a alternativa que corresponde a resposta do sistema em malha 
fechada, frente a uma entrada do tipo degrau unitário, quando os polos em malha fechada são 
posicionados em –5+j8, –5–j8 e em –12. 
A – 
B – 
C – 
D – 
Você acertou! 
Resposta: 
 s = %s; 
A = [0 1 0; 0 0 1; 0 -7 -12]; 
B = [0; 1; 0]; 
C = [1 0 0]; 
K = ppol(A,B,[-5+8*%i,-5-8*%i,-12]); 
Gnovo = A-B*K; 
Bnovo = K(1)*B; 
Gservo = syslin('c',Gnovo,Bnovo,C); 
t = 0:0.01:3; 
y = csim('step',t,Gservo); 
plot(t,y); 
xgrid; 
E – 
 
Questão 3/5 - Controle Discreto 
O Scilab é uma ferramenta matemática que pode ser utilizada em diversas áreas da 
engenharia elétrica. Como exemplo podemos citar a processamento de sinais e de imagens, 
sinais e sistemas e sistemas de controle contínuos e discretos. Falando especificamente em 
sistemas de controle, o Scilab é uma ferramenta que apresenta uma grande quantidade de 
rotinas especializadas que podem ser utilizadas em projetos de técnicas de controle. Uma das 
técnicas de controle que podem ser implementadas é a de realimentação de estados aplicada 
a servossistemas. Conhecendo esta possibilidade, considere uma planta dada por 
 
Note que se trata de um sistema com integrador. Com base nas considerações mencionadas 
acima, e com o auxílio do Scilab como ferramenta de projeto e de análise, verifique as 
afirmativas e assinale a alternativa correta. 
I. Para que os polos do sistema em malha fechada se posicionem em –3+j2, –3–j2 e em –6,5, 
os vetor de ganhos será [84,5 9,5 3,5]. 
 
II. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –6+j7, –6–j7 e em –10, o 
sobressinal máximo ocorre em aproximadamente 0,6 segundos. 
 
III. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –1+j7, –1–j7, –6, o sobressinal 
será de aproximadamente 1,21. 
 
IV. Na situação da afirmativa IIIm ou seja, com os polos em malha fechada ficam posicionados 
em –1+j7, –1–j7, –6, em 7 segundos a saída já entrou em regime permanente. 
 
V. Quando os polos em malha fechada são posicionados em –1, –3 e –8, haverá um 
sobressinal menor que um de aproximadamente 0,98. 
A – Somente as afirmativas I, II e III estão corretas. 
B – Somente as afirmativas I, III e V estão corretas. 
C – Somente as afirmativas II e V estão corretas. 
D – Somente as afirmativas IV e V estão corretas. 
E – Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas. 
Você acertou! 
 
 
 
 
 
Questão 4/5 - Controle Discreto 
Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes
 
Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em malha 
fechada fiquem alocados em –2+j4, –2–j4 e –3, e assinale a alternativa que corresponde a 
representação do sistema em malha fechada. 
A – 
Você acertou! 
 
B – 
C – 
D – 
E – 
 
Questão 5/5 - Controle Discreto 
Dada da função 
 
 
 
Utilize a tabela de transformada Z, para obter a transformada Z inversa e consequentemente, o 
valor mais aproximado da função f*(t). 
A – 
B – 
C – 
D – 
E –