APOL 4 1

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13/09/2018 AVA UNIVIRTUS
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Questão 1/5 - Controle Contínuo
Considere a função
 
 
Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) 
determine a frequência de canto da função.
Nota: 0.0
A 1/4 rad/s
B 1/2 rad/s
C 1 rad/s
D 2 rad/s
E 4 rad/s
Questão 2/5 - Controle Contínuo
Analise as afirmativas e assinale a alternativa que 
corresponde a características de sistemas de fase mínima.
I. É possível traçar as assíntotas e verificar a ordem da função 
de transferência, através das inclinações múltiplas de –
20dB/década. Para os gráficos que possuírem uma inclinação 
de –40dB/década, pode-se afirmar que se trata de uma 
função de transferência de 2ºordem.
 
II. Para funções de 2ª ordem, a frequência natural não-
amortecida, ? , é igual a frequência de corte.n
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III. Para funções de 2º ordem, a frequência de corte esta em 
uma frequência uma década abaixo da frequência de pico de 
ressonância.
 
IV. O coeficiente de amortecimento é verificado medindo-se o 
valor de pico ressonante na frequência que a inclinação varia 
para –40dB/década.
 
V. É possível determinar o coeficiente de amortecimento, 
calculando o módulo da função na frequência corte.
Nota: 0.0
A Somente as afirmativas I, III e V estão
corretas.
B Somente as afirmativas II, IV e V estão
corretas.
C Somente as afirmativas I, III e IV estão
corretas.
D Somente as afirmativas I, II e IV estão
corretas.
E Somente as afirmativas I, II e III estão
corretas.
Questão 3/5 - Controle Contínuo
Considere a função
 
 
Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) 
determine a frequência de canto da função.
Nota: 0.0
A 2,45 rad/s
Resposta na Aula 5, Temas 1 e 2
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B 6 rad/s
C 1/6 rad/s
D 1/2,45 rad/s
E 12 rad/s
Questão 4/5 - Controle Contínuo
O compensador por atraso de fase tem como principal 
objetivo a redução do erro de regime permanente de um 
sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um 
sistema com realimentação unitária, cuja função de 
transferência direta é dada por
 
 
 
O sistema deve operar com um coeficiente de amortecimento 
de 0,132. Após a inclusão do compensador por atraso de fase 
o erro em regime permanente deve ser reduzido em 10 vezes 
para uma entrada do tipo degrau unitário. Projete um 
compensador por atraso de fase, com o polo alocado em –
0,01 e que atenda aos requisitos de projeto.
 
 Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os 
seguintes comandos:
 
--> s = %s;
 --> G = syslin('c',1/((s+1)*(s+3)*(s+7)))
 --> clf;
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--> evans(G,1000)
 --> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])
Nota: 0.0
A
B
C
D
E
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Questão 5/5 - Controle Contínuo
O compensador por atraso de fase tem como principal 
objetivo a redução do erro de regime permanente de um 
sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um 
sistema com realimentação unitária, cuja função de 
transferência direta é dada por
 
 
 
O sistema deve operar com um coeficiente de amortecimento 
de 0,52. Após a inclusão do compensador por atraso de fase 
o erro em regime permanente deve ser reduzido em 20 vezes 
para uma entrada do tipo degrau unitário. Projete um 
compensador por atraso de fase, com o polo alocado em –
0,01 e que atenda aos requisitos de projeto.
 
Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os 
seguintes comandos:
 
--> s = %s;
 --> G = syslin('c',1/((s+2)*(s+4)*(s+8)))
 --> clf;
 
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--> evans(G,1000)
 --> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])
Nota: 0.0
A
B
C
D
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E
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