Prática 1 5

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26/10/2018 AVA UNIVIRTUS
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Questão 1/5 - Controle Discreto
Dado um sistema em malha fechada com realimentação 
unitária, cuja função de transferência direta é dada por
 
 
 
Determine o ponto inicial do diagrama de Nyquist.
Nota: 0.0
A 1/4
B 1/2
C 1/3
D 2/3
E 2/5
Questão 2/5 - Controle Discreto
Realize o mapeamento do ponto s = – 1 + j2, em F(s), sendo
 
 e F(s) = 1 + G(s)
Nota: 20.0
A 2 + j1
B 1 – j0,5
Você acertou!
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C –1 + j2
D –2 – j1
E 1 + j0,5
Questão 3/5 - Controle Discreto
Dado um sistema em espaço de estados, na forma
 
 
determine a matriz de controlabilidade
Nota: 0.0
A
B
C
D
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E
Questão 4/5 - Controle Discreto
Dado um sistema em espaço de estados, na forma
 
 
determine a matriz de observabilidade
Nota: 0.0
A
B
C
D
E
Questão 5/5 - Controle Discreto
Considere a o seguinte diagramas de blocos, onde G(s) é a 
função de transferência direta e H(s) é a função de 
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transferência do ramo de realimentação.
 
 
 
 
Para que um sistema seja estável pelo critério de Nyquist, ele 
deve satisfazer a condição data por Z = P + N em que, Z é 
número de zeros de 1 + G(s)H(s) no semiplano direito do 
plano s, N é o número de vezes que o ponto –1+j0 é 
envolvido no sentido horário, e P é o número de polos 
G(s)H(s) no semiplano direito do plano s.
 
O diagrama de Nyquist do sistema em blocos é mostrado a 
seguir.
 
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Com base nas informações do enunciado, analise as 
afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. O sistema é estável, pois Z = P + N.
 II. O sistema é estável, sendo Z = 3, P = 0 e N = 3.
 III. O sistema é instável, pois Z é diferente de P + N.
 IV. Z é igual a 3, N é igual a 0 e P é igual a 3.
 V. O sistema é estável, e N é igual a 3.
Nota: 20.0
A Somente as afirmativas I, II e IV são corretas.
B Somente a afirmativa III é correta.
C Somente as afirmativas II, IV e V são
corretas.
D Somente as afirmativas I, IV e V são
corretas.
Você acertou!
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E Somente as afirmativas I, II e V.