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22/11/2018 AVA UNIVIRTUS
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Questão 1/5 - Controle Discreto
Considere um sistema em malha fechada cuja função de 
transferência discreta é dada por
 
 
Determine o tempo de acomodação para uma entrada 
discreta do tipo degrau unitário, para um período de 
amostragem de 0,5 segundo.
Nota: 20.0
A 2,1 segundos
B 4,1 segundos
C 5,9 segundos
D 6,3 segundos
E 7,8 segundos
Questão 2/5 - Controle Discreto
Determine o valor em dB, da relação sinal ruído (SNR) 
associada ao erro de quantização, resultante da conversão 
analógico-digital de um sinal senoidal de tensão de pico a pico 
de 2,5V, sabendo que o conversor utilizado é de 8 bits.
Nota: 0.0
Você acertou!
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A 26,54 dB
B 32,79 dB
C 49,92 dB
D 54,21 dB
E 68,69 dB
Questão 3/5 - Controle Discreto
Dado um sistema de aquisição de dados formado por um 
conversor A/D de 8 bits, com uma taxa de amostragem de 
150 kS/s (150 kHz), determine a frequência de corte de um 
filtro passa-baixas, para que seja feita a amostragem de sinais 
com frequência máxima de 30 kHz.
Nota: 20.0
A 8
B 7
C 6
D 5
E 4
Você acertou!
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Questão 4/5 - Controle Discreto
Considere a função de transferência discreta dada por
 
 
Esta função de transferência foi obtida por meio da 
discretização de um ZOH, com período de amostragem igual 
a 0,5 segundo. Em série com esta função de transferência há 
um ganho Kp. Fazendo uso do plano W, determine o máximo 
valor de ganho, antes de o sistema ficar instável.
Nota: 20.0
A 0,09
B 0,25
C 0,32
D 0,44
Você acertou!
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E 0,68
Questão 5/5 - Controle Discreto
Considere um sistema em malha fechada cuja função de 
transferência discreta é dada por
 
 
Determine o valor do sobressinal da saída do sistema frente a 
uma entrada discreta do tipo degrau unitário.
Nota: 20.0
A 44%
 
 
 
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B 25%
C 33%
D 58%
E 12%
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