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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMOS I Aluno(a): PEDRO PAULO AGUIAR DE SOUZA 201708401431 Acertos: 10,0 de 10,0 25/10/2019 1a Questão (Ref.:201711541918) Acerto: 1,0 / 1,0 Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a que NÃO corresponde a sistemas de controle em malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta: Maior largura de faixa. Menor tendência a oscilar. Maior imunidade a ruídos. Mais sensível a não linearidades. Maior precisão. Respondido em 25/10/2019 09:07:17 2a Questão (Ref.:201711540889) Acerto: 1,0 / 1,0 Qual das propriedades abaixo se aplica a um sistema de controle em malha fechada com realimentação. Tendência para estabilidade. Precisão aumentada. Aumento das não linearidades. Redução da largura de faixa. Aumento dos distúrbios ou ruídos externos. Respondido em 25/10/2019 09:07:51 3a Questão (Ref.:201711541922) Acerto: 1,0 / 1,0 Resolva a equação diferencial abaixo: y(t)=2e−3ty(t)=2e−3t y(t)=−e−2ty(t)=−e−2t y(t)=3e−3ty(t)=3e−3t y(t)=e−2ty(t)=e−2t y(t)=e−3ty(t)=e−3t Respondido em 25/10/2019 09:08:55 4a Questão (Ref.:201711541923) Acerto: 1,0 / 1,0 Encontre o valor de y(t) sendo u(t) um degrau unitário: y(t)=5+5e−2t;t≥0y(t)=5+5e−2t;t≥0 y(t)=−5−5e−2t;t≥0y(t)=−5−5e−2t;t≥0 y(t)=5−5e−2t;t≥0y(t)=5−5e−2t;t≥0 y(t)=−5+5e−2t;t≥0y(t)=−5+5e−2t;t≥0 y(t)=5−5e2t;t≥0y(t)=5−5e2t;t≥0 Respondido em 25/10/2019 09:10:46 5a Questão (Ref.:201711541928) Acerto: 1,0 / 1,0 Determine a corrente i(t) do circuito RL abaixo, quando é aplicado um degrau unitário na entrada. Considere R=2Ω, L=1H e as condições iniciais nulas. 0,5u(t)+0,5e−2t0,5u(t)+0,5e−2t 0,5u(t)−0,5e−2t0,5u(t)−0,5e−2t 0,5u(t)−0,5e2t0,5u(t)−0,5e2t u(t)−e−2tu(t)−e−2t −0,5e−2t−0,5e−2t Respondido em 25/10/2019 09:12:25 6a Questão (Ref.:201711541929) Acerto: 1,0 / 1,0 Determine a função de transferência do circuito abaixo com R1=R2=2Ω e C=1F. −2s−2−2s−2 2s+12s+1 −2s−1−2s−1 2s−12s−1 −2s+1−2s+1 Respondido em 25/10/2019 09:12:59 7a Questão (Ref.:201711541934) Acerto: 1,0 / 1,0 Considere um sistema de primeira ordem sujeito a uma entrada de um degrau unitário. Sabendo que a amplitude máxima atingida pelo sinal de saída foi 0,85 e que o tempo para atingir 63% desta amplitude foi de 0,15s, determine a função de transferência que descreve o sistema. 0,850,85s+10,850,85s+1 0,850,15s+10,850,15s+1 0,150,85s−10,150,85s−1 0,150,85s+10,150,85s+1 0,150,15s+10,150,15s+1 Respondido em 25/10/2019 09:15:11 8a Questão (Ref.:201711541933) Acerto: 1,0 / 1,0 Determine a constante de tempo do sistema em malha fechada descrito abaixo. 0,007s 0,7s 0,0007s 7s 0,07s Respondido em 25/10/2019 09:15:44 9a Questão (Ref.:201711541941) Acerto: 1,0 / 1,0 Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável. K > -5 K < -16 K > 0 K < 36 K < 0 Respondido em 25/10/2019 09:17:52 10a Questão (Ref.:201711541940) Acerto: 1,0 / 1,0 Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo: O sistema é instável com polos complexos. Não é possível determinar. O sistema é estável com polos reais. O sistema é instável. O sistema é marginalmente estável.
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