PPt aluno Sensores

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Sensor
Sensor é definido como sendo um dispositivo sensível a 
um fenômeno físico, como temperatura, umidade, luz , 
pressão, dentre outros
Sensor: responsável pela conversão de uma grandeza física para um sinal 
elétrico que pode ser compreendido pelo CLP
Por meio desta sensibilidade os sensores enviam um sinal para os dispositivos 
de medição e controle. São fundamentais em qualquer sistema de 
automação. Eles detectam as grandezas físicas ou químicas que são 
emitidas ao controlador
Controlador 
O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou 
calcular o sinal de controle a ser aplicado à planta é 
chamado controlador
Em um sistema automatizado, para que se possa calcular e 
implementar um controlador dedicado é preciso medir 
matematicamente todo o processo através de sua planta
Controlador
É o cérebro do sistema de controle – recebe
informações dos sensores e botoeiras, processa as
informações através da lógica implementada no
controlador e passa ao atuador que realizará a ação.
Atuadores
Os atuadores são dispositivos a serem acionados pra executarem uma
determinada força de deslocamento ou outra ação física
• Definido pelo sistema controlador por meio de uma ação de controle
(maneira pela qual o controlador produz o sinal de controle)]
• Podem ser elétricos, magnéticos, hidráulicos, pneumáticos ou
acionamento misto
• Motores, aquecedores, válvulas e cilindros pneumáticos, dentre outros
Os atuadores fazem o sistema trabalhar
Cilindro pneumático ou hidráulico
VÁLVULAS
motores
Elementos da automação
O uso da automação de processos é 
fundamental
- logo, a obtenção dos valores das variáveis físicas do 
ambiente a ser automatizado é essencial . 
- Essa função sensitiva de 
monitoramento e medição das 
grandezas físicas do processo é 
exercida pelos sensores
Elementos da automação
sistema de medição: os sensores são utilizados como dispositivos para mensurar 
as grandezas do processo, tais como temperatura, nível, vazão, pressão, etc
Observa-se a utilização do sensor como um elemento da
malha fechada de controle. Percebe-se então que e de grande valia e 
importância para as aplicações industriais a correta seleção de um instrumento 
de medição, onde
os critérios de escolha devem seguir padrões adequados a aplicação.
Elementos da automação
Proteção: sensores podem ser utilizados em 
diversos ambientes com características 
destrutivas. Logo deve haver proteção
• Proteger as pessoas contra o contato a partes 
energizadas sem isolamento
• Evitar o contato com as partes móveis no 
interior do envoltório;
• Evitar entrada de corpos estranhos;
• Proteger o equipamento contra a entrada de 
água em seu interior.
Exemplo de como e identidade o grau de proteção nos equipamentos elétricos.
Os envoltórios são especificados poir
uma simbologia
Elementos da automação
Transdutores
Os termos sensor e transdutor, na maioria das vezes são usados 
como sinônimos. Mas de acordo com a definição encontrada na 
literatura, o transdutor e um instrumento que e constituído pelo 
sensor e por todos os circuitos de interface utilizados em
determinada aplicação. Ele e um dispositivo capaz de alterar a 
natureza física de um sinal.
transformador de corrente (TC), transformador de
potencial (TP), termopar, entre outros.
Transdutor: vai transformar o sinal em um sinal válido para o clp
Sensores de Proximidade
Sensor Indutivo
São dispositivos eletrônicos capazes de detectar a 
presença de um objeto sem utilizar contato 
mecânico entre o acionador e o sensor
- vida útil longa
- Opera em condições de trabalho 
severas
- - principal função: detecção de 
objetos metálicos
Sensor Indutivo
Sensor Indutivo
Sensor Indutivo
Led acende
Sensor Indutivo
Oscilação pára até chegar a zero
Emite sinal de saída e passa para o clp
Fecha o contato e passa o sinal. 
Sensor Indutivo - Modelos
Seu princípio de funcionamento baseia-se na geração de um 
campo eletromagnético de alta frequência que é desenvolvido 
por uma bobina instalada na face sensora
Funcionamento
Baseia-se na geração de um campo eletromagnético de alta 
frequência que é desenvolvido na fase sensora
Este campo é gerado por uma bobina ressonante que faz parte de 
um circuito oscilador. 
Quando um metal aproxima do campo por corrente de Foucault 
absorve energia do campo e diminui a amplitude do sinal gerado 
no oscilador
A variação da amplitude é convertida em uma variação de tensão 
contínua que comprada com um valor padrão 
passa a atuar no estágio de saída. 
Funcionamento INDUTIVO
O princípio de funcionamento: O sensor possui internamente um oscilador 
e uma bobina que juntos geram um campo magnético de pequena 
amplitude. 
Assim, quando um material qualquer entre no campo, pequenas correntes 
são induzidas na superfície do mesmo, e através da interferência 
magnética com o campo que gera uma diminuição da energia no 
oscilador, que faz com que ocorra uma queda de tensão no circuito do 
oscilador. 
O circuito do sensor percebe essa diferença de tensão e muda o estato
presente no sensor.
Funcionamento
Indutivo
Oscilador
Um oscilador eletrônico ou oscilador eletrônico, é
um circuito eletrônico que produz um sinal eletrônico
repetitivo, frequentemente uma onda senoidal ou
uma onda quadrada, sem a necessidade de
aplicação de um sinal externo.
Indutivo
Histerese
é a diferença entre o ponto de acionamento (quando o alvo 
metálico se aproxima da fase sensora) e o ponto de 
“desacionamento” (quando o alvo afasta-se do sensor) este valor 
é importante, pois garante uma diferença entre o ponto de 
acionamento e desacionamento, evitando que uma possível 
vibração do sensor ou acionador, a saída ocile
Sensor Indutivo - Funcionamento
- Sensora sai o campo eletromagnético
- Manda um sinal para o clp, por 
exemplo, uso para controlar o que 
desejar
Sensor Indutivo - Funcionamento
- Detecta a peça
- Veja os contatos, abre e fecha
- Por ex: contator C1 liga o motor
- C2: a peça passou abre 
Funcionamento
Fase sensora: superfície que emerge o campo eletromagnético
Distância de Acionamento
a distância depende da intensidade do campo eletromagnético 
que depende do tamanho da bobina
Distância Sensora : é a distância em que, aproximando-se o
acionador da face sensora, o sensor muda de estado de saída
Distância Sensora nominal (Sn): é a distância sensora teórica, a qual
utiliza o alvo padrão como acionamento e não considera as
variações causadas pela industrialização, temperatura de
operação e tensão de alimentação. O valor que os sensores de
proximidade indutivos são especificados
Funcionamento
Distância Sensora operacional(So): é a distância que seguramente 
é possível operar, considerando todas as variações da 
industrialização, temperatura e tensão de alimentação. 
Fórmula 
Funcionamento
Material do acionador
A distância sensora nominal varia com o tipo de metal, ou seja, é 
especificada pra o ferro ou aço, e necessita ser multiplicada por um 
fator de correção para outros materiais.
Material fator
Aço inox – 0.85
Latão – 0.5
Alumínio 0.4
Cobre 0.3
Funcionamento Indutivo
um objeto metálico ao aproximar-se 
do campo do sensor, absorve a 
energia produzida pelo oscilador, e 
assim, quando o objeto estiver em um 
ponto próximo da faixa, o fluxo de 
energia para o oscilador, e, o sensor, 
muda o estado de saída.
➢São os mais comuns na indústria, tem baixo 
custo, comparados aos capacitivos.
➢Seu funcionamento baseia-se na variação da 
indutância do campo eletromagnético gerado 
por uma bobina, quandoobjetos metálicos 
passam próximo da face sensora
Indutivo
www.youtube.com/watch?v=dZKesqSYtZA
www.youtube.com/watch?v=-JDLNyNXORY
Na indústria - indutivo
contar peças, 
medir velocidade, 
Detecção de presença ou ausência de um material 
metálico;
Detecção de passagem de material;
Detecção de fim de curso;
Contagem e reconhecimento de pulsos por meio de 
componente mecânico dentado;
Identificação de materiais metálicos;
Leitura de posição (longa distância);
Sensor de posição de cilindro
Sensor de mesa transportadora
Sensor de velocidade de rotação 
Fim de curso para prensa
Fim de curso de uma mesa
.
Na indústria
Na indústria
Na indústria
Capacitivo
Tb não precisam de contato físico para detectar algum objeto
Capacitivo
Tb não precisam de contato físico para detectar algum objeto
Capacitivo
Tb não precisam de contato físico para detectar algum objeto
Capacitivo
Tb não precisam de contato físico para detectar algum objeto
Capacitivo
Tb não precisam de contato físico para detectar algum objeto
Capacitivo
Tb não precisam de contato físico para detectar algum objeto
Capacitivo
Tb não precisam de contato físico para detectar algum objeto
Capacitivo
Tb não precisam de contato físico para detectar algum objeto
Capacitivo
Tb não precisam de contato físico para detectar algum objeto
➢Tem como principal vantagem poder detectar objetos 
metálicos e não metálicos, ao contrario do indutivo que só 
detecta objetos metálicos. 
➢Outra vantagem é que podem detectar dentro de 
recipientes não metálicos.
➢Estes sensores são usados geralmente na indústria de 
alimento e para verificar os níveis de fluidos e sólidos dentro 
de tanques
Capacitivo
Contrário do funcionamento indutivo. Ao aproximar uma peça a 
constante dielétrica começa a interferir no capacitor. 
Aumentando o campo de Oscilação – logo, identifica a peça
QUALQUER PEÇA. METAL E NÃO METAL
Constante dielétrica (ε) é uma propriedade do material isolante 
utilizado em capacitores que influi na capacitância total do 
dispositivo.
Capacitivo
Posso colocar a sensibilidade : mais ou menos sensível
Pode ser usado para detecção de nível, porém depende da 
constante dielétrica:
Ex: constante dielétrica do vidro é 3.7, logo ele não enxerga a parede 
do vidro, somente enxerga o álcool, que é alta
Quando o nível do álcool baixar ele não identificara mais nada – o 
que indica tanque vazio
Ex2: Não enxerga a parede e nem o flúor. 
Capacitivo
Funcionamento: baseia-se na geração de um campo elétrico 
desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor
Capacitor é um componente que armazena cargas elétricas num campo elétrico, 
acumulando um desequilíbrio interno de carga elétrica
Capacitivo - funcionamento
Ocorre um mudança no valor da capacitância formada pela 
placa sensível ao ambiente, devido a alteração do valor da 
frequência de oscilação do circuito ressonante pela 
aproximação de um alvo qualquer
Capacitância ou capacidade elétrica é a grandeza escalar determinada pela 
quantidade de energia elétrica que pode ser acumulada em si por uma 
determinada tensão e pela quantidade de corrente alternada que atravessa 
um capacitor numa determinada frequência. Sua unidade é dada em farad
Capacitivo - funcionamento
O lado sensível de um sensor capacitivo é formado por dois 
eletrodos metálicos que equivalem a um capacitor
Quando um objeto se aproxima da face ativa do sensor, ele 
entra no campo elétrico sob a superfície do eletrodo e causa 
uma mudança na capacitância do conjunto, ocorrendo uma 
oscilação com uma amplitude tal que seja detectada por um 
circuito e convertida em comando de chaveamento
Eletrodo: Nome genérico dos pólios condutores de corrente elétrica de um sistema que gera ou 
consome energia elétrica. O objetivo do elétrodo é proporcionar uma transferência de elétrons 
que se encontram entre o meio em que o eléctrodo está inserido através de corrente elétrica
Capacitivo
➢São usados para medir: 
➢Detecção de umidade, de nível, de proximidade, etc
Sensor Capacitivo de proximidade: baseia-se no fenômeno de 
variação do dielétrico. Para qualquer tipo de material: plástico, farinha, 
madeira, etc
Sensor Capacitivo de nível: detectar nível de líquido de tanques
Normalmente, o sensor e instalado em paralelo com uma parede vertical de um tanque 
feito de material condutor. Assim, ao decorrer do tempo que o espaço entre a parede e o 
eletrodo e
preenchido pelo tanque, a capacitância cresce na proporção do nível do material
Sensor Capacitivo de detecção de umidade: medição do potencial da 
água no solo. A variação da capacitância, basicamente dependera do tipo e da 
quantidade de matéria presente entre as placas
Dielétrico: é um isolante elétrico que, sob a atuação de um campo elétrico exterior acima do limite de sua rigidez 
dielétrica permite o fluxo de corrente elétrica
Elétrodo: eletrodo, conhecido por polo, de maneira geral é o terminal utilizado para conectar um circuito elétrico 
a uma parte metálica ou não metálica ou solução aquosa
Capacitivo
Aplicações
Detecção de material condutor 
Detecção de material não condutor
Detectar sapatos em uma esteira transportadora
Detectar nível de reservatório
Nível de uma coluna de água
Verificar se as garrafas já foram inseridas na caixa
Aplicações
Capacitivo
www.youtube.com/watch?v=jeBQJI-YwVc
www.youtube.com/watch?v=QItuf6lNvmI
Capacitivo
www.youtube.com/watch?v=jeBQJI-YwVc
www.youtube.com/watch?v=QItuf6lNvmI
Sensor de ultrassom
Sensor de ultrasom
Ultrassónico: bate no material e volta nele, então ele conta este 
pulso através do circuito oscilador
Sensor de ultrasom
Sensor de ultrassom
O sensor ultrassom é um dos equipamentos muito utilizados pelas 
indústrias, devido a sua precisão e por não precisarem de contato 
físico. 
Ora funciona como emissor sonoro, ora como receptor. 
Pode ser detector de proximidade ou presença ou ausência
Detecta qualquer tipo de material, independente da forma, cor, 
constituição, é imune a poeira, umidade e atmosferas agressivas 
Sensor de ultrassom
.
é um dispositivo muito utilizado na indústria para medição de 
distância e detecção de posição de materiais granulados, materiais 
em pó e fluidos
Sensor de ultrasom – características genéricas
Desvantagem: necessidade de alinhamento angular, 
relativa baixa velocidade. 
Sensor de ultrassom
Detectar folga no cilindro
Detecção de caixa
Detecção de pilha de madeira
Sensor de ultrassom – características genéricas
A transparência, poeira, sujeira ou vapor não representam
problemas e podemos afirmar que tudo que reflete o som
pode ser detectado e consequentemente medido a
distância.
Podem medir distâncias que variam de 20mm a 20 metros
com erro de medição de 1% do valor medido.
preciso e confiável.
Sensor de ultrasom – características genéricas
Sensor de ultrasom – características genéricas
Sensor de ultrassom – características genéricas
Sensor fotoelétrico ou ópticos
Sensor Óptico (Reflexivos Feixe de Luz)
O princípio de funcionamento pode ser explicado basicamente pelo sinal 
de luz que é gerado pelo emissor, modulado para uma determinada 
frequência e assim o receptor do sinal do sensor é acoplado a um filtro que 
somente considera sinais 
com a mesma frequência, minimizando assim possíveis interferências, ou 
seja, ruídos de outras fontes luminosas
Sensor Óptico (Reflexivos Feixe de Luz)
Sensor Óptico - diagrama de bloco
Sensor Óptico (Reflexivos Feixe de Luz)
Componentes fotoelétricos:existe um grande número no mercado. LED é 
um exemplo. 
Diodos emissores de luz infravermelhos são muito utilizados em sensores, 
devido ao custo e adaptabilidade
Sensor Óptico (Reflexivos Feixe de Luz)
Sensor Óptico (Reflexivos Feixe de Luz)
Sensor Óptico (Reflexivos Feixe de Luz)
Sensor Óptico (Reflexivos Feixe de Luz)
Vídeos interessantes:
www.youtube.com/watch?v=avivPkTaQgI
www.youtube.com/watch?v=OMQTB9fNaTs
Sensor Óptico
Sensor de Visão
O sensor de visão é composto por células fotoelétricas que possuem a
função de capturar uma imagem. A qualidade desta captura depende
bastante da quantidade de células fotoelétricas que o sensor possui e esta
medida é dada em pixels. Depois de capturar a imagem, o sensor de
visão compara as características da imagem com uma imagem pré
definida armazenada na memória do sensor e emite um sinal de conforme
ou não conforme.
Sensor Óptico
Detectar imperfeição em uma lata
Caso haja rejeição, descartar a lata
- O sensor e visão foi fixado de forma a pegar a imagem do 
topo da lata
- Lata 1 - padrão
Sensor Visão
Padrões de reconhecimento que podem ser adotados para os sensores 
de visão:
Diferenças de contraste – Aplicado em peças que possuem 
variação de cor;
Diferenças de brilho – Complementa o padrão acima 
podendo até reconhecer peças que foram ou não usinadas;
Tamanho ou diâmetro;
Reconhecimento de caracteres – Padrão adotado para 
reconhecer posição de etiquetas, gravação ou não das 
etiquetas, embalagem correta, etc;
Diferença de contornos;
Leitura de códigos de barras, QR codes e Textos alfa-
numéricos:
Sensor Visão
Sensor Visão
Sensor Visão
Sensor de Visão da Balluff
• Checagem de Brilho;
• Comparação de Contraste;
• Checagem de Posições;
• Contagem de Bordas;
• Comparação de Tamanhos;
• Checagem de Contornos;
• Comparação de Caracteres;
• Reconhecimento de padrões em 
360 graus.
Sensores de Vazão e Fluxo
A vazão representa a quantidade de líquidos, gases ou vapores, 
que passa em um determinado ponto em um certo período de 
tempo, e sua unidade passa a ser por vazão ou massa. 
Sensores detectam determinado fluido que passa através de uma 
tubulação. 
Objetivo: acompanhar, controlar e determinar a quantidade de 
produtos produzidos e elaboradas no processo. 
www.youtube.com/watch?v=XuQWQBi0k3o
www.youtube.com/watch?v=-XD0LmJyYJQ
www.youtube.com/watch?v=kHpZN92V9JM
www.youtube.com/watch?v=68Q47lEcVgI
Sensores de Vazão e Fluxo
Sensores de temperatura
indústria, veículos, eletrodomésticos, etc.
Podem ser:
termistores: resistores sensíveis a temperatura 
termopares: mede diferença de temperatura
par bimetálico: são duas chapas de diferentes materiais com índices 
diferentes de dilação. Com aquecimento: Abrir ou fechar o contato
eletrônicos: usadas em placas de circuito impresso 
pirômetros: medir temperatura corpo sem contato com sensor
www.youtube.com/watch?v=DCwUVLF2g6Y
www.youtube.com/watch?v=JtTXvNwguhU
Sensores de temperatura
Muito utilizados na indústria
Aumenta a resistência de acordo com a temperatura
Altitude
Sensor para medir altura e ou altitude. 
medindo a quantidade de pressão estática do ar aplicada sobre o
mesmo, determinando então a altura sobre o nível do mar
Aviões, radares, satélites, e nos centros de comando de tráfego aéreo
www.youtube.com/watch?v=DCwUVLF2g6Y
www.youtube.com/watch?v=JtTXvNwguhU
Tempo absoluto
A medição de tempo muitas vezes representa um importante aspecto do 
sensoriamento e da tomada de medidas. O registro acurado do tempo 
permite que os fatos
registrados pelos sensores sejam reconstruídos, permitindo entender os 
acontecimentos em um sistema.
Tempo absoluto
www.youtube.com/watch?v=DCwUVLF2g6Y
www.youtube.com/watch?v=JtTXvNwguhU
Tempo absoluto
Em uma situação de exemplo supondo que em um 
barramento ha 3 geradores interconectados cada um com 
um transformador de potencial e um datalogger conforme 
diagrama .
Considerando que o relógio do primeiro gerador esteja 
atrasado 30 segundos e que ocorra uma falha no mesmo 
que conduza a uma falha no segundo após alguns 
segundos e no terceiro por último. Uma análise das 
informações registradas levara a crença de que a falha foi 
produzida pelo segundo gerador conduzindo a uma 
subsequente do terceiro e após do primeiro.
Encoders
Muitas vezes não é considerado um sensor, mas pode sim ser um 
sensor de posicionamento de eixos ou velocidade de rotação dos 
motores com alta precisão. 
Robôs e máquinas ferramentas
Encoder absoluto: medem o deslocamento em relação a um 
ponto de referência interno do dispositivo
Encoder incremental: indica o deslocamento somente em relação 
a um pondo inicial de referência
Encoders
Controle numérico de máquinas
Impressoras
Controle de posição
Controle de posição de radar
www.youtube.com/watch?v=cn83jR2mchw
www.youtube.com/watch?v=2f6ywLevPI0
Encoders
Tacômetro
Taquímetro: medir o número de rotações de um motor. São 
bastante utilizados no controle do processo produtivo e da 
segurança do trabalho
O Tacômetro baseia-se no princípio do 
motor de corrente CC com escovas
que funcionam como gerador, e o 
campo magnético e obtido por meio 
de um imã permanente
cujos polos encontram-se dispostos nas 
faces.
Sensor de força
Sensor de força
É um transdutor que mede deformações no corpo de acordo com 
a resistência
- Insere uma carga na coluna suporte, a mesma é comprimida 
gerando um aumento da área transversal e uma diminuição do 
comprimento, diminuindo então o valor da resistência
RFID
Projeto
Ao selecionar uma plataforma de controle para automatizar uma 
máquina, você deve primeiro decidir: 
quero aumentar produtividade? Melhor repetibilidade? Precisão? 
Preciso de servomotores ou motores de passo?
Servomotores geralmente terá uma melhor aceleração e 
velocidade máxima característica de um passo. Os motores de 
passo fazem melhor ao seguira uma posição sem hesitar
Que tipo de controlador, será trabalho de um plc? Ou preciso de 
um dedicado. Para material básico e controle de transporte o PLC 
é uma boa escolha
Projeto
Se a engrenagem eletrônica de alta velocidade, o registro do
produto ou movimento mais complexo for necessária, um 
controlador de movimento/máquina dedicada e uma escolha 
melhor. 
Se o tratamento dos dados e necessária, em seguida, um 
controlador de movimento/maquina mais dedicada faria 
melhor. 
Será que o controlador faz o trabalho?
. Certifique-se o controlador tem o poder do processador para 
executar todas as funções necessárias. 
executar varias tarefas simultaneamente. 
Procure um processador rápido, memória suficiente , etc
Logo, para automação vários conhecimentos são necessários
Atuadores Industriais
Nos sistemas de controle industrial, um atuador é um dispositivo de 
hardware que converte um sinal de comando do controlador em 
uma mudança em um parâmetro físico
Atuadores podem ser classificados em 3 categorias:
Elétrico: mais comuns. 
Hidráulico: grandes forças são necessárias. 
Pneumático: usam ar comprimido como energia (aplicados a força 
relativamente baixa, devido a baixa pressões do ar. )
Movimento: linear ou rotativo
Atuadores Industriais
Atuadores lineares
Um atuador linear e um atuador que cria o movimento em uma 
linha reta, em contraste com o movimento circular de um motor 
elétrico convencional. 
Usados: ferramentas e máquinas industriais, em periféricos de
computador, tais como discos rígidos e impressoras, em válvulas e
amortecedores, e em muitos outros lugares onde e necessário
movimento linear.Atuadores Industriais
Atuadores lineares
• Atuadores Elétricos: Acionado por um motor elétrico. São os mais 
comuns. O movimento rotativo do motor é convertido para o 
deslocamento linear. Há muitos projetos de atuadores modernos. 
Atuadores Industriais
Atuadores hidráulicos: envolvem tipicamente um cilindro oco com um 
pistão inserido. Uma pressão aplicada gera a força para mover um 
objeto. . Exemplo operado manualmente é o macaco hidráulico. 
Tipicamente é controlado por uma bomba hidráulica 
Atuadores pneumáticos: semelhante ao hidráulico, mas usa ar
comprimido: Atuadores de ar não são necessariamente usado para
máquinas pesadas e casos em que grandes quantidades de peso
estão presentes. A fonte de energia é simplesmente um compressor de
ar.
• como o ar é a fonte de entrada podem ser utilizados em mtos locais
• desvantagem: compressores de ar são grandes, volumosos, alto.
São difíceis de transportar uma vez instalados.
• Tentem a vazar e isso os tornam menos eficientes
Atuadores Industriais
• . Atuadores mecânicos: operam através da conversão de movimento 
rotativo em movimento linear
• Atuadores piezoeléctricos: O efeito piezoeléctrico e uma
propriedade de certos materiais em que a aplicação de uma
tensão ao material faz com que ele se expanda. Voltagens muito
elevadas correspondem a apenas pequenas expansões. Como
resultado, os atuadores piezoeléctricos podem alcançar resolução
de posicionamento extremamente fina, mas também têm um
alcance muito curto de movimento. Além disso, os materiais
piezoeléctricos apresentam histerese que torna difícil controlar a
sua expansão de uma maneira reproduzível.
Atuadores Industriais
1 N = 1 kg x 1 m/s²
1 kN = 1000 N
Atuadores Industriais
A maioria dos atuadores atuais são construídos para alta velocidade,
força, ou um compromisso entre os dois. Ao considerar um atuador
para uma determinada aplicação, as especiações mais importantes
são tipicamente curso, velocidade, forca, manutenção, precisão e
vida util.
Existem muitos tipos de motores que podem ser usados em sistemas 
atuadores
Motores com ou sem escova
Passo
Indução: operar uma válvula grande em uma refinaria (precisão não 
é necessária)
Servomotores: robô e preciso de maior precisão
Motores Elétricos
Converte energia elétrica → energia mecânica
Na automação são mais utilizados: 
1 – motores de CC
2 – Motores de CA
3 - Motores de passo
Estator: componente fixo em forma 
de anel
Rotor: parte cilindrica que gira 
dentro do estator