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SDE0097 – Fisiologia Humana 
Aula 4 – Sistema motor somático e autônomo 
Fisiologia Humana 
Sistema nervoso motor somático e autônomo 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Ramos ou divisões do SNP 
Sistema Nervoso Voluntário 
(somático) 
Ações conscientes: andar, falar, pensar, 
movimentar um braço etc. 
Sistema Nervoso Autônomo 
(visceral) 
Ações inconscientes: controle da digestão, 
batimentos cardíacos, movimento das 
vísceras etc. 
Simpático 
Parassimpático 
Fisiologia Humana 
Sistema nervoso motor somático 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Ou sistema nervoso da vida de relação que garante ao organismo a sua atuação no meio 
ambiente externo através do controle sobre atividade da musculatura esquelética. 
 
Esse controla o sistema músculo esquelético através de um único motoneurônio, cujo 
corpo celular encontra-se nos núcleos motores da medula e do tronco encefálico. 
SNC 
Corpos celulares 
dentro do SNC 
Axônios controlando a 
musculatura esquelética 
Fisiologia Humana 
Sistema nervoso motor autônomo ou visceral 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Sistema nervoso da vida vegetativa que garante ao organismo o controle sobre o meio ambiente 
interno, regulando a atividade dos órgãos viscerais (glândulas, músculos liso e cardíaco). 
Os órgãos viscerais são inervados por uma cadeia de dois neurônios: um neurônio pré-
ganglionar, cujo corpo fica localizado dentro do SNC e outro, neurônio pós-ganglionar, cujo 
corpo celular fica localizado dentro de um gânglio autonômico. 
Fisiologia Humana 
Sistema nervoso autônomo ou autonômico (SNA) 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Principal função é a manutenção da homeostasia, isto é, equilíbrio interno. 
As duas principais divisões do SNA são: 
• Simpático 
• Parassimpático 
 
Existe uma terceira divisão chamada de entérica que regula o funcionamento do sistema digestivo. 
Porém seu controle é compartilhado pelas divisões simpática e parassimpática. 
Para saber mais: http://www.eaulas.usp.br/portal/video.action?idItem=2102 
Fisiologia Humana 
Comparação Somático X Autônomo 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Fisiologia Humana 
Ativação simpático X parassimpático 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
O simpático é recrutado sempre que o organismo 
encontra-se em uma situação de emergência como 
lutar ou fugir, ou seja, quando tem que se gastar 
energia. 
 
Já a atividade parassimpática causa efeitos antagônicos 
sobre um mesmo órgão inervado pelo simpático e está 
relacionado às funções de economia e obtenção de 
energia (repouso e digestão). 
 
De qualquer maneira, um determinado estado do 
organismo é uma consequência do balanço entre as 
atividades simpáticas e parassimpáticas que se 
integram e se complementam. 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Comparação simpático X parassimpático 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Junção neuromuscular autonômica 
Não formam sinapses típicas iguais à do 
músculo estriado esquelético. 
 
Os terminais pré-sinápticos se ramificam 
diversas vezes e possuem varicosidades 
que liberam os neurotransmissores. 
Fisiologia Humana 
Comparações entre simpático e parassimpático 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Sistema Nervoso Autônomo 
Simpático Parassimpático 
Fibra pré-ganglionar curta longa 
Fibra pós-ganglionar longa curta 
Origem dos nervos Região torácica e lombar da 
medula (somente nervos 
raquidianos) 
Região cervical (nervos cranianos) e 
região sacral da medula (nervos 
raquidianos) 
Mediador químico Fibras pré-ganglionares: 
Acetilcolina 
Fibras pós-ganglionares: 
Adrenalina 
Fibras pré-ganglionares: Acetilcolina 
Fibras pós-ganglionares: 
Acetilcolina 
Fisiologia Humana 
Comparação simpático X parassimpático 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Sistema Nervoso Autônomo 
Simpático Parassimpático 
Fibra pré-
ganglionar 
curta longa 
Fibra pós-
ganglionar 
longa curta 
Origem dos 
nervos 
Região torácica e 
lombar da medula 
(somente nervos 
raquidianos) 
Região cervical (nervos 
cranianos) e região 
sacral da medula 
(nervos raquidianos) 
Mediador 
químico 
Fibras pré-
ganglionares: 
Acetilcolina 
Fibras pós-
ganglionares: 
Adrenalina 
Fibras pré-ganglionares: 
Acetilcolina 
Fibras pós-ganglionares: 
Acetilcolina 
Fisiologia Humana 
Características anatômicas do Entérico 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
• Corpos dos neurônios localizados nos 
plexos intramurais da parede do 
intestino (submucosa e mioentérico); 
• Alguns neurônios atuam como 
quimiorreceptores e 
mecanorreceptores; 
• Os nervos do simpático e 
parassimpático terminam em 
neurônios entéricos. 
Fisiologia Humana 
Características anatômicas do simpático 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
• Cadeia simpática paravertebral 
localizada entre T1 a L2; 
• Vínculo com S.N.C e órgãos 
periféricos; 
• Via eferente com dois neurônios; 
• Sinapses nos gânglios autônomos; 
• Corpos celulares no corno lateral da 
medula espinal. 
 
Fisiologia Humana 
Características anatômicas do parassimpático 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
• Localização no tronco encefálico – nervos 
cranianos III (oculomotor), VII (facial), 
IX(Glossofaríngeo) e X (Vago)] e S2 a S4. 
• Vínculo com S.N.C e órgãos periféricos; 
• Via eferente com dois neurônios; 
• Sinapses nos gânglios autônomos; 
• Corpos celulares no corno lateral da 
medula espinal. 
Fisiologia Humana 
Inervação e controle 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Nem todos os órgãos são duplamente inervados pelo simpático e parassimpático. 
 
A medula da glândula suprarrenal e a maior parte dos vasos sanguíneos são inervados 
somente pelo ramo simpático. 
 
Ambas as divisões produzem um controle coordenado dos órgãos, isto é, atuam em 
conjunto. 
 
Esse controle pode ser do tipo antagônico, sinérgico ou mesmo exclusiva (no caso de 
Inervação única). 
Fisiologia Humana 
Inervação e controle 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Em alguns órgãos, tem produção de efeitos opostos. 
 
Ex: mm. Liso do intestino, bexiga e no coração. 
 
Em outros predomina só um sistema. 
 
Ex: vasos sanguíneos, glândulas sudoríparas 
(simpático) e músculo ciliar do olho(parassimpático); 
 
No dia a dia agem do modo continuo. 
Fisiologia Humana 
Neurotransmissores e receptores 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Os principais neurotransmissores do 
SNA são: 
 
1 – Acetilcolina 
 
- Age nos receptores nicotínicos e 
muscarínicos. 
 
2 – Norepinefrina 
 
 - Age nos receptores muscarínicos. 
Fisiologia Humana 
Receptores autonômicos do simpático – noradrenalina e adrenalina 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Receptores autonômicos do parassimpático – Acetilcolina 
Fisiologia Humana 
Resumo das ações: 
 
Fisiologia Humana 
Alterações do Sistema autonômico 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Hiperidrose localizada congênita. 
 
Aumento da atividade simpática sobre 
as glândulas sudoríparas. 
Fisiologia Humana 
Incontinência urinária por destruição do cone medular 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
• Caracteriza-se por paralisia da atividade 
reflexa e voluntária. 
• Não há consciência sobre a repleção da 
bexiga. 
• Iniciação da micção é impossível. 
• Tônus do músculo detrusor abolido: 
incontinência por transbordamento. 
Fisiologia Humana 
Sistema motor somático 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Controla os padrões básicos dos movimentos voluntários. 
O controle da motricidade permite aos seres: 
• Manter o corpo em posição apesar da gravidade. 
• Busca de alimento. 
• Fugir de predadores. 
• Confecção de utensílios e instrumentos. 
• Expressões faciais – vida em sociedade. 
Fisiologia Humana 
Classificação dos movimentos 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomoMOVIMENTOS REFLEXOS (baixa complexidade) – Evocados por estímulos específicos 
(defesa) – são esteriotipados e inatos. Ex. Reflexo de retirada. 
 
MOVIMENTOS RÍTMICOS (média complexidade) – Geração de contrações 
esteriotipadas e alternadas da musculatura. Ex. locomoção. 
 
MOVIMENTOS VOLUNTÁRIOS (alta complexidade) – Planejamento e estratégia – 
Amplamente modulado pela aprendizagem. 
Fisiologia Humana 
Elementos de operação do sistema motor somático 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Efetuadores – Músculos estriados esqueléticos – sistema somático. Realizam os movimentos. 
 
Ordenadores – motoneurônios da medula e do tronco encefálico. Comandam os efetuadores. 
 
Controladores – zelam pela execução correta dos comandos. Núcleos da base e cerebelo. 
 
Planejadores – responsáveis pela sequência de comandos que produzem os movimentos 
voluntários complexos. Córtex motor. 
Fisiologia Humana 
Efetores – músculos 
São células excitáveis assim como os neurônios. 
São células musculares ou fibras musculares. Cada fibra é uma célula multinucleada 
(fusão de células embrionárias). 
Fisiologia Humana 
Unidade motora 
Motoneurônio + fibras musculares por ele inervadas. 
Fisiologia Humana 
Organização da fibra muscular 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Cada fibra muscular contém muitos feixes de 
miofibrilas. 
 
As miofibrilas estão paralelas ao eixo maior da 
fibra muscular e consistem no arranjo repetitivo 
de sarcômeros. 
 
Formato cilíndrico e percorrem longitudinalmente 
à fibra muscular, preenchendo quase que 
inteiramente o seu interior (sarcoplasma). 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Contração muscular 
Fisiologia Humana 
Contração muscular 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Tipos de fibras musculares 
• Motoneurônios ou neurônios motores: 
 
– Inferiores – medula e tronco encefálico – 
Comandam diretamente a contração 
muscular dos músculos do corpo, pescoço 
e cabeça. 
 
• No corno ventral da medula espinhal. 
 
– Superiores – córtex cerebral – 
planejam e regulam os movimentos. 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Ordenadores – motoneurônios 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Intumescências da medula – maior número de neurônios 
α γ β 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Motoneurônios e tipos de unidade motora 
São três tipos de motoneurônios de acordo com a 
unidade motora: 
 
• Motoneurônios Gama – pequeno corpo 
celular – são os primeiros a serem recrutados 
em um movimento. Inervam as fibras 
resistentes a fadiga. 
• Motoneurônios beta – médio corpo celular – 
são recrutados logo em seguida, aumentando 
a força de contração. 
• Motoneurônios alfa – corpo celular grande – 
são os últimos a serem recrutados. Inervam as 
fibras rápidas fadigáveis. 
• Podem ser inibitórios ou excitatórios. 
 
• Comunicam os neurônios do corno 
dorsal (sensoriais) com os neurônios 
motores do corno ventral. 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Interneurônios da medula espinhal 
• São importantes para obtenção do desempenho de todos os níveis hierárquicos do 
controle motor: efetuadores; controladores; planejadores... 
 
• São importantes para correção dos erros de comando e de execução dos movimentos. 
 
• Estão localizados nos músculos e tendões. 
 
– Fusos musculares; 
– Tendões. 
 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Propriocepção 
• Detectam variações do comprimento da fibra 
muscular. 
• São formados pelas fibras (5 a 10) musculares 
envoltas em uma cápsula conjuntiva (fibras 
intrafusais). 
• Se contraem por ordem dos motoneurônios γ 
(gama). 
• A informação sensorial é levada à medula por 
um neurônio sensorial do tipo Ia ou II (grande 
diâmetro e mielinizadas). 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Fuso muscular 
• Sensores de estiramento: Quando há 
alongamento do músculo, os fusos 
aumentam o disparo de potenciais de ação. 
 
• Sensores de encurtamento: Quando ocorre 
contração muscular, os fusos entram em 
“silêncio”, isto é, param de produzir 
potenciais de ação. 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Fuso muscular 
• Localizados nos tendões dos músculos. 
 
• São formados por fibras de colágeno 
entrelaçadas nas fibras aferentes do tipo IB 
(grande diâmetro e mielinizadas). 
 
• Detectam a tensão sobre o músculo – força 
de contração. 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Órgão tendinoso de Golgi 
• Movimentos mais simples – automáticos, esterotipados em resposta a um estímulo sensorial. 
• Estão sempre em ação e constituem mecanismos reguladores de aspectos da motricidade. 
– Controlam o comprimento dos músculos durante o ajuste postural. 
– Controlam a tensão muscular (força). 
 
Tabela 11.3 
Classificações dos principais reflexos 
 Quanto ao estímulo de 
orígem 
Quanto ao principal tipo de 
músculo envolvido 
Quanto à natureza da 
estimulação 
Quanto ao circuito neural 
Reflexos miotáticos 
ou de estiramento 
-Mandibular 
-Patelar 
-Bicipital 
-Aquileu 
-Outros 
De origem muscular 
 
Extensores Profundos Monossinápticos 
Reflexos miotáticos 
inversos 
De origem tendinosa Flexores Profundos Dissinápticos 
Reflexos de retirada 
-Do membro superior 
-Do membro inferior 
-Outros 
De origem cutânea Flexores Superficiais Multissinápticos 
 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Reflexos e classificação 
• O mais simples – quase todos são 
extensores. Importantes para a postura. 
Contração de um músculo em resposta ao 
seu próprio estiramento. 
 
• Criança que pula do muro para o chão – 
estiramento dos flexores das pernas. 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Reflexo Miotático 
• Relaxamento do músculo submetido a 
uma força contrátil forte. 
 
• Envolve sinapses inibitórias e 
excitatórias. 
 
• Função protetora? 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Reflexo miotático inverso 
Reflexo flexor de retirada 
• Normalmente em resposta 
a um estímulo nociceptivo. 
 
• Função protetora. 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
• Manutenção postural 
durante o reflexo. 
Fisiologia Humana 
AULA 4: Sistema motor somático e autônomo 
Reflexo de extensão cruzada 
VAMOS AOS PRÓXIMOS PASSOS? 
 
 
1. Introdução ao sistema endócrino.

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