AULA 9 Utilizando modo CPP para configurar PWM

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CCE1070 – MICROCONTROLADORES
Aula 09 – Configurando modo CPP para utilizar PWM
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Apresentação da Disciplina
Professor: Marcus Pantoja da Silva	
E-mail: marcus.pantoja@estacio.br	
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Configuração do PWM
Segundo o datasheet do PIC16F628A o CCP1 é multiplexado com o pino RB3
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Configuração do PWM
Registrador de configuração do modo CCP
Periférico presente em alguns microcontroladores PIC 
Modo Capture: contagem de tempo entre dois eventos ocorridos no pino do PIC (borda de descida ou subida) 
Modo Compare: contagem de tempo entre dois eventos ocorridos no pino do PIC e comparação com um valor pré determinado 
 Modo PWM: geração de um pulso PWM no pino do PIC 
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Configuração do PWM
Utiliza os temporizadores do PIC para geração da base de tempo: 
O modo PWM utiliza o TIMER2.
O registrador associado a esse TIMER2 é o T2CON
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Configuração do PWM
Postcaler é um multiplicador 1 para até 1 para 16.
TMR2ON Habilita ou desabilita o TIMER2.
Para Prescaler 1:16
T2CON = 0b00000110;
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Configuração do PWM
O Registrador de configuração do módulo CCP é o CCP1CON
Para configurar no modo PWM:
CCP1CON = 0b00001100;
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Configuração do PWM
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Configuração do PWM
Configurando período do PWM
Ex:
Supondo que estamos utilizando um Clock de 4Mhz então: 
Tosc = 1/4.106 = 2.5.10-7 s
Utilizando o prescaler 16 e fazendo o PR2 valer 0, 192 e 254, podemos ter os seguintes períodos: 
Valor de PR2
P
f = 1/P
0
0.16 x10-4s
62,5 kHz
192
30.88 x10-4s
0.032 kHz
254
40.8 x10-4s
0.024 Hz
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Configuração do PWM
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Configuração do PWM
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Configuração do PWM
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Configuração do PWM
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Configuração do PWM
Configurando o Duty Cycle(Ciclo de Trabalho)
OBS: o PR2 deve ser maior que o CCPR1L 
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Exemplo
Vamos desenvolver um programa para o PIC16F628A usando a placa McLAB1 de forma que a lâmpada ligada ao pino RA0 tenha 25% do seu brilho.
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Exemplo
#define _XTAL_FREQ 4000000
void main(){
 //define periodo
 PR2 = 192;
 //define duty cycle
 CCPR1L = 25;
 //define RB3 e RA0 como saida
 TRISB = 0b00000000;
 TRISA = 0b00000000;
 //Timer 2 ligado e prescaler 1:16
 T2CON = 0b00000110;
 //configurando PWM
 CCP1CON = 0b00001100;
 while(1){
 RA0 = RB3;
 }
}
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Exemplo
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Exemplo
Suponha que você precisa de um sinal PWM com as seguintes características:
Período de 20 ms
E você precisa de 3 Duty Cycles
5%
7.5%
10 %
Projete PWMs com as características indicadas utilizando um PIC16F628A. 
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