bdq servo 2

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1a Questão (Ref.:201303201989)
	Pontos: 0,1  / 0,1  
	Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
y(k+2)=y(k+1) - 0,2y(k)+0,5u(k)
  
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
		
	
	
	
	
	
	
	
	
	 
	
	Respondido em 19/09/2019 10:07:54
	
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	2a Questão (Ref.:201303201968)
	Pontos: 0,1  / 0,1  
	Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na entrada U(z) é:
		
	
	
	
	
	
	
	 
	
	
	
	Respondido em 19/09/2019 10:09:00
	
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	3a Questão (Ref.:201303201967)
	Pontos: 0,1  / 0,1  
	Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na entrada U(z) é:
 
 
		
	 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	Respondido em 19/09/2019 10:06:43
	
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	4a Questão (Ref.:201303201965)
	Pontos: 0,1  / 0,1  
	O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor é apresentado na seguinte figura.
 
 
A velocidade estacionária do motor pode ser calculado pelo teorema do valor final:
 
  
Aplicando-se um degrau unitário na referência R(z), o valor da velocidade estacionária do motor vale:
 
 
		
	
	0
	 
	1
	
	1,5
	
	0,5
	
	2
	Respondido em 19/09/2019 10:10:28
	
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	5a Questão (Ref.:201304202398)
	Pontos: 0,1  / 0,1  
	Os diagramas polares são também denominados de diagramas de:
		
	
	estabilidade relativa
	
	fase mínima
	
	Bode
	
	lugar das raízes
	 
	Nyquist