apol5_controle continuo

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Questão 1/5 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos
Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase com as seguintes especificações: Um sobresinal de 30%, um erro de velocidade de 20 segundos-1, e um tempo de pico de aproximadamente 1 segundo. Além disso, acrescente 10º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
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Questão 2/5 - Controle Contínuo
Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador proporcional, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. O bloco Kp representa o ganho proporcional. Como a própria palavra “ganho” deixa subentendido, Kp deve ser maior que 1.
II. O sistema em malha fechada altera o seu comportamento em função do valor de Kp.
III. Um aumento excessivo do valor de Kp pode levar o sistema à instabilidade.
IV. O valor de Up(s) é dado pela multiplicação entre Kp e E(s).
V. Caso o ganho Kp seja menor que 1, o sistema se tornará instável.
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
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Questão 3/5 - Controle Contínuo
Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.
III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas III, IV e V estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, II e V  estão corretas.
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Questão 4/5 - Controle Contínuo
Uma área da engenharia elétrica onde os sistemas de controle são largamente empregados é a eletrônica de potência. O controle de conversores estáticos é de extrema importância, para garantir a estabilidade e o desempenho destes circuitos. Uma topologia bastante difundida e utilizada é a do conversor abaixador de tensão (Buck), cuja função de transferência da tensão de saída para a tensão de entrada é dada por
Trata-se de um sistema de segunda ordem subamortecido. Sabendo que a tensão de entrada, Vi, é de 200V, e a tensão de saída, Vo, é de 80V, determine o valor do ganho que um compensador proporcional, com realimentação unitária, frente a uma entrada do tipo degrau unitário, para que o erro da tensão de saída seja de 4%.
	
	A
	Kp = 74,35
	
	B
	Kp = 100,25
	
	C
	Kp = 122,5
	
	D
	Kp = 125,5
	
	E
	Kp = 153,75
____________________________________Questão 5/5 - Controle Contínuo
Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
 Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador derivativo, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. A principal função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada
II. O compensador derivativo é colocado em paralelo com a planta, e suas saídas são somadas para resultar na saída do sistema.
III. A inserção do controlador derivativo aumenta o grau da função de transferência de malha aberta.
IV. A saída e um compensador derivativo no domínio da frequência é dado por Ud(s) = sT(s) x E(s)
V. O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida.
	
	A
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
	
	C
	As afirmativas I, II e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, IV e V estão corretas.