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Resistência do Materiais I - CET 946 3 Deformação de uma viga sob carregamento transversal • Relação entre momento fletor e curvatura da superfície neutra permanece válida para cargas gerais transversais. EI xM )(1 • Viga em balanço sujeita a carga concentrada na extremidade livre, EI Px 1 • Curvatura varia linearmente com x • Na extremidade livre A, A A ρ ρ ,0 1 • No apoio B, PL EI B B ,0 1 Resistência do Materiais I - CET 946 4 Deformação de uma viga sob carregamento transversal • Viga bi apoiada com um balanço • Curvatura é zero nos pontos onde o momento fletor é zero, ou seja, em cada extremidade e em E. EI xM )(1 • A viga é côncava para cima, onde o momento fletor é positivo e côncava para baixo, onde o momento é negativo. • Curvatura máxima ocorre quando a magnitude do momento é máxima. • Uma equação é necessária para determinar a deflexão máxima e inclinação da viga para relacionar sua forma ou linha elástica. • Reações em A e C • Diagrama de momento fletor Resistência do Materiais I - CET 946 5 Equação da linha elástica • Substituindo e integrando, 21 00 1 0 2 21 CxCdxxMdxyEI CdxxM dx dy EIEI xM dx yd EIEI xx x • Do cálculo elementar, simplificado para os parâmetros de viga, 2 2 23 2 2 2 1 1 dx yd dx dy dx yd Resistência do Materiais I - CET 946 6 Equação da linha elástica 21 00 CxCdxxMdxyEI xx • Constantes são determinadas a partir de condições de contorno • Cargas mais complicadas requerem integrais múltiplas e aplicação de requisito para a continuidade de deflexão e inclinação. – Viga bi apoiada 0,0 BA yy – Viga bi apoiada com balanço 0,0 BA yy – Viga em balanço 0,0 AAy Resistência do Materiais I - CET 946 7 Determinação direta da linha elástica com base na força distribuída • Equação para o deslocamento da viga torna-se xw dx yd EI dx Md 4 4 2 2 43 2 22 13 16 1 CxCxCxC dxxwdxdxdxxyEI • Integrando quatro vezes • Para a viga sujeita a um carregamento distribuído, xw dx dV dx Md xV dx dM 2 2 • Constantes são determinadas a partir de condições de contorno. Resistência do Materiais I - CET 946 8 Vigas estaticamente indeterminadas • Condições para o equilíbrio estático 000 Ayx MFF A viga se encontra estaticamente indeterminada. • Considere a viga com extremidade engastada em A e a outra apoiada em B. • A partir do diagrama de corpo livre, observa que existem quatro incógnitas (reação) desconhecidas. 21 00 CxCdxxMdxyEI xx • Também tem a equação de deflexão da viga, que introduz duas incógnitas, mas fornece três equações adicionais de condições de contorno : 0, Para00,0 Para yLxyx Resistência do Materiais I - CET 946 9 Problema resolvido 9.1 SOLUÇÃO: • Desenvolver uma expressão para M (x) e obter a equação diferencial para a linha elástica. • Integrar a equação diferencial duas vezes e aplicar as condições de contorno para a obtenção da linha elástica. • Localizar o ponto de inclinação zero ou ponto de deflexão máxima. • Avaliar a deflexão máxima correspondente. m 2,1m4,5kN220 GPa200mm10302101360 46 aLP EIW Para a parte AB da viga bi apoiada com balanço, determine: (a) a equação da linha elástica, (b) a deflexão máxima e (c) avaliar ymax. Resistência do Materiais I - CET 946 10 Problema resolvido 9.1 x L a P dx yd EI 2 2 - A equação diferencial para a linha elástica, SOLUÇÃO: • Desenvolver uma expressão para M (x) e obter a equação diferencial para a linha elástica. - Reações: L a PR L Pa R BA 1 - A partir do diagrama de corpo livre para a seção AD, Lxx L a PM 0 Resistência do Materiais I - CET 946 11 Problema resolvido 9.1 PaLCLCL L a PyLx Cyx 6 1 6 1 0:0, Para 0:0,0 Para 11 3 2 • Integrar a equação diferencial duas vezes e aplicar as condições de contorno para a obtenção da linha elástica. 21 3 1 2 6 1 2 1 CxCx L a PyEI Cx L a P dx dy EI x L a P dx yd EI 2 2 32 6 L x L x EI PaL y PaLxx L a PyEI L x EI PaL dx dy PaLx L a P dx dy EI 6 1 6 1 31 66 1 2 1 3 2 2 Substituindo, Resistência do Materiais I - CET 946 12 Problema resolvido 9.1 • Localizar o ponto de inclinação zero ou ponto de deflexão máxima. 32 6 L x L x EI PaL y L L x L x EI PaL dx dy m m 577.0 3 31 6 0 2 • Avaliar a deflexão máxima correspondente. 3 2 max 577.0577.0 6 EI PaL y EI PaL y 6 0642.0 2 max 4629 23 max m10302N/m10200 m5,4m2,1N10220 0642,0 y mm7,5max y Resistência do Materiais I - CET 946 13 Método da superposição Princípio da Superposição: • Deflexões de vigas submetidas a combinações de cargas podem ser obtidas com a combinação das deflexões de cada viga individualmente. • Este procedimento é facilitado por tabelas que contém soluções para os tipos mais comuns de vigas e carregamento. Resistência do Materiais I - CET 946 14 Aplicação da superposição para vigas estaticamente indeterminadas • Método de superposição pode ser aplicado para determinar as reações nos apoios de vigas estaticamente indeterminadas. • Designar uma das reações como redundante e eliminar ou modificar o apoio correspondente. • Determinar a deformação da viga sem o apoio redundante. • Tratar a reação redundante como uma força desconhecida que, juntamente com as outras forças, deve produzir deformações compatíveis com os apoios originais.
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