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AOL 4 TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO

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Prévia do material em texto

Revisar envio do teste: Avaliação On-Line 4 (AOL 4) - Questionário
20353 . 7 - Teoria de Controle e Servomecanismo - 20201.A Unidade 3
Revisar envio do teste: Avaliação On-Line 4 (AOL 4) - Questionário 
Usuário Paulo Marcelino da Gama
Curso 20353 . 7 - Teoria de Controle e Servomecanismo - 20201.A
Teste Avaliação On-Line 4 (AOL 4) - Questionário
Iniciado 12/02/20 14:10
Enviado 13/02/20 00:04
Status Completada
Resultado
da
tentativa
10 em 10 pontos  
Tempo
decorrido
9 horas, 54 minutos
Instruções
Resultados
exibidos
Todas as respostas, Respostas enviadas, Respostas corretas, Perguntas
respondidas incorretamente
Atenção! Você terá 1 opção de envio. Você pode salvar e retornar quantas vezes
desejar, pois a tentativa só será contabilizada quando você decidir acionar o botão
ENVIAR.
Após o envio da atividade, você poderá conferir sua nota e o feedback, acessando o
menu lateral esquerdo (Notas).
IMPORTANTE: verifique suas respostas antes do envio desta atividade.
Pergunta 1
Resposta Selecionada: c. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
Com relação ao MatLab, considere as seguintes a�rmativas:
I - O funcionamento do MatLab se dá somente com a inserção de comandos no
prompt.
II - As linhas que começam com * são de comentários.
III - Uma função que tem múltiplas entradas deve ter todas elas listadas na
declaração da função.
Assinale a alternativa correta.
 
Apenas o item III está correto.
Os itens I e II estão corretos.
Os itens I e III estão corretos.
Apenas o item III está correto.
1 em 1 pontos
https://sereduc.blackboard.com/webapps/blackboard/execute/courseMain?course_id=_26233_1
https://sereduc.blackboard.com/webapps/blackboard/content/listContent.jsp?course_id=_26233_1&content_id=_1882144_1&mode=reset
d. 
e. 
Apenas o item II está correto.
Apenas o item I está correto.
Pergunta 2
Resposta
Selecionada:
d.
Respostas: a.
b.
c.
d.
e.
Observe a imagem abaixo e assinale a alternativa correta:
A sua saída corresponde à diferença entre os dois sinais ou ao
sinal de erro que é realimentado no integrador por meio de um
bu�er inversor de ganho unitário, e no ampli�cador diferenciador
e derivador por meio de um segundo comparador inversor com
ganho unitário.
É comparada a variável medida pelo ampli�cador ao ponto de
ajuste do ganho no primeiro comparador com ganho unitário.
Representa um controle supervisório utilizando uma malha de
controle analógica.
O sinal de erro efetivo para o ampli�cador reduzirá drasticamente
a zero, quando o integrador começar a fornecer o sinal de
correção do atuador.
A sua saída corresponde à diferença entre os dois sinais ou ao
sinal de erro que é realimentado no integrador por meio de um
bu�er inversor de ganho unitário, e no ampli�cador diferenciador
e derivador por meio de um segundo comparador inversor com
ganho unitário.
Quando o integrador percebe o sinal de erro, a reação é rápida,
de modo que sua saída muda imediatamente, e inicia a
integração do sinal de erro.
Pergunta 3
Com relação aos primeiros passos para a utilização do MatLab, assinale a
alternativa correta:
1 em 1 pontos
1 em 1 pontos
Resposta
Selecionada:
e.
Respostas: a.
b.
c.
d. 
e.
Para iniciar o MatLab no sistema Windows, clique no ícone
MatLab.
Podem ser usadas letras maiúsculas e minúsculas em todos os
comandos do MatLab.
Basta inserir os comandos no prompt para que o comando seja
executado.
A única forma de aparecer uma lista geral de tópicos é
digitando help após o prompt.
Para �nalizar o MatLab, só há uma forma: digitando quit.
Para iniciar o MatLab no sistema Windows, clique no ícone
MatLab.
Pergunta 4
Resposta
Selecionada:
b. 
Respostas: a.
b. 
c. 
d. 
e. 
Com relação às funções matemáticas disponíveis no MatLab, assinale a
alternativa correta:
asin(x) fornece o arco seno de x.
log10(x) fornece o logaritmo natural de x, ou seja, In x.
asin(x) fornece o arco seno de x.
abs(x) fornece a exponencial de x, ou seja, ex.
atan(x) fornece a tg x com x em radianos.
sin(x) fornece o cos x com x em radianos.
Pergunta 5
Com relação às regras gerais para que uma indicação da aplicação de
controladores PID em diferentes tipos de malhas, analise as a�rmações abaixo,
assinalando V, se verdadeiras, ou F, se falsas.
(  ) O controle de pressão utiliza ação proporcional e integral, é, geralmente,
desnecessária a ação derivativa.
(  ) O controle de temperatura exige ações proporcional, integral e derivativa
normalmente com um arranjo integral para longos períodos de tempo.
(  ) O controle de nível utiliza ação proporcional e integral e com frequência, não é
necessária a ação derivativa. 
 
1 em 1 pontos
1 em 1 pontos
Resposta Selecionada: d. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
 
 A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
VVF
VFF
FVF
VVV
VVF
FVV
Pergunta 6
Resposta
Selecionada:
b.
Respostas: a.
b.
c.
d.
e.
Assinale a alternativa correta com relação à criação de grá�cos no MatLab.
Para criar o grá�co de uma função padrão, usa-se o comando
fplot(nome da função,lim).
Os grá�cos lineares bidimensionais podem ser gerados usando  o
comando print(x,y).
Para criar o grá�co de uma função padrão, usa-se o comando
fplot(nome da função,lim).
O comando den permite que uma janela de grá�co seja dividida
em subjanelas e os grá�cos sejam colocados um em cada janela.
O comando loglogx (x,y) gera um grá�co dos valores de x e y
usando uma escala logarítmica para x e uma escala linear para y.
O comando polo(theta,r) cria um grá�co em coordenadas polares.
Pergunta 7
Resposta Selecionada: d. 
Respostas:
Com relação à ação de controle de PID, marque a alternativa correta:
I - Compreender a ação PID é básico para o estudo dos outros controladores.
II - No controle de processos, a ação PID é a corretiva mais empregada.
III - É a combinação dos dois modos de controle: proporcional e derivativo.
 
Os itens I e II estão corretos.
1 em 1 pontos
1 em 1 pontos
a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
Apenas o item II esta correto.
Apenas o item I esta correto.
Apenas o item III esta correto.
Os itens I e II estão corretos.
Os itens II e III estão corretos.
Pergunta 8
Resposta Selecionada: d. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
"Produz uma ação de controle que é proporcional à taxa em que o erro varia. É
gerado, pelo controlador, um sinal de correção grande quando há uma variação
rápida no sinal de erro; é produzido também um sinal de erro pequeno quando
há uma variação gradual". Essa é uma característica de qual modo de controle?
 
Modo derivativo
Modo integral
Modo proporcional
Modo on/o�
Modo derivativo
Combinação de modos
Pergunta 9
Resposta
Selecionada:
d.
Respostas: a.
b.
c.
d.
e.
Com relação ao Simulink, marque a alternativa correta.
O arquivo pode ser salvo selecionando File e clicando em SAVE AS
no menu drop-down.
Uma vez iniciado o MatLab, o Simulink é executado por meio do
comando +simulink.
Clique em �le para abrir uma janela na qual um sistema pode ser
montado.
Para apagar qualquer bloco ou conexão, selecione o item clicando
nele e, em seguida, pressione a tecla ESC.
O arquivo pode ser salvo selecionando File e clicando em SAVE AS
no menu drop-down.
1 em 1 pontos
1 em 1 pontos
Quinta-feira, 13 de Fevereiro de 2020 00h04min58s BRT
O Simulink tem a mesma função do MatLab, é utilizado para
especi�car sistemas por meio de caracteres.
Pergunta 10
Resposta Selecionada: a. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
Analise as assertivas a seguir:
I - Algumas plantas de processamento mais antigas ainda utilizam controladores
PID pneumáticos que, ao longo dos anos, foram desenvolvidas muitas
con�gurações, atendendo adequadamente a propósitos variados.
II O controle no modo PID pode ser feito por meio de circuitos eletrônicos
analógicos ou digitais.
III Em geral, ao contrário do sistema de controle distribuído, o sistema SCADA
normalmente se refere a um sistema que coordena, mas não controla o processo
em tempo real.
Quais estão corretas?
 
Apenas I e II
Apenas I e II
Apenas I
ApenasI e III
I, II e III
Apenas III
← OK
1 em 1 pontos
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