Projeto em Arduino: Monitoramento do Nível da Barragem

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Projeto em Arduino:
Monitoramento do Nível 
da Barragem
Universidade Federal Rural de Pernambuco 
Graduação em Engenharia Agrícola e Ambiental 
Arthus Douglas Batista 
Bruno de Souza Santana
Gilson Severino da Silva Filho 
TEMÁTICA E SUA RELEVÂNCIA
➢ A ideia do projeto veio mediante os últimos acontecimentos 
de rompimentos de barragens no Brasil;
➢ Esse sistema é voltado à verificar as condições de segurança e 
estabilidade em barragens a fim de evitar catástrofes.
OBJETIVO
Proporcionar o monitoramento do nível do volume de água da 
barragem através de medições realizadas pelo sensor 
ultrassônico, em conjunto com arduíno com sua devida 
programação, alertando ao operador o nível de segurança da 
barragem com auxílio de LEDs e sirene.
COMPONENTES 
1. Arduino: Responsável pela execução 
da programação na linguagem c ++;
2. Sensor de distância ultrassônico: 
Responsável por medir a distância da 
crista ao nível de água;
3. LEDs: Indicar segurança do nível da 
água , em relação a estiagem, estado 
ótimo e eminência rompimento da 
barragem;
4. Sirene: Sonorizar o alerta no período 
do estado crítico.
FLUXOGRAMA
INÍCIO
LEITURA 
REALIZADA 
PELO HC-SR04
d > 20 
cm ?
15 < d 
≤ 20
cm ? 
10 < d 
≤ 15 
cm?
d ≤ 10 
cm?
ACENDER 
LED AZUL 
ACENDER 
LED 
VERDE
ACENDER 
LED
AMARELO 
ACEDER LED 
VERMELHO E 
LIGAR A 
BUZINA 
SIM SIM SIM SIM
NÃO NÃO NÃO
FIM
PROTÓTIPO
PROGRAMAÇÃO
PROGRAMAÇÃO
PROGRAMAÇÃO
ESQUEMA FÍSICO
➢ O led azul, representa o 
baixo nível de água, 
indicado para período de 
longa estiagem mostrando 
ao operador o nível crítico 
de escassez.
ESQUEMA FÍSICO
➢ O led verde, representa o 
nível mais indicado para 
segurança da barragem; 
➢ Além de um nível de água 
ideal para abastecimento.
Esquema Físico
➢ O led amarelo, representa 
atenção total;
➢ É o estágio onde operador 
deve estar em maior alerta 
para tomar iniciativas que 
evitem um posterior 
rompimento.
ESQUEMA FÍSICO
Esquema Físico
➢ O led vermelho, representa 
em situação de emergência ;
➢ Que significa risco de 
rompimento a qualquer 
momento.
ESQUEMA FÍSICO
CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO
Descrição de Atividades 15/04/19 30/04/19 15/05/19 30/05/19 15/06/19 25/06/19
Pesquisas X X
Orçamento X
Programação em C++ X
Compras dos 
Componentes Eletrônicos
X
Construção da Maquete X
Primeiros Testes X
Apresentação do Projeto X
INVESTIMENTO
Arduino Uno R3 Atmega 328 Com Cabo Usb R$ 38,90
LEDs R$ 2,00
Sensor Ultrassônico Distância Hc-sr04 Shield Arduino Hc Sr04 R$ 11,90
Protoboard Mini 170 Pontos R$ 6,90
Jumps R$ 6,00
Módulo Buzina Buzzer 5v Ativo. R$ 3,90
Aquário R$ 30,00
Bateria R$ 9,00
TOTAL R$ 108,60
AGRADECIMENTOS
Agradecemos a Universidade Federal Rural de Pernambuco;
Ao Laboratório de Água e Solo (LAS);
Estendemos nossos agradecimentos ao Professor Abelardo 
Montenegro pela oportunidade de desenvolver esse projeto, e 
também ao Doutorando Frederico Lins pelo suporte oferecido.
OBRIGADO!